Запитать серву от 7.4В

Niver

Есть лебедка HS-785BB и мне хочется сделать ее побыстрее. Почти 5 сек на 3,5 оборота- это совсем плохо, а 180 у.е. за RMG нет. Слышал, что можно запитать ее драйвер мотора от 6 аккумуляторов, а саму серво-схему от BEC. С простой установкой LM317(с делителем до 4,5В) не вышло. Не подскажете схемку?
Зара благода.
PS: не отговаривайте меня поломками редуктора, выгораниями щеток итд.