как произвести электронную юстировку станка.
Доброго времени суток.
Коллеги есть задача по конструированию ЧПУ с размерами рабочего стола 3,5м х 2,5м. Как не стараешься выдерживать перпендикулярность и параллельность рабочего стола, это практически невозможно. Тем более того, законы физики никто не отменял и перепад температуры в помещении ведет к изменению геометрии рабочего стола на такой длине. Вследствие этого, требуется ЭЛЕКТРОННЫЙ (обращаю на это Ваше внимание) механизм юстировки. То есть, перед началом работы проводится «холостой прогон» портала по осям Х и Y, тем самым получаем поправочную (калибровочную) таблицу, учитывающую отклонения по осям на конкретный период времени.
Ну так вот, поделитесь, пожалуйста, кто каким образом реализовывал механизмы ЭЛЕКТРОННОЙ юстировки станков. Очень приветствуются фотографии и схемы… 😇
Убедительная просьба не флудить 😈, и больше конкретики и примеров!!!
Какая точность в регулировке интересует?
Какая точность в регулировке интересует?
Точность требуется не более 0.05 😦
Точность требуется не более 0.05 😦
Тогда- только чугунное литьё(учитывая размеры и точность)… 😃
Мона чтоо на датчиках лазерных придумать но будет достаточно дорого, еще и привода какието нужны чтоб ровняли конструкцию. Ну и поверочные линейки чтоли или какие маяки чтоб точно мертво стояли и не на микрон не смещались при изменении температуры и прочего. Делать таблицук нет смысла, потом еще нуно учть софт ее учитывать, лчше сделать отдельно устировку отдельно софт управления.
Или вот еще мысля есть энкодеры линейные но типа квадратик, поределяют точно координаты (до микрона)
подезжаем инструментом и меряем, вычисляем неточность, так в нескольких точках.
…
Вследствие этого, требуется ЭЛЕКТРОННЫЙ (обращаю на это Ваше внимание) механизм юстировки.
…
Ну так вот, поделитесь, пожалуйста, кто каким образом реализовывал механизмы ЭЛЕКТРОННОЙ юстировки станков.
…
Убедительная просьба не флудить 😈, и больше конкретики и примеров!!!
Совершенно конкретно 😉
Для управления и такими станками тоже (когда привода не параллельны осям) была создана программа GIGAMESH.
То есть, перед началом работы проводится «холостой прогон» портала по осям Х и Y, тем самым получаем поправочную (калибровочную) таблицу, учитывающую отклонения по осям на конкретный период времени.
Механизм реализованный в GIGAMESH`е на сегодня немного отличается от описанного Вами - для описания геометрии используется не табличная а функциональная зависимость. Хотя никто не мешает в функцию включить и табличные параметры 😉…
Сразу скажу, программа в стадии разработки, т.е. просто скачать и запустить не получится - надо будет принять участие в разработке профиля для управления “неправильным” станком. Если это интересно - велкам.
Скачать для ознакомления программу (для управления “правильным” станком) можно здесь.
Доброго дня!
Вопрос: Mach3 поддерживает возможность загрузки корректировочных таблиц?
Неужели никто данную проблему не решал? Решение данной проблемы позволит не использовать дорогостоящих направляющих…
данная проблема происходит из-за криворукости строителя.
дорогостоящие же направляющие используются для жесткости, которой с недорогостоящими - не добиться.
Хардвайр решение проблемы кривизны и непараллельности стола и направляющих - это его пиление/выравнивание - при помощи самого станка.
Решение номер два - это юстировка направляющих по поверочной линейке.
Электронные методы юстировки - подразумевают наличие этой самой линейки и способов контроля что означает что проще отьюстировать механически.
более того - зачем вам 0,05мм абсолютная точность на станке 3,5*2,5м??
что вы планируете вырезать?
Решение данной проблемы позволит не использовать дорогостоящих направляющих…
ИМХО, не позволит.
Даже если у Вас все получится, то сможете учитывать только статические погрешности. Для борьбы с динамическими (сам процес резания, инерция и т.д.) - без нормальных направляющих, ИМХО, никак.
P.S. Для начала попробуйте учесть динамический прогиб направляющих Х на Вашем портале 2.5 метра - есть шанс, что уже набежит значительно больше чем 5 сотых.
