Полеты в Царицыно
На Ардуинке можно запилить - дешево и сердито )
forum.arduino.cc/index.php?topic=511952.0
github.com/DzikuVx/…/ppm_encoder_source.ino
Проект уже давно реализован в готовом виде.
Сегодня порулил рулем. Экспоненты в 80% иначе ппц просто. Машина нереально быстрая. Надо что-то другое более медленное. Но прикольно - реально все рулется и тормоз работает. На руле поставил усилие. Короче в автошколу - не пойду!
Надо что-то другое более медленное.
На гусеницах надо - и проходимость выше.
Типа такого:
Или машинку на гусеницы поставить:
Ну гусеничные машины это вообще другая тема. Там рычаги для управления нужны! Зато пока по земле ездить можно. Ну это пока. Я с вниманием жду новостей от людей, что зарегистрировать аппараты решили. Просто мне не совсем ясно, какая разница есть регистрация или нет, раз разрещения все равно не будет?
Там рычаги для управления нужны!
А мне даже по приколу управлять гусеницами с помощью обычной наземной аппы - рулем и вперед-назад.
Я делал микширование на гусеницы с помощью ардуино:
На DX 5 pro миксами настроил для эксперимента - тоже норм.
А еще, наверное, можно использовать V-Tail mixer
c ним ни программировать, ни настраивать ничего не надо )
По поводу управления надо глянуть Ардупилот. Возможно там реализовано управление. Я кроме ровера на колесах в дебри не лез. Если оно там есть, (по интернету видел видео, что реализовано было управление двумя моторами) то вообще все шикарно получается. И цена вопроса - 1200 рэ. Т в теории вообще любая аппаратура подойдет. И любые джойстики.
P.S. Тут выписал приемник на 5,8 OTG так вместо одного - 2 пришло! У Team-Blacksheep что то прямо осенью щедрость неслыханная! Надо антенну у них выписать. Может 2 положат… Первый раз томожня развернула …
Как то так. Щедрость границ не знает! Думал я из за глюка 2 выписал. Ан нет…
Ardupilot поддерживает управление до 4 двигателей ходовых. Так что любителям гусениц это то, что нужно!
правление до 4 двигателей ходовых.
Чета маловато…
У контроллера ATmega2560, под который она, вроде, заточена штук 15 PWM:
Так что если свою прошивку написать - можно еще больше моторов 😉😁😁
У меня в плавающем танке, что на видео, чтоит ардуинка [на другом чипе] всего с 6-ю PWM:
Хватило для винтов, гусениц и сервы для водного руля.
Прошивку писал сам…
4 двигателя ходовых , т е ардупилот может управлять омниботом и как его хрен там называется. Это хрень которая едет в любую сторону не разворачиваясь носом. Количество выходов PWM зависит от модели контроллера (на всяких там MINI- их меньше) но на стандартном их 6 и плюс 8 выходов для ходовых моторов. Оставшиеся - это входы выходы RC, RSSI Так что хватит даже на подводную лодку , которая может всплывать и потом летать по воздуху и кататься по земле. Что касается прошивки, то она открытая и вносить свои вымыслы туда никто не запретил же.
хватит даже на подводную лодку , которая может всплывать и потом летать по воздуху и кататься по земле.
Перспективная штука, кстати ))
Летаешь, идут менты или Рорстранснадзор - раз и под воду ))
открытая и вносить свои вымыслы туда никто не запретил же.
ага. я когда-то ставил ардупилот на коптер… там, конечно, не слабо запихали логики в маленький контроллер…
[QUOTE=_ab_;7825880]Перспективная штука, кстати ))
Летаешь, идут менты или Рорстранснадзор - раз и под воду ))
QUOTE]
Вот в интернете видел это недавно. Под воду оно конечно не наряет, но по земле, воде и по воздуху носится ого -го! И главное!!! Не боится ударов! вот ссылка
homewards.shop/…/2019-super-hot-sale-phantom-rc-re…
вот ссылка
Странно там по фоткам - непонятно это они там продают:
или вот это:
Хотя если выпотрошить этот F-22 и промж килей наверху моторчик помощней воткнуть - будет примерно такая шняга…
И то и другое продают. Мне понравился там способ установки камеры на борту, это когда телефон воткнули.
Завтра по погоде?
по погоде
Ага. Будем надеяться, что она окажется лучше, чем обещают
В связи с суровостью закона,меняем формат посещений)
Прогноз погоды на завтра не радует. Может лучше у костра в овраге погреться?
Может стать так что из дома и нос не высонуть
Может лучше у костра в овраге погреться?
Предлагаю “у костра” и с мясом конечно 😉 назначить на через субботу. и железно 😃
Прогноз на через субботу в принципе позволяет и полетать…
А завтра - по погоде.
Предлагаю “у костра” и с мясом конечно назначить на через субботу. и железно
Поддерживаю. За любой кипиш, кроме голодовки)).