Подлетнул в субботу. «Весело»… )))
Приехал на Каму (у моста, где бревна). Ветра практически нет (легкий бриз). Развернул аппаратуру. Взлетел.
Летал невысоко и рядышком. Через некоторое время пропала связь и включился автопилот. Оказалось, что батарейка на LRS приказала долго жить, хотя накануне в нее 3000 мАч влилось. Воткнул резервную. Но пока искал причину потери связи, модель унесло на 4 км (как потом оказалось по ветру). Ну и стал я домой в ручном режиме возвращаться. Оказалось, что на земле практически штиль, а там, на небесах, буря правит бал (по показаниям GPS и воздушной скорости порывы до 50 км/ч). Модельку колбасит, очень сложно удержать направление на базу. Боролся я боролся со штормом, но в итоге не дотянул. Ходовые акки иссякли и пришлось садиться, выбрал открытую площадку на затоне и сел.
Координаты есть, а по снегам полтора километра лезть как-то не решился. Пришлось воспользоваться цивилизацией (снегоходом). Добрый коллега приехал на помощь и самолетку спасли …
Дома разбирался почему все так произошло. Почему АП увел модель к черту на кулички?! Пришлось визуализировать логи (опыт программерства помог) и получается, что АП все время вел модель на базу (ориентировал ее по направлению к базе) но ветер боковой был сильнее и модель сносило все время в сторону. В принципе, если бы я АП не отключил бы, то настал бы момент, когда самолетка оказалась бы строго по ветру от базы и тогда бы АП вел бы ее против ветра, но на базу.
Сейчас изменил в настройках АП режим автономного полета. Теперь выставил держать курс по GPS.
Вот на этой картинке маленький кружок (внизу) – это база. Зеленая линия – траектория полета в режиме АП. Красная галочка – это ориентация модели, а черная линия – это направление движение относительно земли. Видно, что модель летит строго вбок. (((
Файлсэйв видать криво настроил. Накануне перед полетом его перенастраивал… Судя по тому, что одновременно пропадает RSSI и отключается режим стабилизации, я при настройке недовключил тумблер автовозврата… (((
Как любили говаривать ребята на пойме: “винт жалко!”…
А есть ли камрады кто делает на 200-250 классе коптеров? а то тема какая то совсем мертвая)
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4b7ecb3d3df95500777642fe":{"_id":"4b7ecb3d3df95500777642fe","hid":61489,"name":"Llirik","nick":"Llirik","avatar_id":null,"css":""},"4f4d13d63df95500777477c3":{"_id":"4f4d13d63df95500777477c3","hid":115120,"name":"vovanich","nick":"vovanich","avatar_id":null,"css":""},"5a6a258f3df9550077700a59":{"_id":"5a6a258f3df9550077700a59","hid":320473,"name":"gluk102","nick":"gluk102","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50de","hid":22,"title":"Встречи, даты","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Реальное общение авиамоделистов из разных городов.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2526,"post_count":754713,"last_post":"673b357c290c7c6120db17e9","last_topic":"4e84ca3c3df9550077494ed9","last_topic_hid":249731,"last_topic_title":"Город Домодедово - летает!","last_ts":"2024-11-18T12:39:24.781Z","last_user":"4de802e13df9550077751bd3"}},"topic":{"_id":"5142cd503df9550077225830","hid":313632,"title":"Березники, пермский край. Летаем!..","views_count":16486,"last_post_counter":383,"cache":{"post_count":381,"first_post":"5142cd503df95500772264be","first_ts":"2013-03-15T07:27:12.000Z","first_user":"4b7ecb3d3df95500777642fe","last_post":"5b7d6da73df95500772267ba","last_post_hid":383,"last_ts":"2018-08-22T14:05:27.000Z","last_user":"5a6a258f3df9550077700a59"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50de"},"subscription":null,"pagination":{"total":381,"per_page":25,"chunk_offset":375},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
