Turnigy 9XR. Вопрос по расходам.

Rizhiy
Kushnirenko:

Дайте ссылку на видео разберемся

Ссылки нет. На этом форуме идем в раздел: пилотаж - Настройка самолетов 3Д, упрощенная методика - скачиваем файл.
В нем написанно:

  1. Полет на ноже, регулировка
    Мы имеем оттриммированный самолет с нужной центровкой и правильным выкосом. Теперь
    нужно отрегулировать его для полетов на ноже, выполнения всех разновидностей бочек и
    вращений. Для этого нужно установить не отключаемые линейные миксы:
    РН – РВ и РН - ЭЛЕРОНЫ
  • сначала займемся миксом РН-РВ:
    На крейсерской скорости ставим самолет на установившийся полет на ноже и поддерживая
    рулем направления отпускаем стик канала РВ в нейтраль. Как правило, наши самолеты будет
    уводить на шасси. После посадки вносим коррективы в значение микса и проверяем снова до
    тех пор, пока самолет на ножах не станет лететь без уводки по РВ.
  • микс РН-ЭЛЕРОНЫ регулируем аналогично.
    Следует отметить, что для разных ножей (кабиной на себя и брюхом на себя) числовые
    значения миксов будут несколько отличаться, обратите на это внимание при регулировке
    миксов. Нам нужно добиться, что бы самолет летел ровно в обе стороны.
Kushnirenko

Вот пример настройки регулируемого микшера. На свободном канале делаем такой микшер

CH11 Rud 100
 *=  P1  20

Первый микшер формирует в канале сигнал в диапазоне от -100% до 100% В зависимости от положения стика РН. Второй микшер завязан на крутилку P1.
Второй микшер имеет значение параметра Multpx = Multiply. Т.е. значение предыдущего микшера умножается на значение этого. В результате в канале получаем такие значения в зависимости от положения стика РН:

  • крутилка до упора против часовой стрелки - -20% : 20%
  • крутилка в нуле - 0% - Микшер всегда в 0
  • крутилка до упора по часовой стрелке - 20% : -20%

Теперь можно в микшер руля высоты дописать этот компенсатор:

CH2 Ele  100
 += CH11 100

Как этим пользоваться?

  1. Взлетаем при положении крутилки в среднем положении
  2. Выходим на нож и крутилку P1 используем как триммер РВ

Аналогично можно сделать компенсацию по элеронам, задав аналогичные микшера. Только назначаем это на другую крутилку - ведь скорее всего значения компенсации по каналам РВ и элеронам будут разными.
В дальнейшем, чтобы случайно не сбить настройки можно будет заменить значение компенсатора на фиксированное значение. Допустим, в результате облета получили значение компенсатора 10%, тогда

CH2 Ele 100
 += Rud 10
Rizhiy
Kushnirenko:

значение предыдущего микшера умножается на значение этого.

Что означает принцип “умножения”? Как это проявляется?

Спасибо. Настроить - настрою, но принципа работы я вообще не понял.

Kushnirenko

В микшере в каждом канале строки обрабатываются последовательно. Как обрабатываются задает параметр Multiply

  • Add - добавляет к значению в предыдущей строке
  • Replace - заменяет значение своим
  • Multiply - умножает предыдущую строку на значение этой строки
    Веса идут в процентах, т.е. 50% это 0.5
Rizhiy
Kushnirenko:

CH11 Rud 100
*= P1 20

Спасибо! Но вот незадача. Что это за знак = и как его получить? То-есть, я смог настроить так:

CH11 Rud 100
* P1 20

CH2 Ele 100

  • CH11 100

Как понять на земле, работает или нет данная фитча? И как в воздухе понять, настроен ли самолёт? Он будет идеально ровно лететь?

Kushnirenko

В зависимости от версии прошивки отображается

  • * :
    или
    += *= :=
    Как понять на земле
  • Поставьте P1 по средине
  • Выберите экран, где отображаются значения в каналах
  • Перелистните, чтобы был 11 канал
  • в 11 канале должен быть 0 независимо от положения стика РН
  • Стик РН до упора в любую сторону
  • Крутим P1 - значение в канале должно меняться от -20 до 20
  • Теперь смотрим канал РВ - при движении стика РН что-то должно добавляться в канал РВ

Теперь в воздухе

  • Поставьте P1 по средине
  • Поднялись, стали на нож
  • Если самолет уводит в сторону - крутим P1 чтобы компенсировать
Rizhiy
Kushnirenko:

Выберите экран, где отображаются значения в каналах

Как выбрать этот экран? У меня 3 экрана (нажимаю вниз). Графы 8-ми каналов, положения стиков и таймер

Rizhiy:

Выберите экран, где отображаются значения в каналах

Но это и не важно (хотя интересно, как сделать), переставил 11 канал на 8 и на главном экране видно - всё работает! Спасибо вам большое!

Kushnirenko:

Допустим, в результате облета получили значение компенсатора 10%

Где будет написано это значение?

Kushnirenko

Похоже у Вас старая стоковая прошивка. Советую перешиться на свежую. Тогда у Вас появится 4 экран - числовые значения в каналах.
Ну и еще всякие вкусняшки - полетные режимы, например, дифференциалы 😃
А это ох какие полезные прибамбасы.

В стоковой прошивке посмотреть наверное не получится

Rizhiy
Kushnirenko:

Советую перешиться на свежую.

Я искренне надеялся, что меня это не коснется… Там ведь программатор специальны нужен? Есть ссылка на поясняющюю статью?

Kushnirenko

Да - нужен программатор и кабель на 6 пин. Обычно в комплекте 10 пиновый.
Смотрите в теме по альтернативной прошивке.
И у Вас еще будет порограмма - симулятор пульта. В ней можно поотлаживать миксы, заливать модели в пульт, бакапить модели.
Ну или в городе у себя найти моделиста с программатором чтобы перешить.
Я первый раз перешивался брал программатор у товарища, а потом таки себе купил. Правда получил не USB ASP а USB ISP - пришлось перешивать сначала программатор 😃