Доброго времени суток, хотел узнать как управлять сервушками при помощи микроконтроллеров. подскажите, пожалуйста, статьи, где можно найти мануалы по командам, необходимым для управления сервами (ну и регулятором мотора) или же сами расскажите про управление сервой
как управлять сервушками при помощи микроконтроллеров.
Это очень дорогой способ!
Для чего, вам, это нужно?
Это очень дорогой способ!
чего в нем дорогого. купил контроллер (рублей за 100), запрограммировал и управляй
Для чего, вам, это нужно?
просто интересно (это раз)
хочу, впоследствии, сделать модель, управляемую чисто контроллером с управляющими командами от приемника. т.е. передатчиком задал среднюю скорость винта или какую-то другую величину, а семолет (вертолет) сам анализирует, что ему надо сделать. куда полететь и т.п.
я понимаю, что планы наполеоновские, но все же. просто интересно как именно задать ШИМ на сервушку, на серву управляющий канал идет импульсами или уровнем напряжения. как серва определяет в какую сторону повернуться и всякие такие вопросы.
а как узнать цифровая у меня сервушка или нет. и как узнать максимальную и минимальную частоту импульсов для управления сервушкой?
20 мс - это всегда период сигнала или он меняется?
20мс постоянная, модуляция от 1.5 микросек до 2.0 мкс.
Задайте в поиске … всё станет ясно!
20 мс - это всегда период сигнала
50 гц - частота следования импульсов. Длительность импульса от 0,5 до 1,5 мс. Среднее положение - 1мс.
купил контроллер (рублей за 100)
Оптимальнее брать с аппаратным ШИМом…
Я конечно понимаю, что чисто юзеру знать не надо, но вообщето 1.5 мс плюс/минус 0.5 мс канальный импульс, у разных производителей может отличаться media.hyperion.hk/dn/at-ser/ATLAS-MAN-EN-PG2.pdf, тема не в аппаратуру, а в программы и схемы ищите там темы по слову сервотестер…
50 гц - частота следования импульсов. Длительность импульса от 0,5 до 1,5 мс. Среднее положение - 1мс.
Оптимальнее брать с аппаратным ШИМом…
От 1 до 2мс…
От 1 до 2мс…
Да, может и так… Давно уже этим не занимаюсь…
От 1 до 2мс…
это время между центрами соседних импульсов? где точно прочесть про это можно?
а к вопросу об аппаратном ШИМе - МК семейства AVR имеют в своем составе ШИМку:)
это время между центрами соседних импульсов?
Длительность.
где точно прочесть про это можно?
В интернете.
МК семейства AVR имеют в своем составе ШИМку
Пики, АРМы и прочие тоже. Выбирайте то, что Вам ближе.
…
Последний рисунок в качестве цифирь для длительности, на самом рисунке сигнала каналы разрисованы без синхроимпульсов что неправильно.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3ea929d03df955007779662a":{"_id":"3ea929d03df955007779662a","hid":1628,"name":"Панкратов_Сергей","nick":"Панкратов_Сергей","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"40e5cbe03df9550077794436":{"_id":"40e5cbe03df9550077794436","hid":3908,"name":"Gintas","nick":"Gintas","avatar_id":null,"css":""},"42dc0bcc3df9550077790040":{"_id":"42dc0bcc3df9550077790040","hid":8239,"name":"PigTail","nick":"PigTail","avatar_id":null,"css":""},"4aec9e513df955007776866b":{"_id":"4aec9e513df955007776866b","hid":55845,"name":"baxster","nick":"baxster","avatar_id":null,"css":""},"4af65a5f3df9550077768193":{"_id":"4af65a5f3df9550077768193","hid":56238,"name":"Русинов_Сергей","nick":"Русинов_Сергей","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50a8","hid":4,"title":"Аппаратура радиоуправления","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Приёмники и передатчики для радиоуправляемых моделей.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":9168,"post_count":222037,"last_post":"66f996db6371a12da942f321","last_topic":"5e22e09c3df9550077c0af80","last_topic_hid":551204,"last_topic_title":"RadioMaster - TX16S 16Ch 2.4ghz Multi-Protocol OpenTX Radio System","last_ts":"2024-09-29T18:05:15.125Z","last_user":"620402769687bc008c385af6"}},"topic":{"_id":"4b3f3d8b3df9550077886dec","hid":169678,"title":"Как управлять сервами","views_count":1435,"last_post_counter":13,"cache":{"post_count":13,"first_post":"4b3f3d8b3df95500778879e9","first_ts":"2010-01-02T12:35:23.000Z","first_user":"4aec9e513df955007776866b","last_post":"4b3fb8b33df9550077887a01","last_post_hid":13,"last_ts":"2010-01-02T21:20:51.000Z","last_user":"42dc0bcc3df9550077790040"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50a8"},"subscription":null,"pagination":{"total":13,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
