Arducoter (APM 2.6) Led Status FailSafe Orange 433MHz
Приветствую драгоценнейшее сообщество.
Есть APM2.6 и есть аппаратура Turnigy 9xr c Orange 433MHz.
Настроил я FailSafe через MP, настроил FailSafe в OrangeRX, при потере связи в MP видно, что режим посадки-возврата отрабатывает.
Но есть один непонятный мне момент, согласно описания с сайта разработчика APM 2.x имеет следующие LED STATUS.
RX – OFF = No input signal detected
RX – SLOW TOGGLE = Input signal OK
RX – FAST TOGGLE = Invalid input signal(s) detected
RX – ON = Input signal(s) lost during flight and fail-safe activated
TX – OFF= PPM output disabled
TX – FAST TOGGLE = PPM output enabled
TX – SLOW TOGGLE = PPM pass-trough mode
Согласно данного описания, при потери связи с передатчиком, активирует режим FailSafe, светодиод RX должен постоянно гореть, но он у меня продолжает находиться в режиме медленного моргания.
Это нормально или я что-то не так настраиваю?
P.S. На форуме какой-то бардак, может стоит воспользоваться опытом другого известного форума где есть общее описание по конкретному модулю и все ссылки даны в шапке? Много полезной информации но найти ее очень тяжело =(
Некто на это не обращает внимания или на OpenLRS никто не летает?
Некто на это не обращает внимания или на OpenLRS никто не летает?
Лучше спрашивать в профильной ветке, там выше вероятность что Ваше сообщение увидят.
По сути - есть варианта реализации FS для APM.
Первый - когда когда FS детектирует приёмник и выставляет все каналы в нужное состояние .
Второй - когда приёмник это не умеет или покинул летательный аппарат. Тогда APM может определить выход сигнала за пределы допустимого и сам инициировать процедуру FS.
Я правильно понял, что если RX генерирует FS то APM это не воспринимает как потерю сигнала и просто выполняет команду модуля.
Но если отвалится RX то тогда уже управление на себя возьмёт APM и соответствующий светодиод будет светиться постоянно?
Я правильно понял, что если RX генерирует FS то APM это не воспринимает как потерю сигнала и просто выполняет команду модуля.
Но если отвалится RX то тогда уже управление на себя возьмёт APM и соответствующий светодиод будет светиться постоянно?
Я правильно понял, что если RX генерирует FS то APM это не воспринимает как потерю сигнала и просто выполняет команду модуля.
RX не генерирует ничего специального(специфику SBUS не рассматриваем), как уже писал - “когда когда FS детектирует приёмник и выставляет все каналы в нужное состояние”. APM при этом не может определить, FS ли это или команда пилота.
Да. Насчёт светодиода - не проверял, на аппарате вдали его всё равно не видно.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"510750493df955007773ad72":{"_id":"510750493df955007773ad72","hid":135512,"name":"schs","nick":"schs","avatar_id":null,"css":""},"58467a3c3df955007770b614":{"_id":"58467a3c3df955007770b614","hid":263744,"name":"Theridiidae","nick":"Theridiidae","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb517d","hid":87,"title":"Бортовая электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Рулевые машинки, гироскопы, индикаторы питания и т.п.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2531,"post_count":34029,"last_post":"678e0466f9bb00ab8954b071","last_topic":"678bd33f6bffb2a544de44b9","last_topic_hid":572591,"last_topic_title":"matek h743 wing + ardupilot, проблема с настройкой каналов сервомашинок","last_ts":"2025-01-20T08:08:06.208Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"5847ef1f3df9550077d8d240","hid":481174,"title":"Arducoter (APM 2.6) Led Status FailSafe Orange 433MHz","views_count":1287,"last_post_counter":6,"cache":{"post_count":6,"first_post":"5847ef1f3df9550077d8d46a","first_ts":"2016-12-07T11:14:39.000Z","first_user":"58467a3c3df955007770b614","last_post":"584c15873df9550077d8d479","last_post_hid":6,"last_ts":"2016-12-10T14:47:35.000Z","last_user":"510750493df955007773ad72"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb517d"},"subscription":null,"pagination":{"total":6,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
