FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.
Спасибо, а то я уже подумал, что чего то запорол.
Нужна помощь математика…
Пытаюсь сделать функцию движения квадрика по кругу, с произвольным радиусом. Делаю для кругового облета объекта.
Для этого, вешаю на Rud и Ail крутилку, в режиме add. Естественно С разными знаками в весе.
Например -20 и +20 соответственно. По идее, после смещения в любую сторону, квадрик начнет движение по кругу. Но…
При равных значениях, он идет кольцами… Для описания нужного радиуса, нужно посчитать некий коэффициент смещения… Например Rud -20, а Ail +5. Поскольку формула длины окружности, не секрет, 2πR, угол тоже известен – 360… Есть лишь одна переменная, радиус.
Но вот как ее посчитать (с какой пропорцией нудно выставлять разницу между смещениями Rud и Ail) никак не соображу.
Может мои расчеты вообще не правильные?
Подскажите, как можно реализовать?
Что-то подсказывает, что это ересь. У вас не только одна переменная - радиус. Еще надо знать сколько времени занимает один оборот, иначе когда по рудеру квадр крутанет 360 гр, то оборота либо еще не будет либо уже прокрутит. Кроме того насколько смещать AIL для нужного радиуса круга - ващпе не известно и никак не посчитать, только экспериментально. Еще тангаж надо определенный иметь, он за собой газ тянет, по сути эти две переменные определяюь время одного оборота по кругу. Если уж загоняца, то надо руками вылетать этот круг и узнать какие у вас значения каналов.
Ну можно и в математику закопаться. Формула для круга - x^2+y^2=r^2
Из неё считать следуюущее положение координат, и накладывать смещение за счёт поворота, у нас же яв будет делать 360 градусов за круг
*подумав* можно сделать микс из ява и движения влево (забыл как называется), тогда коэффициент примештвания ява и будет радиусом…
Не путайте! 360 - это оборот по курсу за круг, а у нас еще есть один единственно верный угол крена при данной скорости, которая определяется углом тангажа и газом. Вот этот угол математикой хрен выщитаешь! Хотя бы скольжение туда внести и усе. Но даже если в пульте реализовать такую функцию, то она сразу псу под хвост как только появляется небольшой ветер.
Алексей, вам нужен автопилот по точкам.
Алексей, вам нужен автопилот по точкам.
Во-во, и точка.
Во-во, и точка.
Ну зачем так категорично, если есть в наличии десятка два, три коптеров - можно и поэксперементировать! 😁
Всем спасибо…
По точкам то понятно… Только тут вариантов всего 2. Или платить слишком много (полная naza, а не лайт как у меня и т.д.) - или меньше (Ardu и т.д.), но учиться программированию.
Ни к 1-му, ни ко второму - пока не готов…
Буду пробовать по формуле круга от ebragim. Методом проб…
Ну в чистом поле, думаю, слишком много коптеров не понадобиться. Отклонения минимальные, FileSafe принудительный работает…
О результатах отпишусь.
Попробуйте пролететь маршрут вручную, записав при этом с максимальным разрешением логфайл по положениям рулей. И исходя из этих данных пробуйте программировать Таранис на автоматический полет квадра по кругу.
Но даже если в пульте реализовать такую функцию, то она сразу псу под хвост как только появляется небольшой ветер.
Еще есть интересный факт, поменяете винты, настройки моторов, передвинете немного батарейку, измените вес машины (аккум поболе или еще чего), + еще куча факторов и все настройки придется “затачивать” заново. Еще ветер бывает порывистый…
Если “мозг” аппарата не имеет информации об изменении положения его в пространстве, то сравнить это можно с ездой на велосипеде (можно даже по кругу) с завязанными глазами 😃
Но Вы обязательно отпишитесь о результатах, если получится, поможете мне запрограммировать на вертолете пирофлип 😉
Во во! Муть это все!
Или платить слишком много
Не слишком дорогой Vector умеет управлять коптерами и в нем есть функция Loiter. Я так понимаю именно это вам нужно
http://www.youtube.com/watch?v=wAm-zx19bfs
з.ы.
За корректность работы в качестве контроллера мультикоптера ответственности не несу, но вроде в воздух поднимает =)
Имею спросить вопросы по аппе, один простой, второй сложней:
- Как сделать что бы когда заканчивается время по таймеру он не пикал, а воспроизводил запись со флешки?
- Есть 4 микса с Руля Направления на элероны и руль высоты, четыре потому что отдельно с РН вправо и РН влево. Коэффициенты микширования выведены на 2 крутилки и 2 слайдера, т.е. отдельно на каждый микс. Релизовано так: крутилки и слайдеры являются источником на 4 неиспользуемых каналах, потом в Special Functions значения с этих каналов используется для Adjust GV1, Adjust GV2 и т.д., на каждую функцию стоит один и тот же выключатель, т.е. настроили крутилками коэффициенты микширования, выключили и аппа запомнила значения. Потом непосредственно в миксах с РН в качестве веса указываются эти GV1, GV2… .
