Как управлять сервами

Русинов_Сергей
baxster:

20 мс - это всегда период сигнала

50 гц - частота следования импульсов. Длительность импульса от 0,5 до 1,5 мс. Среднее положение - 1мс.

baxster:

купил контроллер (рублей за 100)

Оптимальнее брать с аппаратным ШИМом…

PigTail

Я конечно понимаю, что чисто юзеру знать не надо, но вообщето 1.5 мс плюс/минус 0.5 мс канальный импульс, у разных производителей может отличаться media.hyperion.hk/dn/at-ser/ATLAS-MAN-EN-PG2.pdf, тема не в аппаратуру, а в программы и схемы ищите там темы по слову сервотестер…

Панкратов_Сергей
Русинов_Сергей:

50 гц - частота следования импульсов. Длительность импульса от 0,5 до 1,5 мс. Среднее положение - 1мс.

Оптимальнее брать с аппаратным ШИМом…

От 1 до 2мс…

baxster
Панкратов_Сергей:

От 1 до 2мс…

это время между центрами соседних импульсов? где точно прочесть про это можно?

а к вопросу об аппаратном ШИМе - МК семейства AVR имеют в своем составе ШИМку:)

Русинов_Сергей
baxster:

это время между центрами соседних импульсов?

Длительность.

baxster:

где точно прочесть про это можно?

В интернете.

baxster:

МК семейства AVR имеют в своем составе ШИМку

Пики, АРМы и прочие тоже. Выбирайте то, что Вам ближе.

PigTail

Последний рисунок в качестве цифирь для длительности, на самом рисунке сигнала каналы разрисованы без синхроимпульсов что неправильно.