Доработка Spektrum DX6i до 8 каналов
теперь по делу. в 14 каналов отдается 1024(могу 2048, не знаю, переварит их оранж)
а смысл в этих 2048?
сервы зачастую отрабатывают только изменения в 5-7 мкс. лучшие 2-3 мкс. это при диапазоне канального импульса в 1000 мкс - 512 итераций
p.s. имхо ситуация с 1024 или 2048 напоминает ситуацию с мегапикселями на фотиках… для нормальных фоток 10х15 за глаза 3 мпикселей, но у всех уже в фотиках по 10-12…
причем увеличение количества пикселей происходит одновременно с уменьшением матрицы 😦
ну и нафига эта беготня за цифрами?
я еще понимаю в математике каналов оперировать 2048 итерациями органов управления, задавать проценты микширования до 2го знака после запятой (хотя тоже ИМХО бред) - но вот говорить о выдаче сигнала с таким разрешением на сервы - боюсь это просто маркетинг…
доведу на неделе телеметрию до пристойной работы, набросаю такой проектик: оранж в качестве передатчика ДСМ2 8-ти каналов 1024/22 мсек. в качестве доказательства своей серьезности. вот думаю, прицепить резисторы переменные или РРМ грабить с ДХ8…
что-то аж самому интересно стало фокуса натянуть на ДХ6и, да с 14-ти каналами, да с телеметрией =)
Вот здесь 9xforums.com/…/How_to_modify_your_9x_to_the_DSM_pr… доработали прошивку Турниги под dsm, dsm2, dsm/dsmx.
ну у нас уже как бы есть ВЧ модуль вставленный в аппаратуру =) надо с минимальными затратами сил/времени и высокой повторяемостью добавить несколько каналов.
Я к тому, что портировать в DX6i эту прошивку вместо Focusa.
запросто. с железом вроде определяемся. попутно с софтом определимся.
Я к тому, что портировать в DX6i эту прошивку вместо Focusa.
Там только 6 каналов, т.к. используемые модули больше не позволяют. Ну и ДСМХ - там условный. Прошивку модуля никто не трогал, т.е. дсмх там включается просто первым байтом в пакете.
мне, честно говоря уже проще сделать свой ДСМ2 передатчик и портировать опенсорсную программу для пульта чем разбираться чем же отличаются ВЧ блоки спектрума и какими волшебными байтиками их кормить для включения фич.
ну вот и пришли к самодельному железу под прошивку от дево8+ ее родной модуль за 9 баксов. 😃 😃 😃. А кому лень паять-пилить- купит дево 8 (ну или 6).
ну да. пришли к готовому железу. с чего и начинали =)
а еще есть ВЧ блоки от всяких автомобильных спектрумов. на 3 канала например. ее тоже можно проапргрейдить. до 14 =)
а что, неужели не хочется в аппе за 100 баксов функционала как в аппе за 1000? дево кстати стоит почти 200 баксов. ее имеет смысл сразу с вертом брать.
Вот поэтому я и определил для себя оптимальный, на данном этапе, вариант -плата ERSKY9x c прошивкой OPEN9X и с телеметрийным модулем FrSky и все это в корпусе от DX7.
Хотя залить прошивку от Турниги в DX6i очень заманчиво. Мне достаточно 6 каналов под мои нужды, но не хватает стандартного функционала Спектрума, а именно - гибких полетных режимов. Сергей, могу попробовать со своим Спектрумом, если у Вас будет желание что-то перекроить.
ну я свою 8-ку калечить не буду. в 6-ки в руках нет. будут желающие выдать 6-ку под переделку - милости просим.
в теме про ДХ8 выложил видео самодельной телеметрии.
смотрю на фотки потрохов модуля mlp4dsm. в нем нет усилителя. пошел пилить оранж.
не, кстати. можно взять сателлит, у него три ноги наружу точат - масса, 3.3 вольта и например РРМ. биндиг можно реализовать как на ассане - при включении качаем элероны туда-сюда. вопрос, где вы возьмете 14 каналов РРМ.
з.ы. меня сегодня много и это еще не все =)
Если не изменяет память - этот модуль в режиме бинд несколько секунд после включения. 😃 ППм то взять не проблема. Могу добавить в альт. прошивку фокуса/мсв для турниджи, ер9 вроде бы умеет, мультиплекс роял - точно умеет 12 и 16 каналов. 12 канальный приемник есть.
