Самосдельный приемник Spektrum/JR на 11 и более каналов.
Приехал кварц на волшебную частоту 14,7456Мгц, и я решил подружить контролер atmega32 сателитом Spektrum. Для контроля принимаемые данные выводились в терминальную программу.
Биндим сателит с ar6200, смотрим чего приходит с сателита. Тут первый сюрприз - приходит не 6, а 7 каналов. Наводит на мысль, что в ar6200 может 7канал не распаян. Теперь биндим сателит с китайским 9к приемником с Хоббикинга. Тут уже два сюрприза: идут все 11 каналов и каждый из них 11бит разрядностью. Неужели DSMX? ;)В приложенном файле я кратенько обощил, что известно и что сам наэксперементировал. Остается вопрос: если 11битнаые данные имеют место быть, а на экране аппы режим DSM, это как то невяжется. Может это неполноценные 11 бит, младший разряд не используется или еще чего.
11бит и ДСМХ - никак не связаны. 😃 11 бит - один из протоколов “верхнего уровня”. ДСМ2\дсмх - нижний.
По второму байту - информация интересна, надо будет посмотреть повнимательнее. А в остальном - не отличается от описанного мною ранее.
А вот такой вопрос к Aleksey Gorelikov и остальным: какой смысл знать номер пришедшего пакета (1 или 2)? Пишу окончательную программу и собираюсь просто считывать номер канала из 3,4,5,6 бита? Первые 4 байта каждого пакета понятно - игнорируем.
У меня есть предположение, что это какая-нибудь вынужденная мера для облегчения жизни приемнику. Может критичные для времени места есть. Может последовательность каналов стандартна и приемик не разбирает номер канала, а тупо пропускает биты номера канала, ориентируясь на известную последовательность и номер пакета. Одно могу сказать, что признак номера пакета есть как в 1024 разрешении, так и в 2048. Так что вряд-ли этот бит используется для определения типа протокола. Протокол скорее определяется по FF в конце пакета.
в первом пакете первые 7 каналов, во втором - вторые 7 каналов.
Так фишка в том, что у каждого канала есть идентификатор номера этого канала. Ну и смысл тогда сами пакеты между собой различать?
Вобщем, написал я прошивочку для АТмега32, что была под рукой. Проверил на предмет дрожания серв, потом сформировал ППМ из 8 каналов и подал в симулятор. Все работает изумительно четко. Приписал функцию файлсейва по каналам. Проблемы начались, когда стал формировать второй канал ППМ, чтоб засунуть в него оставшиеся 9,10, 11 каналы пульта. Без второго 16-разрядного таймера в микроконтролере ну очень неудобно.Нужна мега128. Дрожание по каналам 9,10,11 удалось свести к приемлимому минимуму, но все равно непорядочек. Пока решил остановиться на достигнутом, потому что непонятно в каком направлении двигаться дальше. Все зависит от конкретной LRS, которую буду использовать.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"405ec5c83df9550077794e80":{"_id":"405ec5c83df9550077794e80","hid":3166,"name":"RW9UAO","nick":"RW9UAO","avatar_id":null,"css":""},"416128d73df9550077793889":{"_id":"416128d73df9550077793889","hid":4637,"name":"Aleksey_Gorelikov","nick":"Aleksey_Gorelikov","avatar_id":null,"css":""},"49e190b03df955007776f61f":{"_id":"49e190b03df955007776f61f","hid":46729,"name":"Карабас","nick":"Карабас","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50a8","hid":4,"title":"Аппаратура радиоуправления","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Приёмники и передатчики для радиоуправляемых моделей.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":9168,"post_count":222035,"last_post":"66e8024b563b07d60393c9aa","last_topic":"66e8024b563b07d60393c9a9","last_topic_hid":572547,"last_topic_title":"Лучший радиоуправляемый передатчик для начинающих? Нужен совет!","last_ts":"2024-09-16T10:02:51.107Z","last_user":"66d938b63627b35af47ebdd4"}},"topic":{"_id":"4fdae2493df955007734f45d","hid":282489,"title":"Самосдельный приемник Spektrum/JR на 11 и более каналов.","views_count":4079,"last_post_counter":24,"cache":{"post_count":22,"first_post":"4fdae2493df955007734f823","first_ts":"2012-06-15T07:20:41.000Z","first_user":"49e190b03df955007776f61f","last_post":"50459a973df955007734f855","last_post_hid":24,"last_ts":"2012-09-04T06:07:19.000Z","last_user":"49e190b03df955007776f61f"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50a8"},"subscription":null,"pagination":{"total":22,"per_page":25,"chunk_offset":15},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
