Доработка Spektrum DX6i до 8 каналов
нетакой!!! Тут на форуме уже где-то были фотки внутренностей модулей. Модуль из ДХ7 - управляется по SPI вот той гусеницей, что под ним с наклейкой. Модуль из дх4\5\6 - кушает Uart, который декодирует и превращает в SPI для трансивера тоже отдельный проц, но запрятанный внутрь самого модуля под экран.
Но надпись на наклейке совпадает?!..
2 Карабас: Дмитрий, а чего Вы цифири в десятичном виде пишите, неудобно ведь, пишите в шестнадцатиричном.
Но надпись на наклейке совпадает?!..
По факту протоколы разные, надпись на этикетке тут не поможет.
По факту протоколы разные, надпись на этикетке тут не поможет.
Да это я так… стебаюсь.
Я читал эти форумы code.google.com/p/er9x/issues/detail?id=330 , 9xforums.com/…/How_to_modify_your_9x_to_the_DSM_pr… , www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=721024 , поскольку ВЧ-модуль в DX6i помер, а у меня есть модуль MLP4DSM и куча приемников от Оранджа (жалко ведь). Заменил X1TXN на MLP4 - работает, но дальность маленькая. Поиски X1TXN отдельно на замену не увенчались успехом. В итоге имплантировал в DX6i модуль FrSky с телеметрией для дистанционного контроля батарей в металке. Имхо, DX6i не тот аппарат, чтобы заморачиваться с его апгрейдом. Вот если б залить прошивку от Fokusa, как предлагал Сергей или er9x с поддержкой телеметрии, то в этом есть смысл.
Если я правльно понял, то без перепрошивки содержимого модуля не удастся скормить ему 7-й канал. Разборка модуля в мои планы не входила. Это уже будет не для массового повторения. Можно еще покумекать в таком направлении: мы можем легко менять значение 6-ого канала и по своему усмотрению доработать пульт под индивидуальные требования. Например, вставить в пульт крутилку и передавать ее значение в 6-м канале. Либо передавать в 6-м канале 4 канала по 256 бит в каждом. Старшие два бита канала - номер дополнительного канала, а оставшиеся 8бит - значение доп. канала.
С приемной стороны - дешефратор, который цепляется паралельно сателиту.
экран на ВЧ модуле держится на двух паяных точках. снимите, будете сильно удивлены =)
далее, делаете / покупаете программатор для PSoC1, ставите совсем бесплатный PSoC Designer, разбираетесь как работает совсем-совсем бесплатная библиотека от кипреса на базе которой написан код оранжа и пишете свой ДСМ2 передатчик. хучь 14 каналов/11 мсек/2048 бит.
потом разбираетесь с ЖКИ стоящем в ДХ6 (где-то попадалось описание) и портируете любую открытую программу на атмел арм7.
удачи =)
з.ы. либо перехватываете 6 канал и шифруете его как хотите. канальный декодер для сателлита пишется на раз-два =)
Я удивился бы если нашел там мегу8 в корпусе dip, а так я скорее испугался. Боюсь у меня не получится подпаяться к таким чипам. Нужны коментарии по фотографии. Я так понял, что шить надо CY8C214-34241FXI (не уверен, что правильно считал название)? В инете есть какое-то упоминанние о похожих контроллерах. Наверное лучше купить новый, чтоб сохранить старую прошивку. Т.е. мне понадобится изучить архетектуру данного процессора, найти где-то описание команд, которыми управляется трансивер, купить микроскоп и паяльник с тонким жалом и немного везения 😃
1 GND Module Ground
2 VDD Module power input
3 IRQ Interrupt Request
4 RST Reset, active High
5 MOSI Master out, slave In data
6 nSS Slave Select, Active Low
7 SCLK SPI data clock
8 MISO Master in, slave out data
9 GND Module Ground
10 XOUT Clock output from module
11 TXRX Switch antenna to transmit direction
12 RXTX Switch antenna to receive direction
На картинке подписи для модуля из ДХ5, а сверху - пинаут для модуля, управляемого по SPI. Еще раз, это разные модули! Или вы полагаете, что модулируя SlaveSelect uart-ом со скоростью 125кб/с все сразу заработает? 😃 Сейчас найду фотки.
Это распиновка от варианта со SPI, она не соответствует тому варианту, что на фотке у Карабаса. Может проще взять модуль от валкеры и поковыряться в ейной альтернативной прошивке?
ЗЫ Алексей опередил 😃
Я ничего не полагаю. Я размещаю имеющуюся у меня информацию и слежу за дискуссией, образовываюсь, так сказать. А что такое SPI?
А что такое SPI?
Serial Peripheral Interface - весьма прямитивный но популярный интерфейс. Обычно имеет 4 линии - выбор устройства, вход данных, выход данных, клок. Представляет из себя сдвиговый регистр. По клоку данные сдвигаются на один бит. Т.е. из регистра управляющего устройства данные выдвигаются в регистр принимающего, ну и соответвенно наоборот. Клоком рулит мастер.
Вот распиновка модуля из даташита:
Pin Number Name Description
1 GND Module Ground
2 VCE Power control monitoring
3 VIN Module DC Power
4 P21 Baseband CPU digital port P2.1
5 P33 Baseband CPU digital port P3.3
6 P17 Baseband CPU digital port P1.7
7 P32 Baseband CPU digital port P3.2
8 GND Master in, slave out data
9 P30 Baseband CPU digital port P3.0
10 XRES Baseband CPU reset input
11 P11 Baseband CPU digital port P1.1
12 P10 Baseband CPU digital port P1.0
Я удивился бы если нашел там мегу8
В мульиплексовском модуле - атмега стоит. 😃 Трансивер тотже, усилок понадежней.
