Гудят Шаговики на низких оборотах

blin135642

Подскажите - при уменьшении скорости (программно в арткаме) шаговые двигатели начинают намного громче работать. Как будто тяжко им…
При холостом ходе на максимальной скорости - все ок.
Это нормально?
Холостой ход - 2000мм/мин
Рабочий ход - 240мм/мин
1/8 шага
Контроллер на TB6560AHQ.

Dominator
blin135642:

Подскажите - при уменьшении скорости (программно в арткаме) шаговые двигатели начинают намного громче работать. Как будто тяжко им…
.

Чей контроллер ?
Можете видео показать как гудят ?
Есть ли шум в шаговиках когда они не крутятся , если есть то не могли бы в видео это тоже показать ?

blin135642

Контроллер - китай на 3 оси на японских микросхемах TB6560AHQ.
Шума в шаговиках нет когда не крутятся.

Был до этого станочек меньших размеров - тоже китай - так там что на холостом, что на низкой скорости - звук примерно одинаковый - так, “пели” по-тихоньку.

Здесь же (при максимальной скорости 3750 мм/мин) ниже 1000 мм/мин начинают как бы напряжно звучать.
Чем меньше скорость - тем я бы даже сказал “дискретнее” звук.

Видео - завтра сниму, выложу. На разных скоростях погоняю.

blin135642

Вобщем, заснял видео, но на нем по звуку разница почти не слышна. Попробую завтра поближе к шаговику поднести камеру.

blin135642

Все оказалось в порядке - так и должно быть!