Неужели никто данную проблему не решал? Решение данной проблемы позволит не использовать дорогостоящих направляющих…
Это, скорее всего, иллюзия. На установках для изготовления болванов для корпусов катеров используется лазерная коррекция. Но, работает она не так как Вы описали. Нет никаких прогонов. Да и не дадут они ничего. Та же температура может измениться после прогона. И тогда все на смарку. Корректна только система с постоянным мониторингом положения инструмента. Что и реализовано на тех установках. Есть база в виде луча лазера. От нее и идет отсчет при движении.
Учитывая, что там пролет в 15 метров, без такой системы машина не смогла бы сделать ничего путного.
Но… даже на вскидку - стоимость такой обвязки будет не соразмерна со здравым смыслом. Для маленького, ( относительно), станка дешевле меры по стабилизации температуры и изготовлению нормального стола и портала. Как вриант - гранитный стол. Он же эффективно гасит вибрации.
Неужели никто данную проблему не решал? Решение данной проблемы позволит не использовать дорогостоящих направляющих…
Не хочу показаться навязчивым, но, Вы уж как-то ответьте на мое предложение… или пугает “участие в разработке”? 😃 У Вас есть станок, который “кривой”?
Решение данной проблемы позволит упростить процесс механической юстировки - достаточно получить свободное движение кареток. Опять же, нужно учесть что режущие поверхности будут располагаться не так как им положено располагаться, исключение - шаровые фрезы и машины с 5-ю степенями свободы (и более)…
Это, скорее всего, иллюзия. На установках для изготовления болванов для корпусов катеров используется лазерная коррекция. Но, работает она не так как Вы описали. Нет никаких прогонов. Да и не дадут они ничего. Та же температура может измениться после прогона. И тогда все на смарку. Корректна только система с постоянным мониторингом положения инструмента. Что и реализовано на тех установках. Есть база в виде луча лазера. От нее и идет отсчет при движении…
Это не иллюзия - вполне реально улучшение точности от такой корректировки. И возможная точность позиционирования пропорциональна точности матмодели.
Хотите простую корректировку непараллельности - вводите в модель только зависимости “кривоватости”, хотите табличные корректировки - тоже можно, хотите температурные корректировки - да пожалуйста, хотите корректировку по динамическим (прогнозируемым) возмущениям (разгоны, врезания, выходы и пр.) - пожалуйста… Все зависит от того сколько сил, средств и времени хотите (можете) потратить на эту модель… Только вот проблема все равно есть: для того чтобы получить качественную модель нужны качественные средства измерения, а они могут стоить дороже качественных направляющих.
Так что ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТЬ - ключевое слово. 😆
Все легко и просто… пока не влезешь в “мелочи”.
Цена замены низкокачественных направляющих - 1. Разработка системы. ( Поверьте, для точности даже в 0.1 мм она простой не будет). 2. - программное обеспечение.
Одно только это делает нецелесообразной всю затею.
Да, есть системы с полным мониторингом. Вплоть до целостности кромок фрезы.
Но… стоит это чудо несравненно больше чем ровные направляющие и даже прецизионный стол.
Все легко и просто… пока не влезешь в “мелочи”.
Цена замены низкокачественных направляющих - 1. Разработка системы. ( Поверьте, для точности даже в 0.1 мм она простой не будет). 2. - программное обеспечение.
Одно только это делает нецелесообразной всю затею.
Да, есть системы с полным мониторингом. Вплоть до целостности кромок фрезы.
Но… стоит это чудо несравненно больше чем ровные направляющие и даже прецизионный стол.
Никто не говорил что все легко и просто. 😃
Но, меня Вы не поняли…
Я не говорю о мониторинге и вообще об обратной связи - я говорю о том, что “траектории” приводов могут быть рассчитаны таким образом, что будут учтены всевозможные заранее определенные кривости, характеристики и условия работы мехатронной системы. Системы с обратной связью сложнее…
И еще, я говорю не о гипотетической доступности системы, а о вполне реальном, конкретном и доступном “домашнем” варианте. Как всегда, степень “продвинутости” зависит от приложенных усилий…
Теперь, извините, по пунктам…
1 - о какой системе речь?
