А как тормозит электро автомодель?

Arach

Такой вопрос интересует, кто нибудь экспериментировал с регуляторами хода автомодельными?
в принципе все тут понятно, кроме одного: во время торможения модели мотор замыкается сам на себя или на резистор? Тут дилемма - если сам на себя, то он будет замыкаться на внутреннюю обмотку свою, а она будет греться. А если замыкается на резистор(пусть и ооочень мощный), тепло будет выделяться на нем, но торможение уже не будет таким эффективным… Можно вообще тормозить замыкая мотор на аккумулятор в обратную сторону - то биш чтобы колёса крутились в обратную сторону.
Так вот интересует, как производители решают сей вопрос?

Кто интересовался сим вопросом?

Знаю что у LRP Runner(зелененький с радиатором) колеса начинают крутиться в реверс и что у GM в серии V транзистор заднего хода начинает работать через какое-то время, чтобы предотвратить прокрутку колес, а вот как тормозит - не знаю.