FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.

SteK
олег74:

В режиме D8 (Taranis) и mode1(D8) (X8R) Smart Port не работает. (другие каналы телеметрии работаю - уровень сигнала и напряжение приёмника)

Коллеги, это нормально или нет?

experimentator

Нормально.
D8 - предыдущий протокол, с датчиками т.н. HUB-типа. Соответственно все, что подключено к Smart Port’у - протоколу D8 недоступно. Уровень сигнала и напряжение питания приемника - это внутренний функционал приемника, и он работает в т.ч. и в режиме D8.

V_far

Подскажите, есть идея вынести пару каналов проводом с целью управления подвесом камеры. Вопрос, если применить экранированный провод типа как на com порт или usb. то на какое расстояние? Не будет ли помех?
Просто есть такой же пульт с убитой материнкой. Вот и хотелось их соединить проводом и не ставить лишний приемник и не покупать третий пульт.
Или есть еще какой способ.
Спасибо всем откликнувшимся.

олег74
SteK:

Коллеги, это нормально или нет?

вот я получил ответ от технической службы фриски по вопросу работы смарт порта и дальности в режимах D8 и D16:
“Thanks contact us, yes, D8 mode does not work Smart Port, Smart Port only active in mode D16, the telemetry data of D8 mode through the serial port, not smart port, the transmission speed of D16 is faster than D8, so the range will decrease.”

Bulldog
V_far:

Подскажите, есть идея вынести пару каналов проводом с целью управления подвесом камеры. Вопрос, если применить экранированный провод типа как на com порт или usb. то на какое расстояние? Не будет ли помех?

Т.е. камера на коптере, а вы с земли ПО ПРОВОДУ подвесом управляете???

V_far:

Просто есть такой же пульт с убитой материнкой. Вот и хотелось их соединить проводом и не ставить лишний приемник и не покупать третий пульт.

А как он будет работать с убитой материнкой?
Кого их соединить?
Лишний приемник это как? Для подвеса специально?
Третий передатчик? А двумя вы что делаете?

V_far:

Или есть еще какой способ.

Есть. С приемника пару каналов взять и все.
Или я что-то не понимаю?

AlexandrCNH

Как я понял нужно задействовать только резюки на другой аппе.
Минуя сгоревшую материнку, напрямую.
Ну, например, отпаять провода от слайдеров и подпоять к стикам другой аппы.

V_far

По проводу??? Вы прикололись???

AlexandrCNH:

Как я понял нужно задействовать только резюки на другой аппе.
Минуя сгоревшую материнку, напрямую.
Ну, например, отпаять провода от слайдеров и подпоять к стикам другой аппы.

Абсолютно правильно. Неужели выше не понятно написал??? Тема же про таранис. Значит вопрос по нему.
Просто у меня есть уже убитый таранис. В нем будем использовать только стики. К их резюкам припаиваем провод, который идет в рабочий таранис на пару каналов. (Например на слайдеры) Таким образом я не покупаю новый комплект приемник-передатчик. Каналов свободных хватает.
Мой вопрос в том, будет ли какая то наводка по проводу и вообще, какие подводные камни могут быть. Или может как то можно в тренерский разьем подключиться. Но на доноре метеринка убита. Как подать сигнал.
Собрал. На земле все работает. Из за сопротивления провода, проводил новую калибровку и все.но как будет в полете-вопрос.

Bulldog
V_far:

По проводу??? Вы прикололись???

Это вы прикалываетесь!

V_far:

есть идея вынести пару каналов проводом с целью управления подвесом камеры

И как тут понимать?

V_far:

опрос, если применить экранированный провод типа как на com порт или usb. то на какое расстояние? Не будет ли помех?

???

V_far:

Вот и хотелось их соединить проводом

Создается впечатление, что соединить надо подвес и убитый Таранис.
Вам не кажется?
Выражайте свои мысли яснее. пожалуйста!

V_far:

Неужели выше не понятно написал??? Тема же про таранис. Значит вопрос по нему.

Я вот даже не сомневался, что вопрос по Таранису.

V_far:

Собрал. На земле все работает. Из за сопротивления провода, проводил новую калибровку и все.но как будет в полете-вопрос.

А почему в полете что-то поменяться должно?

Дока

20-30 страниц назад задавали вопрос про возможность программирования на Таранисе микса, чтобы коптер совершал облет, допустим дерева, отклонением элерона, а по рудеру поворачивал миксом. Причем изменение радиуса должно быть выведено на крутилку. Сегодня я разбирался в своих записях и наткнулся на ….
Думаю, автор не будет против. Цитата содержит ошибки, но основной смысл понятен.

