Действительно нужно посмотреть как в тех же кулерах сделано.
Спасибо. Не подумал почему-то об этом. С просонья вчера сообщение
написал, даже наморозил о куче магнитов дополнительных. Датчиков
действительно нужно 3 или 6, а магнит или электромагнит один. Ок.
Меня очень беспокоит балансировка. Что в противовес магниту ставить
пока не придумал. Обороты будут около 30 тыс.
Весь смысл использования датчика Холла состоит в отсутствии дополнительных магнитов! Они (а) не нужны (б) безусловно вредны.
Т.е. ? Каким образом тогда можно определить положение ротора ?
Если подходить таким образом, то поставили 6 датчиков и они будут
реагировать на изменения магнитных полей от всех магнитов ротора ?
Можно подробнее ? Похоже что мы говорим о разных вещах.
Заостряю внимание на том что я говорю о датчиках положения ротора
а не частоты вращения.
Да, от всех магнитов. Если посмотрите на конструкцию движка CDROM, то увидите, что там 3 датчика, расположенных между 3-мя (вернее, 4-мя) соседними обмотками статора. Датчик определяет, когда необходимо переключение тока в обмотках, т.е. когда обмотка вышла из магнитного поля одного полюса и готова войти в поле соседнего. (С точностью до угла опережения, зависящего от всяческих временнЫх задержек). Использование дополнительных магнитов приведет к уменьшению точности переключения. Может быть, ситуация будет яснее, если рассмотреть еще и вариант без датчиков Холла. В этом случае для определения момента переключения используется BEMF, т.е. ЭДС, наводимая в одной из обмоток, а именно в той, которая в данной фазе не подключена к источнику мощности. Грубо говоря, когда ЭДС переходит через ноль, и пора переключать.
То же делает и датчик Холла.
Т.е. ? Каким образом тогда можно определить положение ротора ?
По временным задержкам и правильному расположению датчиков. В обычной мышке стоит два датчика (фотодиода) на 20-30 “полюсов” - и все нормально - и напрвление, и скорость, и координата разрешаются с требуемой точностью. Это тоже полный аналог и на него можно ориентироваться. Ну для более точного определения положения ротора на 0 скорости можно третий датчик добавить, а можно и не добавлять…
Извините, нет. 2-х датчиков не хватит. Всего имеет место быть 6 фаз. 2 датчика дают 4 различных состояния, 3- 8 состояний. Вот три и нужно.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3cc5f6fd3df95500777979b7":{"_id":"3cc5f6fd3df95500777979b7","hid":498,"name":"DjAndy","nick":"DjAndy","avatar_id":null,"css":""},"3ea4da843df955007779665c":{"_id":"3ea4da843df955007779665c","hid":1613,"name":"Yury_Nosov","nick":"Yury_Nosov","avatar_id":null,"css":""},"3ed46e343df95500777963a0":{"_id":"3ed46e343df95500777963a0","hid":1759,"name":"EDW","nick":"EDW","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50d8","hid":20,"title":"Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки","parent":"61c9a54c3df9550077bb518f","description":"Коллекторные, бесколлекторные двигатели и регуляторы скорости.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3531,"post_count":36024,"last_post":"66ceb5bbc68e4ffcbce15a94","last_topic":"66ceb5bbc68e4ffcbce15a93","last_topic_hid":572534,"last_topic_title":"Вдруг кому-то пригодится с регулем.","last_ts":"2024-08-28T05:29:31.813Z","last_user":"59ad19b83df9550077703a54"}},"topic":{"_id":"40c522129970730077075edc","hid":11638,"title":"Датчики на бесколлекторник","views_count":2646,"last_post_counter":9,"cache":{"post_count":9,"first_post":"40c5221299707300770763a3","first_ts":"2004-06-08T02:18:58.000Z","first_user":"3cc5f6fd3df95500777979b7","last_post":"40c6f51a99707300770763b3","last_post_hid":9,"last_ts":"2004-06-09T11:31:38.000Z","last_user":"3ea4da843df955007779665c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50d8"},"subscription":null,"pagination":{"total":9,"per_page":25,"chunk_offset":3},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
