Модули Spektrum DSM2 - для всех

dmitryu

Эт почему???

Кодер PPM -> Декодер PPM - > рульмашинка
Кодер PPM -> Декодер PPM - > кодер DSM -> Декодер DSM -> рульмашинка

так понятно?

Слепой_Пью
dmitryu:

Кодер PPM -> Декодер PPM - > рульмашинка
Кодер PPM -> Декодер PPM - > кодер DSM -> Декодер DSM -> рульмашинка

так понятно?

Нет, не понятно. DSM это что?

Слепой_Пью

Пацталом. Забыли еще добавить АМ, ЧМ и ФМ (разумеется с точки зрения современных маркетоЛОХов это все есть технологии). Какое отношение имеет способ модуляции к кодированию информации о положении рульмашинок?

Если уж ВЧ приплели, плетите полностью:

  1. Кодер PPM -> модуляция ЧМ -> Передача кадра -> Демодуляция ЧМ -> Декодер PPM -> рульмашинка
  2. Кодер PPM -> модуляция 2.4 -> Передача кадра -> Демодуляция 2.4 -> Декодер PPM -> рульмашинка
  3. Кодер PСM -> модуляция ЧМ -> Передача кадра -> Демодуляция ЧМ -> Декодер PСM -> рульмашинка
  4. Кодер PСM -> модуляция 2.4 -> Передача кадра -> Демодуляция 2.4 -> Декодер PСM -> рульмашинка

До кучи хорошо бы учесть, что полоса пропускания ВЧ суть есть скорость передачи данных. Полоса на классике – 10 кГц, на 2.4 – до 100 кГц, соответственно скорости 10 кБит и 100 кБит. Т.е. время передачи стандартного кадра ну например РСМ1024 займет не 160/10 000=16 мс, а в 10 (десять) раз меньше, 1.6 мс…

P.S. За полосу 100 кГц на 2.4 прошу меня не ругать, это осознанный перезаклад. Ибо судя по скоростям Zigbee устройств (кажется так) до 256 кбит, полоса там может быть существенно больше чем 100 кГц.

dmitryu

Судя по приведённым схемам, вы думаете, что PPM/PCM напрямую заводится на модулятор, как это было в обычных модулях?
Смею вас заверить, в 2,4ГГц - модулях это не так.

Слепой_Пью
dmitryu:

Смею вас заверить, в 2,4ГГц - модулях это не так.

Ну в DX6 это было именно так. В модулях Спектрума для футабы/жр тоже так. DX7 – не вскрывали еще вроде. Светлое будущее от футабы – посмотрим.

А вообще смотря что считать 2.4 модулем и как в каждой из реализаций его сделан канал связи. Ибо если канал цифровой, то проще взять с пульта именно РСМ – это уже цифра, не нужен перекодировщик РРМ в цифру (как в DX6 и видимо в DX7). Исключение составляет именно вариант Спектрума для всех – и ИМХО только лишь по экономическим соображениям – дешевле сделать версию с РРМ на входе, чтобы не париться с разработкой декодеров под фирменные РСМ’ы а использовать имеющиеся от DX7.

dmitryu

Ну в DX6 это было именно так

Ничего подобного. В микросхемы, используемые в DX6, невозможно запихнуть PPM/PCM.
Говорю с абсолютной уверенностью, поскольку уже собрал приёмник для DX6.

Слепой_Пью

Да ну? Во-первых, товарищ который инсталлировал ВЧ от DX6 на JR пишет строго обратное – весь модуль состоит из промышленного wireless usb и РРМ-во-какую-то-цифру-декодера.

Во-вторых, РСМ можно запихнуть в ЛЮБОЕ цифровое устройство, хоть в RS-232.

В-третьих, вполне возможен и такое вариант, весьма похожий на ваш:

РСМ -> перепаковка в другую цифру -> модулятор 2.4 -> передача -> демодулятор 2.4 -> превращение другой цифры в ширины импульсов (т.е. в РРМ) -> сервы

dmitryu

Вот именно, что не обойтись без “РРМ-во-какую-то-цифру-декодера”, а это выливается в дополнительные задержки

Во-вторых, РСМ можно запихнуть в ЛЮБОЕ цифровое устройство, хоть в RS-232.

Давайте схему.
Напрямую, без процессора - не получится.

В-третьих, вполне возможен и такое вариант, весьма похожий на ваш:

РСМ -> перепаковка в другую цифру -> модулятор 2.4 -> передача -> демодулятор 2.4 -> превращение другой цифры в ширины импульсов (т.е. в РРМ) -> сервы

Именно так оно и есть, в том числе и для модулей с PPM на входе.

Слепой_Пью
dmitryu:

Вот именно, что не обойтись без “РРМ-во-какую-то-цифру-декодера”, а это выливается в дополнительные задержки

Ну, а тогда вот это как понимать???

dmitryu:

В микросхемы, используемые в DX6, невозможно запихнуть PPM/PCM.

dmitryu:

Давайте схему.
Напрямую, без процессора - не получится.

Схема – один провод. Выход РСМ на вход RS232. Кабель ессно нульмодемный как минимум. С другого RS232 с выхода получаем тот же РСМ. Правда есть условия – скорости интерфейсов и канала должны быть соответствующими.

dmitryu:

Именно так оно и есть, в том числе и для модулей с PPM на входе.

Понятно зачем это делать Спектруму. А теперь внимание вопрос – зачем это делать футабе если у нее уже есть готовые НЧ части приемников с декодерами собственного РСМ?.. Они просто меняют ВЧ части пульта и приемника и все…

dmitryu

Ну, а тогда вот это как понимать???

В микросхему CYWUSB6935, которая модулирует 2,4ГГц в DX6, невозможно запихнуть PPM

Схема – один провод.

Как минимум, по уровням не прокатит

Понятно зачем это делать Спектруму. А теперь внимание вопрос – зачем это делать футабе если у нее уже есть готовые НЧ части приемников с декодерами собственного РСМ?.. Они просто меняют ВЧ части пульта и приемника и все…

Разберём - увидим 😃

Слепой_Пью
dmitryu:

В микросхему CYWUSB6935, которая модулирует 2,4ГГц в DX6, невозможно запихнуть PPM

Ага, только мы говорили про ВЧ модули В ЦЕЛОМ, а не про компоненты из которых они состоят. В ВЧ модуль DX6 РРМ – запихивается на ура.

dmitryu:

Как минимум, по уровням не прокатит

Эт не в счет, преобразователь уровня или инвертор с открытым коллектором решат проблему. В общем никаких PIC не требуется.

dmitryu:

Разберём - увидим 😃

Это точно…