Серег, на самом деле более актуальна альтернативная прошивка для 6-ки оранджа, чтоб к примеру на одну ногу 9 каналов ППМ-сумм выводил. За это тебе коптероводы большое спасибо скажут. И чтобы тот же орандж 6-ка с сателитом всеже работала, а не делала вид что работает. 😃
ну 14 каналов в 20-22 мсек уложить это как-то фантастично.
альтернативная прошивка для 6-ки оранджа, чтоб к примеру на одну ногу 9 каналов ППМ-сумм
накуа? с сателлита идет нормальный УАРТ поток. ну если прям ващще надо, то можно озадачиться. можно сразу сателлит перешить. он легче и меньше. корпуса/разъемов нет. после отпуска надо подумать.
чет меня опять много =)
короче. оранж признал мой “передатчик” за своего и даже отдает канальные импульсы на сервы =)
забыл сказать, и биндинг тоже. осталось найти “инвестора” с ненужной ему ДХ6.
И чтобы тот же орандж 6-ка с сателитом всеже работала, а не делала вид что работает.
А что на самом деле, не работает? Дурят китайцы?
судя по дизасму того, что читается из оранжа, пакет принимается, куда-то кладется. что потом с этими данными непонятно. то ли пользуется ими, то ли нет.
Несколько не подвергая сомнению слова Алексея, что большинство модулей не работает с большим числом каналов, но кому то должно достаться работающее, и непонятны данные приведенные Дмитрием по первому байту фрейма. Давно известна следующая информация по заголовку, собственно у меня на модуле намеряется все тоже :
protocol analysis from a dx4e
Did some more research:
Code:
DSM2/DSMX mode: 18 00 AA AA BB BB CC CC DD DD EE EE FF FF
DSM2/DSMX mode, range test: 38 00 AA AA BB BB CC CC DD DD EE EE FF FF
DSM2/DSMX mode, bind: 98 00 00 00 05 FF 09 FF 0D FF 10 AA 14 AA
DSM2 mode: 10 00 AA AA BB BB CC CC DD DD EE EE FF FF
DSM2 mode, range test: 30 00 AA AA BB BB CC CC DD DD EE EE FF FF
DSM2 mode, bind: 90 00 00 00 05 FF 09 FF 0D FF 10 AA 14 AA
France mode: 00 00 AA AA BB BB CC CC DD DD EE EE FF FF
France mode, range test: 20 00 AA AA BB BB CC CC DD DD EE EE FF FF
France mode, bind: 80 00 00 00 05 FF 09 FF 0D FF 10 AA 14 AAAA..FF means channels 1..6
For the bind sequence i am not sure if the values following the two
header bytes are relevant but they are static for my dx4e.
So this leads to the following bit meanings for the first byte:
bit 7 - 1 -> bind mode enable
bit 6 - unknown, always 0
bit 5 - 1 -> range test enable
bit 4 - 1 -> normal mode, 0 -> france mode
bit 3 - 1 -> DSMX enable
bit 2 - unknown, always 0
bit 1 - unknown, always 0
bit 0 - unknown, always 0
Note:
The manual says that in france mode DSMX cannot be enabled.
The tested device was recently bought from a retailer in germany.
Если я правльно понял, то без перепрошивки содержимого модуля не удастся скормить ему 7-й канал. Разборка модуля в мои планы не входила.
Дмитрий, а Вы уверены, что правильно подали 7-ой канал? Скорость должна быть 125000, а не 115200 вообщето, я сегодня попробовал на модуле от DX5e DSMX, он уж явно позднее Вашего выпущен и 7-ой канал благополучно съелся модулем, правда посмотреть канал нечем, завтра возьму 7 или 9 канальный приемыш и попробую уж окончательно.
Первый канал гуляет от -100 до +100, остальные в -100, приемник AR6110e, все происходит в DSM2, для подключения использовалось Arduino nano 5V\16MHz, выход на модуль через резисторный делитель. Скетч прост до безобразия:
byte channel_valve_min[]={0x18,0x00,0x00,0xAA,0x04,0xAA,0x08,0xAA,0x0C,0xAA,0x10,0xAA,0x14,0xAA,0x18,0xAA};
byte channel_valve_max[]={0x18,0x00,0x03,0x56,0x04,0xAA,0x08,0xAA,0x0C,0xAA,0x10,0xAA,0x14,0xAA,0x18,0xAA};
void setup()
{
Serial.begin(125000);
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop()
{
int i;
digitalWrite(13, HIGH);
for (i=0; i<100; i++) {
Serial.write(channel_valve_min,16);
delay(21);
}
digitalWrite(13, LOW);
for (i=0; i<100; i++) {
Serial.write(channel_valve_max,16);
delay(21);
}
}