2 - есть такое ПО, кстати, о “мелочах” я могу многое рассказать, если интересно, при условии правильных вопросов 😃 …
Да и вообще, уважаемые, херали теоретизировать? Все просто - есть здесь человек, у которого имеется “проблемный” станок? Или у всех станки “безпроблемные”? Или все боятся “принять участие в разработке”? 😎
Если хотите, можете почитать мои мысли о ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТИ, а не хотите - не читайте… предупредил типа…
Что есть для Вас ЦЕЛЕСООБРАЗНО? Создать идеальный “бюджетный” станок для ювелиров… О!!! у нас в стране так мало ювелирных украшений!.. Или на созданном “своем” станке нарезать моделькитов или табличек для гардеробов? Или собственный лик отразить на материале… 😆 или делать рекламные панели… Если так - целесообразнее купить тайваньские направляющие, американские драйвера, китайские моторы, шпиндели, американскую софтину, … ну вы меня поняли, думаю… 😃
О! Чуть не забыл! С Днем Победы!
Похоже, что Вы забыли определиться с тем что хотите.
Статические отклонения корректируются. Писал выше. Но, к ним ни как не отнести температурные изменения.
А вообще то, лично я, предпочитаю настроить станок по уму и не мучится с описанием сложных кривых. Впрочем, это ИМХО, понятно. Спорить тут просто не о чем.
Привет Всем!!! Вообще-то даже после установке нового станка фрезировщики “пропылевают” от слова - пылить, стол. И даже через 3 месяца работ эту процедуру следует проводить. после обработки видны все погрешности. В связи с этим отпадает эл. подгонка станка.
Привет Всем!!! Вообще-то даже после установке нового станка фрезировщики “пропылевают” от слова - пылить, стол. И даже через 3 месяца работ эту процедуру следует проводить. после обработки видны все погрешности. В связи с этим отпадает эл. подгонка станка.
Пришабривание направляющих- обязательная процедура, для токарных станков тоже. Это делают время от времени(зависит от станка), ну или по крайней мере должны делать…
Никто не говорил что все легко и просто. 😃
Но, меня Вы не поняли…
Я не говорю о мониторинге и вообще об обратной связи - я говорю о том, что “траектории” приводов могут быть рассчитаны таким образом, что будут учтены всевозможные заранее определенные кривости, характеристики и условия работы мехатронной системы. Системы с обратной связью сложнее…
И еще, я говорю не о гипотетической доступности системы, а о вполне реальном, конкретном и доступном “домашнем” варианте. Как всегда, степень “продвинутости” зависит от приложенных усилий…
ОК. Есть данный конкретный станок. Портальный. Длина собственно портала - 2.5 метров. Желательная точность - 0.05мм. Все. Мы не знаем: задач, мощности шпинделя, основной род работ, материалы и инструменты. Впрочем, рискну предположить, что это раскрой и фрезеровка пластиков и композитов.
Далее, спозиционировать шпиндель с учетом “мехатроных” неидеальностей тоже, допустим, смогли - учли непаралельность, погрешности зубчатых реек (в ШВП на такой длине верится слабо, да и нельзя - “дорогостоящие”). Допустим, учли также инерцию портала и шпинделя, прогиб самого портала, стоек и направляющих. Короче выставили в XYZ с желаемыми 0.05мм.
Далее, начинаем резать. Поскольку направляющие не “дорогостоящие” - (следует читать, что заведомо нужной ни жесткости, ни точности не обеспечивают) шпиндель тупо “колбасит” на портале. У штанги портала своя жизнь, у направляющих - другая, у Z-оси третья, у фрезы - четвертая. У всех свои частоты вибраций, резонансы и т.д. Допустим невозможное - мы и это учли.
Придеться таки ввести обратную связь - мы же хотим знать точное угловое положение фрезы, чтобы знать момент захода зуба в материал (поверхность последнего можем просчитать). Короче, мы посчитали и точный момент и величину на которую “поддернуть” X и Y для компенсации резания каждым зубом (“гибкость” бюджетного портала тоже при этом учли).
