Не работает регулятор оборотов для коллекторного двигателя (схема В. Пузрина)

Игорь_Павлович

Здравствуйте!
Я собрал регулятор оборотов для коллекторного двигателя по схеме
Виталия Пузрина (www.rcdesign.ru/articles/electronics/esc
или
pic.rkniga.ru/…/258-regulyator-skorosti-vrascheniy…), но он не работает. Предполагаю, что причина в неудачно проведённой прошивке.Проверял осциллографом: на входе (ножка 7) есть импульсы с приёмника, а на выходе (ножки 5 и 6) - ничего, а должно ведь, что-то быть? Подскажите пожалуйста.