Сделано это что бы удобно и оперативно настроить миксы самолета. Миксы настроены, НО иногда требуют корректировки. В этом случае я включаю обратно выключатель, дабы с крутилок вертеть коэффициенты. НО т.к. крутилки постоянно сбиваются, то фактически получается не корректировка, а настройка заново.
Мне бы хотелось что бы при включении тумблера значения этих GV1…GV4, оставалось прежним (как до включения). В крутилками я изменял эти значения относительно прежних. Т.е. например было там значение 10, включаю тумблер, значение 10 остается, но при вращении крутилки оно либо увеличивается, либо уменьшается. А сейчас получается так, что если крутилка в нуле, то при включении тумблера вместо 10 получаем сразу 0.
Вот ссыль на мои настройки, модель KMX
webfile.ru/e271b388fc94b64f340c26d5e265a819
Что скажут ведущие собаководы. Имеет смысл брать версию PLUS или обычной - более чем?
Легче понять если написали что именна хотите на самалёт настроить подстроить и что за самалёт. Я всё делаю гораздо проще - мне разные полётные режими
Ну например полёт на ноже - если нужна микс зависимо от РН действовать на элероны и РВ - во время настройки изрпользуетса крутилка , потом эти даные заноситса постоянна в памятЬ , тримери на полётный режим запоминаетса , всё проста. Тем больше переключателей Вам будет задействованы и тем боле если будет возможность чтота регулировать занова, это случитса в самий неподходяший момент.
Раде интереса - какому самалёту требуетса на столька сложные микси и настройки? Может с начала сам самалёт нада отрегулировать механически чтоб он полетел пpяма на любой скорости и лиш потом занятса миксами. Самие сложные микси по моему толька большие планери и большие жаеты. пилотажки, фпв, копий - ну нет там ничево чтоб требовалось подрегулировки и.т.д. Один раз всё зделал и всё.
Задачу я поставил вполне конкретно.
Полетных режимов у меня 5 шт, не в них дело.
Тем больше переключателей Вам будет задействованы и тем боле если будет возможность чтота регулировать занова, это случитса в самий неподходяший момент.
Вообще не понял смылс.
Раде интереса - какому самалёту требуетса на столька сложные микси и настройки. Пост 5274
Любому пилотажному самолету. И вообще миксы с РН на РВ и Элероны - вполне обычное явление, ничего сложного тут нет. До кучи скажу что мой новый самолет прекрасно летит и без миксов, я был очень сильно удивлен, положительно. Но с миксами таки совсем ровно.
Один раз всё зделал и всё.
Соглашусь, но таки чуть поменял центровку и все ушло, надо подстраивать. Да и форма кривой для микса тоже не простая, замучишься подбирать, но это другая история.
Народ у кого есть мысли, подскажите плиз, не хочется болтавню бестолковую разводить.
Смисл такой , что ви нечаина можите преключить / активизировать эту функцию.
Центр тяжасти подбирает самий первий посвешая ему десятки полётов , потом начинаетса микси. Ну можна конешна и всё наобороть.
По теме - задействуйте через свободный канал и функцию тренерскую кнопку - каждый шелчок прибавляет (илии переключателем) уменьшает данные.
По таймеру - таймер настраиваетса на скажем 10 минут , Вам нада летать 8 - на функций пишем строку если таимер ровен 8 минут проигриваетса ваш звуковой фаил.
Я таймер на все модели настроил так - когда хочу , тренерской кнопкой запрашиваю таимер и он мне говорит сколька осталось летать, если время изтекло пишит 3 раза.
Тогда придется 4 тумблера на это отводить, т.к. миксов четыре, вот тут то скорей и нажмешь случайно, а что бы случайностей не было я всегда настраиваю правильные положения тумблеров при включении, если они не те, то аппа предупредит.
Про таймер жаль что нельзя по умолчанию поставить запись, а ставить вместо 8ми десять не хочу - сбивать с толку будет, иногда в полете смотрю на экран. А вот на тренирский тумблер поставить говорилку оставшегося времени - это вы круто придумали, тоже так поступлю, осталось понять как сделать.
Спасибо всем за советы. Закажу плату за одно и экран с белой подсветкой.
Подскажите пожалуйста , где заказывали экран с белой подсветкой? Чтото стремно дербанить аппу и смд светодиоды менять…
Имеет смысл брать версию PLUS или обычной - более чем?
Это кому - как. Кого то синяя подсветка бесит и хочет оранжевую. А в “плюсе” синяя и белая на сколько я понял. В “обычном” есть изъяны на монике - оттенки серого не четкие, в “плюсе” вроде поменяли экран, но не факт , надо вам это или нет- решайте. Ну и последнее отличие- вибрик, на который на РЦгрупсе жаловались, что слабый и неинформативный. Если летаете один, в относительной тишине, то голосовых оповещений достаточно.
Вот и все различия. Крайние версии “обычного” Тараниса идут уже с модифицированной платой питания-зарядки и акком 2200мач, а также с хорошими (мягкими) слайдерами. Чемоданом большинство продавцов больше не комплектуют.
а разве PLUS уже продается? я бы заказал для сравнения.