механический off-topic: обороты шпинделя: 12000, фреза однозубая, соответственно , частота “поддергивающих” импульсов получается 200Гц. За время до следующего импульса мы должны просчитать, и главное подвинуть портал для компенсации следующего реза. Честно говоря, очень хочу увидеть привод способный дергать 2.5-метровый портал с такими точностями и скоростями.
Или я слишком все усложняю?
или делать рекламные панели…
Есть подозрение, что данный “проблемный” станок именно для этого. Иначе зачем поле именно 3.5 х 2.5 метров?
О! Чуть не забыл! С Днем Победы!
Присоединяюсь!
Кстати, чуть не забыл: поскольку в нашем случае площади значительные, на многих материалах небольшие фрезы будут ощутимо “садиться” в пределах даже одного листа. Соответственно, отжим фрезы будет усиливаться - как бы нам и это учесть? Что-то мне подсказывает, что эта величина не такая уж и линейная (особенно, с нашим-то порталом)…
Мы не знаем: задач, мощности шпинделя, основной род работ, материалы и инструменты. Впрочем, рискну предположить, что это раскрой и фрезеровка пластиков и композитов.
Коллеги!
Планируется лазерный и плазменный раскрой железа. Сори, что сразу же не указал назначение станка.
Честно говоря, читаю топ и не нахожу ответа на свой вопрос.
Куча лирики и ненужных дебатов. Осевых нагрузок не планируется, в связи с назначением данного станка!
за стоимость лазера и плазменного аппарата - будет проще сделать прямой станок чем заморачиваться с электроникой.
Мач имеет карту ШВП что позволит выправить неравномерности перемещения.
насчет кривизные - не знаю, не разбирался. Проще будет прикрутить рельсы по поверочным линейкам и получить механически прямую линию.
вам нужно точность обеспечивать только в двух направлениях - X и Y
… Статические отклонения корректируются. Писал выше. Но, к ним ни как не отнести температурные изменения…
Температурные изменения - это очень приближенные к линейным зависимости (почти всегда) и, для улучшения точности в рабочем диапазоне, достаточно иметь калибровочные данные по двум точкам… и, есстественно, модель. 😃
Есть данный конкретный станок…
…Или я слишком все усложняю?
Ага, усложняете. Начнем с простого - огрехи геометрии исправлять научимся… 😉
Честно говоря, читаю топ и не нахожу ответа на свой вопрос.
Куча лирики и ненужных дебатов.
…
При всем моем уважении, Вы топ не читаете… и вопроса Вы не задали. Вам уже как минимум дважды (в этой и другой теме) подсказали как можно попробовать решить проблему, кроме того Вы получили предложение, которое проигнорировали. Позволю себе предположить: - Вы не хотите решать эту проблему, Вы хотите чтобы ее решили за Вас.
Температурные изменения - это очень приближенные к линейным зависимости (почти всегда) и, для улучшения точности в рабочем диапазоне, достаточно иметь калибровочные данные по двум точкам… и, есстественно, модель. 😃
Позвольте не согласиться.
Очень сильно приближенно можно учесть прогрев станка в работе. Да и то, надо зависить от времени. При этом не учитывается окружающая среда.
Стало быть, что бы корректно учесть температуру надо иметь обратную связь. По температуре или же, как вариант - по линейным изменениям станка.
Температура, в отличии от неточностей установки направляющих, не статичная величина. Ну… если конечно не принято мер по термостатированию. Что вряд ли.
😃
Правда и направляющие могут болтаться. Так что …
Ну, вообще-то я как раз имел ввиду температуру окружающей среды… И пренебрежение прогревом станка. И обратная связь тоже подразумевалась - ввод температуры перед запуском, и, возможно во время работы, оператором. 😃
Ну, вот тут то первая западня и сидит. Ручной ввод не вариант. Опекратор уволится после первого дня. Кроме того, полнадобится прога, которая позволяет оперативную коррекцию температуры. Как правило, такого в них не делают. В Маче можно, конечно, изголиться свою функцию ввести, благо - позволяет. Но лучше все же датчик иметь. Но… не понятно, что тогда корректировать. Пути он не будет пересчитывать. Если только давать ему по кадру. Опять таки - морока.
Так же как ввод формулы коррекции направляющих. Остается только термостабилизация среды.
То, что на больших столах проблема не пустая, убеждался не раз. На маленьких же можно и пренебречь ошибкой.