FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.
Немного запутался в частоте импульсов и в продолжительности импульсов.
Если правильно понимаю, то Min/Max лимиты это как раз продолжительность импульса, что для сервы характеризуется углом поворота качалки. А как тогда дать понять передатчику/приемнику что он работает с цифровой сервой на соответствующем канале?
Передатчику фиолетово и приемнику собственно говоря тоже )).
Немного запутался в частоте импульсов и в продолжительности импульсов.
Радио управление работает так: (кто в этом понимает поправьте 😄)
из приемника выходит сигнал разной продолжительности ( от 1 мс до 2 мс) каждые 20 мс (50 гц). Некоторые приемники можно включить так чтобы они посылали сигнал на серво не каждые 20 мс , а каждые 10 мс (100 гц).
1 мс это 1000 наносекунд - нулевое положение сервопривода
1,5 мс это 1500 наносекунд - середина
2 мс это 2000 наносекунд - максимальное отклонение
Приёмник не знает какое серво к нему подключено. Никакой цифровой сигнал не выходит из приемника.
Отличие аналоговой серво от цифровой только в частоте импульсов приходящих на мотор.
Электроника в аналоговом серво посылает импульсы на мотор серво каждые 10 мс. Чем больше расхождение желаемого положения от реального тем продолжительнее эти импульсы.
В цифровом серво эти импульсы на мотор могут посылаться каждые 2,5 мс. Судя по видео эти импульсы состоят из множества импульсов частотой 19000 герц.
Осталось понять, с какой целью. Есть длительность импульса, есть его период,
Длительность импульса ОДИНАКОВАЯ для всех типов сервоприводов.
Исключение только сервоприводы для управления шагом хвостового ротора р/у вертолетов
(на современных вертушках).
Аналоговые и цифровые сервы отличаются обработкой внутри сервы, им фиолетово на источник PWM.
В аналоговых сервах аналоговый компаратор, в цифровых микроконтроллер. FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги. #18246
эта картинка
не имеет отношения к PWM, судя по всему товарищ снимает осциллограмму с моторчика.
эта картинка
не имеет отношения к PWM, судя по всему товарищ снимает осциллограмму с моторчика.
Да, на этой картинке сигнал на моторчик. На втором видео видно что он припаялся к нему и получил что то похожее на это.
разница между аналоговым и цифровым сервоприводами только в минимальном периоде PWM,
который она в состоянии переварить.
как правило аналоговые сервоприводы с трудом или совсем не переносят HS режим приемника.
у Futaba и FrSky это, чаще всего, период 7 мс, ну или частоту PWM чуть больше 140 КГц.
Сори,140 Гц естественно ), Т9 тупит
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41dd37293df95500777929a4":{"_id":"41dd37293df95500777929a4","hid":5575,"name":"supermario","nick":"supermario","avatar_id":null,"css":""},"4f3e22e13df955007774805c":{"_id":"4f3e22e13df955007774805c","hid":114200,"name":"Маркс","nick":"Маркс","avatar_id":null,"css":""},"59fc468a3df9550077702560":{"_id":"59fc468a3df9550077702560","hid":308242,"name":"Ветер","nick":"Ветер","avatar_id":null,"css":""},"62b9f86df09d0a4340c67870":{"_id":"62b9f86df09d0a4340c67870","hid":378179,"name":"Dimman","nick":"Dimman","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50a8","hid":4,"title":"Аппаратура радиоуправления","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Приёмники и передатчики для радиоуправляемых моделей.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":9168,"post_count":222039,"last_post":"6757fcf3200b45fd3974724f","last_topic":"5e22e09c3df9550077c0af80","last_topic_hid":551204,"last_topic_title":"RadioMaster - TX16S 16Ch 2.4ghz Multi-Protocol OpenTX Radio System","last_ts":"2024-12-10T08:33:55.632Z","last_user":"4284b74b3df9550077790def"}},"topic":{"_id":"5163ce673df955007720317e","hid":316896,"title":"FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.","views_count":1551328,"last_post_counter":18251,"cache":{"post_count":17869,"first_post":"5163ce673df9550077203aa5","first_ts":"2013-04-09T08:16:39.000Z","first_user":"39cdc7403df9550077797d32","last_post":"65aaab133627b35af4562db1","last_post_hid":18251,"last_ts":"2024-01-19T17:02:11.423Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50a8"},"subscription":null,"pagination":{"total":17869,"per_page":25,"chunk_offset":17861},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
