Драйвер от униполярника не пойдёт. Н-мост надо строить.
это я в курсе, просто зашью в клоп секциюкода для биполярника, сразу,режим будет выбираться перемычками и морочить голову потом не надо будет,надо драйвер униполярника - взял распечатал плату, с соответствующим выходным каскадом не трогая уже прошитые клопы.
спасибо вроде разобрался, приеду домой опробую в железе тогда выложу для всеобщего обозрения и схему и прошивку, функции просты для безобразия, если протокол step\dir тогда только работа в полном шаге и полушаге, для биполярного, и полный шаг, волна и полушаг для униполярного, естественно токовая шим. если интерфейс spi то ещё драйвер будет как минимум передавать данные о температуре двигателя, возможно если цена будет приемлемой драйвер сможет работать в связке с энкодером, из внешней обвязки только полевики и компаратор LM393 для униполярника ну и плюс драйвер верхних плеч для биполярника…
ну и плюс драйвер верхних плеч для биполярника…
А нижние?
нижние классика жанра, комплементарная пара транзюков,ну или можно драйвер для обоих плеч взять. предыдущий драйвер у меня был на логике дык там все драйвера на транзюках, ничего, работает нормально, до 12кгц раскручивал дши200-3, момент правда никакой был при такой частоте…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"47d412773df955007777cf26":{"_id":"47d412773df955007777cf26","hid":32339,"name":"Dj_smart","nick":"Dj_smart","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4bfeb25e3df955007776071e":{"_id":"4bfeb25e3df955007776071e","hid":66632,"name":"camelot","nick":"camelot","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5117","hid":41,"title":"Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение общих вопросов по станкам CNC, Hobby CNC и инструменту.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2372,"post_count":31412,"last_post":null,"last_topic":null,"last_topic_hid":null,"last_topic_title":null,"last_ts":null,"last_user":null}},"topic":{"_id":"4c07d4f43df95500777e77de","hid":190236,"title":"логика работы биполярного шаговика","views_count":1755,"last_post_counter":9,"cache":{"post_count":9,"first_post":"4c07d4f43df95500777e7ba0","first_ts":"2010-06-03T16:14:44.000Z","first_user":"4bfeb25e3df955007776071e","last_post":"4c0a745e3df95500777e7bc2","last_post_hid":9,"last_ts":"2010-06-05T15:59:26.000Z","last_user":"4bfeb25e3df955007776071e"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5117"},"subscription":null,"pagination":{"total":9,"per_page":25,"chunk_offset":3},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
