Сателит dsm2 или orange s-bus к apm 2.6

Kwiki

Подскажите можно ли подключить к apm сателлит или оранжевый приемник по минимальному количеству проводов, а то ощущение что косынка серво проводов весит с пол мини квадрика уже все поиски облазил про пиксхавк нашел, а про апм нет.

MANS

APM начинает понимать s.bus (по крайней мере от FrSky точно), если прошить его енкодер.
Подробнее тут
rcopen.com/forum/f90/topic132831/6266

Без прошивки (в состоянии поставки) понимает PPM.