FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.

Андрей055

Подскажите, по программированию тараниса, пожалуйста.
Собираю “стрекозу”, изначально управление сервоприводами хотел делать из Ардуино. Собрал ходовую часть “паука” и подумал, а почему бы не подключить сервы напрямую к приемнику, а скрипты ходьбы и поворотов написать в таранисе и поставить на переключатели какие-нибудь… Направите, где можно примеры простые программирования тараниса найти.

Поясню: возьмем 3-ник:
положение 0: ничего не делается
положение 1: работает бесконечный цикл, который поочередно меняет положение 3 серв, подключенных к 3-м каналам (движение вперед)
положение 2: работает бесконечный цикл, который поочередно меняет положение 3 серв, подключенных к 3-м каналам (движение назад)

Возможно это?

Михаил_Карпов
Андрей055:

Возможно это?

Что-то я нагуглил. Разбираться вам 😃
Скрипт, описание.
Правда, он его на стики повесил, а не на переключатель, но, логика, думаю, одинаковая должна быть. Самое сложное - запрограммить сервы, наверное.

Андрей055
Михаил_Карпов:

Что-то я нагуглил. Разбираться вам 😃

Спасибо! Главное, что я понял, что это реально 😃 У автора 6 лап по 2 сервы (!!!). У меня же конструкция простая:

www.youtube.com/watch?v=VZT71grFXKA

.

Стики хочу оставить свободными под “полетную” составляющую стрекозы 😃.

Андрей055
Михаил_Карпов:

В конце такой: ща я те ардуинку-то коротну!!! =)

Он просто хочет быстрее под управление тараниса перейти)))

AlexandrCNH

Подскажите кто сталкивался, есть два таких датчика

И две батареи на вертолете по 6S.
Без хаба не хотят спариваться (видимо по причине одинакового ID), может у кого-то получилось вывести телеметрию на 12 банок батареи???
А если брать хаб, то какой посоветуете???

MakcuM
AlexandrCNH:

Подскажите кто сталкивался, есть два таких датчика

S.Port Tool

Sabotaghe74
AlexandrCNH:

И две батареи на вертолете по 6S.

Александр, вы батареи последовательно подключаете, или параллельно? то есть потребляете 6S или 12S?

MakcuM
AlexandrCNH:

Нужно это и это?

Да, нужны эти две хреновины 😃

AlexandrCNH
Sabotaghe74:

12S

😃

Я правильно догадываюсь, что “это” и есть т.н. ХАБ??? И как физическое устройство присутствующее на модели он упразднен в угоду цифровым технологиям? 😁

MakcuM

Тут не только переход на цифровые технологии, но и изменение топологии со “звезда” на “шина” 😃

Михаил_Карпов

Коллеги, а с логом тараниса какие-нибудь вкусняшки можно сделать типа, графиков модных нарисовать или на гугл карте маршрут показать? Автоматом, не руками, есесна.

AlexandrCNH

Что значит “модные” графики?
Компаньеновских графиков мало? 😉

Михаил_Карпов

А кто-нить пробовал на гугл землю вывести трек полёта? У меня ерунду показывает. из двух треков один раз городом ошибся, второй в океан тыкнул вообще.
Если вбить координаты руками в гугл, то чётко место показывает.

Сергей_Уж
Михаил_Карпов:

У меня ерунду показывает. из двух треков один раз городом ошибся, второй в океан тыкнул вообще

Формат ввода координат может быть не тот. Тут где то на форуме писали об этом, мол вводил не так, не в том формате, а потом все получилось, кажется читал в разделе как искать по координатам модель которая улетела от хозяина. Там тоже вроде океан был… Искать по ключевому слову “Maverick” речь шла о программе на смарт для ввода координат при поиске модельки.

Михаил_Карпов

Мне приходит вот так в логи: 615.8638E,4619.1806N
Для гугл карт я меняю цифры местами, убираю буквы и переношу запятую влево на два разряда 😃 Тогда чётко вижу точку, где запускал. Наверное из-за запятой косяк, ладно, погуглю, кто там что писал, спасибо.

Михаил_Карпов

Да, это я видел, поэтому и сделал всё, что написано выше, что бы увидеть себя на гугл картах. Только это не поможет компаньону сделать это автоматом. Ладно, разберусь, это ерунда.
Я вот щас ходил запускал самолётик, в который поставил X8R, так вот.
Включаю пульт, самик, двигаю стиками…
Газ - нормально.
Руддер - нормально.
Элероны - нормально
Элеватор - в одну сторону нормально (допустим к +100), а вот в другую (к -100) сам элеватор-то ходит нормально, но вот почему-то чуть-чуть колбасится руддер. Посмотрел на сервы, думал, может цепляет что - нет, не цепляет. Глянул на экран аппы (три раза кнопка Page) - там канал руддера стоит спокойно. При чём при определённом положении стика элеватора серва руддера начинает конкретно дрожать. Я давай двигать стики до упора все влево/вправо, и всё прошло через какое-то время.
Мне это, блин, ваще не нравится, честно говоря!!!
Что может быть, у кого какие идеи?

  1. антенны на выходе из приёмыша идут не прямо, а поворачивают назад. Вот так: U, т.к. места нет в самике по прямой.
  2. самик был слишком близко к передатчику, и типа как телеметрия отваливается, так и тут глюкануло.
  3. что-то ещё ?!?