Доброго времени, уважаемые коллеги.
Столкнулся с “глюком” регулятора.
Выглядит так.
После остановки двигателя (джойстик на 3-м канале в положение нулевого газа), он продолжает рывками вращаться.
От нагрузки на двигатель сие не зависит.
Зависит только от нагрузки на ВЕС - достаточно поработать руддером или элеронами.
Такой же эффект может наступить и при старте, если после включения аппаратуры поработать рулями-элеронами, газ при том нулевой.
Батарея 3S
Сервы - 4 микросервы. 2 - HS55 и две - их аналоги.
Мог бы грешить на перегрузку по току, но достаточно и одной сервой поработать, как двигатель начинает вращаться.
Сам не останавливается, приходится “лочить” его с аппаратуры.
Триммирование 3-го канала не помогает, даже если его загнать в -120.
Аппаратура откалибрована.
Что изменял/заменял.
Исключил аппаратуру. Т.е. заменил регулятор - “глюк” исчез.
Прошелся по таймингам, без изменений.
Прошелся по типам старта, ускорения и типу тормоза - изменений нет.
Замена двигателя (опробованы последовательно двигатели трех разных производителей, гарантированно работающие) результата не дала. Глюк присутсвует с любым двигателем.
Батарею не заменял, у меня нет в наличии 2S.
Вопрос.
Этот глюк лечится или регулятор на ремонт?
Если лечится - то как.
Проблема разрулена путем перепрошивки до версии 0.12
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"482e9a943df955007777ad45":{"_id":"482e9a943df955007777ad45","hid":34591,"name":"Udjin","nick":"Udjin","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50d8","hid":20,"title":"Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки","parent":"61c9a54c3df9550077bb518f","description":"Коллекторные, бесколлекторные двигатели и регуляторы скорости.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3531,"post_count":36024,"last_post":"66ceb5bbc68e4ffcbce15a94","last_topic":"66ceb5bbc68e4ffcbce15a93","last_topic_hid":572534,"last_topic_title":"Вдруг кому-то пригодится с регулем.","last_ts":"2024-08-28T05:29:31.813Z","last_user":"59ad19b83df9550077703a54"}},"topic":{"_id":"4b0e4c683df95500778b46c3","hid":165294,"title":"\"Дрейф ноля\" у Markus SL30","views_count":1196,"last_post_counter":2,"cache":{"post_count":2,"first_post":"4b0e4c683df95500778b4da3","first_ts":"2009-11-26T09:37:44.000Z","first_user":"482e9a943df955007777ad45","last_post":"4b44a6373df95500778b4da5","last_post_hid":2,"last_ts":"2010-01-06T15:03:19.000Z","last_user":"482e9a943df955007777ad45"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50d8"},"subscription":null,"pagination":{"total":2,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
