Аппа turnigy9x под шестиканальный планер F3J

s_m

Использована альтернативная прошивка OPEN9X. Небольшая доработка турниги: одна крутилка заменена трёхпозиционным тумблером.

Для управления полётными режимами используются два трёхпозиционных и два двухпозиционных тумблера (RUDD и GEAR).

Первый трёхпозиционный тумблер задействован только при старте, последовательно переключает следующие режимы:
ID0 – режим START (СТАРТ)
ID1 – режим PROST (ПРОСТРЕЛ)
ID2 – режим CRUIS (НОРМАЛЬНЫЙ ПОЛЁТ)

Второй трёхпозиционный тумблер задействован после старта. При старте находится в среднем положении, соответствующим режиму CRUIS. Переключает следующие режимы:
верхнее положение – режим SPEED (СКОРОСТЬ)
среднее положение – режим CRUIS (НОРМАЛЬНЫЙ ПОЛЁТ)
нижнее положение – режим THERM (ТЕРМИКИ)

Каждый из вышеперечисленных режимов имеет свои настройки триммеров.

Режим БАБОЧКА на ручке газа, включается тумблером RUDD.

Тумблером GEAR можно включить закрылки смикшированные с элеронами.

Полётные режимы:


Микшеры:

Кривые:


Логические переключатели:

Авось кому пригодится…😁

К сожалению, всего 32 микшера, но необходимый минимум всё же есть.

s_m

Добавлю немного.

  1. Прошивка OPEN9X позволяет устанавливать диифференциальные отклонения любых рулевых поверхностей.
  2. Крутилики HOVPIT и HOVTHR регулируют отклоненния соответственно элеронов и закрылков.
  3. Отклонения закрылков и элеронов на стартовом режиме (START) регулируются триммером газа.
  4. Приятная и неприятная одновременно неожиданность прошивки - возможность более гибкой настройки кривых (по сравнению с прошивкой er9x), но кривых всего восемь.
  5. Прога companion9x не позволяет сохранять модель с её настройками, поэтому выложить файл с настройками невозможно.
s_m

Видео работы режимов, начиная с режима START. Несколько ускоренно.
aviamodelkastr.narod.ru/content/…/planer_6ch.flv
1,5 метра ~30 сек
Нижняя крутилка P3 играет роль трёхпозиционного тумблера, т.е смещаем влево - режим THERM, вправо - SPEED, среднее положение - CRUIS.
В конце видео режим БАБОЧКА (включается тумблером RUDD). Хаотичное переключение режимов THERM CRUIS SPEED показывает, что БАБОЧКА работает в любом из них.

s_m:
  1. Крутилики HOVPIT и HOVTHR регулируют отклоненния соответственно элеронов и закрылков.

Только в режимах SPEED и THERM соответственно.

==================
Ссылка на прошивку: 85.18.253.250/getfw.php?fw=open9x-stock-heli-templ…
==================

Могу пояснить некоторые моменты подробнее, если что-то непонятно.😁