В канале микшера выбираем любой свободный канал - скажем 16 , делаем ему микс алейрон, примерно с весом 10. В этом же канале делаем дополнительный микс с крутилкой примерно с таким же весом (с весом придётся играться при настройке). Крутилке еще указываем, что ee включает функция, скажем 1 - в свою очередь в разделе “функция” делаем запись, что онa активизируется когда величина алейрона больше 2 в любую сторону от нуля (хистерезис если Вам стик не стоит по центру) это нужно для того, чтобы отпуская алейрон канал рудера тоже перестал работать - иначе если крутилка будет нe в нуле, коптер начнёт крутится сам.
Теперь делаем дополнительный микс в канале рудера и указываем орган канал 16 (которому сделали микс) и привязываем, скажем, к полётному режиму 2.
В канале где у Вас переключается полётные режимы контролёра коптера тоже сделайте дополнительный микс, этому миксу задайте вес который требует бортовой контролер чтобы активизировалась - поддержка высоты и отмечаем этот микс как “реплаце”, конечно отмечем, что этот микс относится только ко второму режиму полёта. Полётные режимы контролера конечно могут активизироваться по-разному, потому здесь можно играться.
Ну и последнее, указываем в полётных режимах - режим 2 чем вся эта байда будет задействована. Для украшения можно записать голосовое сообщение - включён режим полёта по кругу и задействовать в разделе функций пользователя, когда включится 2 полётный режим.
Как это работает? при активизаций 2 полётного режима включаются все три микса . коптер уже удерживает высоту - если сейчас двинете стик в левую сторону, каналу рудер изменяется движение - чем дольше отклонён алейрон тем быстрее крутится коптер. Крутилкой мы изменяем на сколько канал рудера будет задействован, от этого изменится радиус, высота удерживается коптером.

AlexandrCNH

Теория.
Практику плз и видео успешного использования. 😃

Дока

Вот нашел сообщение rcopen.com/forum/f4/topic316896/3582 Практику надо у автора спрашивать. Я пока только теорию читаю, а попробовать пока не получится (коптер не готов к полетам).

V_far

Кому интересно-на счет соединения двух пультов проводом (уточняю-один пульт рабочий,во втором только стики стоят. резисторы второго пульта подключены к первому пульту вместо слайдеров) кабель от com порта (10 проводов в хорошем экране). Длинна кабеля 2 метра.возле пультов на проводе ферритовые кольца. Испытания на улице показали, что от взаимного положения двух пультов очень сильно гуляют показания положения стиков. В момент звонка по сотовому возле провода основной пульт просто повис. Так же при складывании кабеля в петлю то же меняются показания. Замена кабеля ничего не изменила. Оплетка кабеля соединена с землей.
Теперь следующий этап - переделаю корпус как здесь: All in one Dual FPV Feed Radio with Android OS Ground station

AlexandrCNH
V_far:

к о бель от com порта

😮

А в остальном - зачет!!!

V_far:

Теперь следующий эт о п - переделаю корпус как здесь:

Пульт классный!
Таким в свое время Гагарина можно было в космос запустить, но мне показалось, что у “пилота” спина от напряга вспотела 😃
Да, и интернет скоростной по нему “плачет”.

ColonelTY
Дока:

В канале микшера выбираем любой свободный канал…

А в виде файлика для компаньона?)))

Дока

Я же писал, что описание не мое. Когда буду заниматься, попробую. А лучше у автора поинтересоваться.

schs
V_far:

В момент звонка по сотовому возле провода основной пульт просто повис.

Может сделать более правильно? Взять arduino pro mini, залить в неё прошивку пульта, на выходе получим стандартный PPM, который можно штатным образом задействовать в основном Таранисе. PPM, являясь цифровым сигналом, достаточно хорошо передаётся на большое расстояние.
Цена вопроса около 300р.

cnyx
schs:

залить в неё прошивку пульта, на выходе получим стандартный PPM

Вы так уверены, что прошивка зальется без всяких проблем и не придется что-то править в коде или вообще писать свой собственный? А вообще суть правильная, связка тренер+ученик по сути получится.

czuryk
schs:

Взять arduino pro mini, залить в неё прошивку пульта

А ничего, что пульт работает на STM32 ? Или вы о какой то другой “прошивке пульта”?

kostya-tin
czuryk:

А ничего, что пульт работает на STM32 ? Или вы о какой то другой “прошивке пульта”?

посмотрите вопрос выше, если не поняли о чем речь. от пульта там остались только стики и тумблеры. материнка дохлая

как я понимаю, прошивка пульта - подразумевает, что в ардуинке на входы можно подключить резюки от тараньки а на выходе получить PPM сигнал, который и подать на тренерский разъем

cnyx

Где вы возьмете программу для микропроцессора, чтобы залить ее в ардуинку, чтобы эта программа преобразовывала входные сигналы от аналоговых резисторов в цифровой сигнал PPM? Прошивку от пульта вы туда не зальете, как минимум потому что в пульте процессор другой стоит.

czuryk
cnyx:

Где вы возьмете программу для микропроцессора

Что мешает написать самому. Из аналога в цифру ардуино преобразует элементарно. А дальше так.

kostya-tin:

посмотрите вопрос выше, если не поняли о чем речь.

Да не сразу въехал))