В инете есть какое-то упоминанние о похожих контроллерах.
Они гнездятся на http://www.cypress.com
Т.е. мне понадобится изучить архетектуру данного процессора, найти где-то описание команд, которыми управляется трансивер, купить микроскоп и паяльник с тонким жалом и немного везения
Проще взять для изучения модуль управляемый по SPI, это либо модули DM8, DM9 либо Спектрумовские передатчики от DX7 и выше
На картинке подписи для модуля из ДХ5, а сверху - пинаут для модуля, управляемого по SPI.
Вот из-за разницы в протоколах, но при идентичных внешнем исполнении и надписях на модулях, модуль от DX7 не заработал в DX6i. А модуль от MLP4DSM отлично подцепился и забиндился к Оранджу. Спасибо, с одной непоняткой разобрался.
Можно сдуть этот контроллер и присопливить перемычки на СПИ, в таком уж случае. Но надо тогда и цепи усилка посмотреть. Там встроен коммутатор антен (выводы rx0 rx1 tx0 tx1 - это как раз его!) В модулях b1 похоже они на 11 и 12 пины выведены (и попарно запаралелены). Вроде бы других подводных камней быть не должно. А! Должно! Возможно еще мощность меняется, давно в даташит не заглядывал.
Спасибо, с одной непоняткой разобрался.
Я же помоему тебе отписывался в личку, что модули разные, но усилители одинаковые. Предлогал просто усилители поменять.
Кстати, исполнение не идентичное! Разная маркировка, и конденцатор по питанию поразному стоит. 😃
Вопрос к RW9UAO: Я вот тут нашел русскоязычную документацию www.gaw.ru/html.cgi/txt/ic/…/CY8C21234-21634.htm. Возможно этого хватит, чтоб освоить азы по этому чипу. Но вот по тем ссылкам на протокол управления модулем, что ты приводил выше - я ничего не понял. Я не против инглиша, но там не понятно вообще откуда начинается и что обсуждают. Можно как то поконкретнее ткнуть пальцем? Я правильно понял, протокол обмена по spi для этого модуля изучен полностью? Если так - то я готов продолжить ковыряние.
обмен SPI между трансивером и процом досконально изучен на предмет ДСМ2. есть толковое описание про биндинг, про выбор канала, про выбор пары SOP/DATA. ассемблер М8С изучать не обязательно, там в билдере прекрасно все на С пишется.
твоя задача на сей момент - программатор, я себе сам сделал на меге8. программируется по двум проводам и ресет. сами процы чистые продаются много где. ну либо купить rc711.com/…/walkera-devention-upgrade-module-for-d… такой модуль и прикрутить к нему любимый проц
з.ы. увижу подвижки, помогу чем могу. пока у нас только трёп идет =) если решите пойти по пути самодельного модуля в 14 каналов - стоит завести тему в “самодельной электронике”
Сергей, в приложенном файле схема lpt программатора и сам программатор. Пойдет? Ничего лучше не нашел. LPT меня устраивает. Что касается приобретения модуля по твоей ссылке… не совсем понял: Там такая же ВЧ часть как и в спектрумовском модуле, только с SPI интерфейсом или как? Валкера разве идентична спектруму? У меня тут пробелы в понимании где кончаются разработки Спектрума и начинаются микрухи сторонних производителей. Протокол DSM2 - спектрума(это ясно), а оставшиеся два чипа в моем модуле - это уже специализированные wifi микросхемы не имеющие к фирме спектрум отношения? Поясните
программатор такой в принципе должен работать. но он вроде под ДОС =) подключи к приемнику оранжу, считает он его?
по модулю. во почти всех поделках совместимых с ДСМ2 (попутно валкеры, а также некоторых безпроводных мышах/клавах) стоит трансивер CYRF6936. в этом модуле SPI трансивера выведен на разъем, стоит усилитель до +10 дбм. т.е. самому ВЧ модулю фиолетово что передавать/принимать. хоть голос пакетами.
для затравки сделайте анализатор спектра на этом чипе. полезная штука кстати и пригодится.
но он вроде под ДОС
Да нет, с окошками… Если без ключей запускать.
Все-таки меня волнует такой вопрос: можно ли слить прошивку и конфигурацию с CY8C21434 или там есть механизмы защиты от копирования? Склоняюсь к такому решению - заказать модуль для валкеры и сношать его, пока спектрум не примет его за свой.
К Сергею Гимаеву: для себя я определил направление изучения CY8C21434 как абсолютно бесперспективное, очень мало русскоязычной информации и нет желания делать свои проекты на этом непонятно чего, когда есть атмел. Хочется просто залить новую прошивку и изучить только описание того, как разбирается уарт. Затем сделать костыль на меге8, которая бы корректировала уарт от спектрума. Считаешь такое возможно?
Небольшое отсупление от темы: в модуле спектрума используется усилитель se2550BL. www.datasheetdir.com/SE2550BL+download
У нее питание до 3,6В, а вот про усиление не совсем понятно- толи 17, толи19дб максимум. Как думаете, она на пределе работает или можно поддать жару?