Гувернер на низких оборотах для коллекторного двигателя
Я собираю нечто вроде робота-автопилота на базе дешевой электро машинки 1:10 и микроконтроллера, который должен в широких пределах задавать скорость вращения ходового двигателя.
На ней стоит безымянный коллекторный мотор размера 380.
Мне нужно задавать его скорость примерно от 60 до 8000 об/мин с реверсом.
В идеале я ищу готовый регулятор, который на вход примет:
либо голый ШИМ с любой скважностью и периодом;
либо ШИМ со скважностью 1…2мс и периодом 20мс, как обычно делают. Без каналов PPM.
На выходе:
заставит мотор вращаться с указанной скоростью,
прибавляя и убавляя мощность в зависимости от нагрузки.
Гувернер, короче.
ШИМ должен задавать скорость вращения нелинейно, чтобы обеспечить хорошую точность установки скорости в районе низких оборотов.
И, наверное, как следствие - посредственную точность в районе высоких оборотов.
Раз гувернер, значит регулятор должен быть с неким датчиком обратной связи.
❓Вопросы:
Есть ли такой готовый регулятор?)
Если нет, что посоветуете для его изготовления?
Я программист, могу че-то накодить.
В аналоговой электронике не разбираюсь,
в цифровой - все понимаю, а вот что-то создать трудно.
Может есть смысл сделать на моторе обратную связь на опто датчиках или датчике холла… Считывать обороты и уже под них настраивать ШИМ. я так себе это вижу.
да, это понятно, что нужна обратная связь с датчика…
вопрос пока стоит из каких максимально готовых компонентов это можно собрать (если конечно нет целого готового),
избегая разработки схем
Стандартно - ардуина, motor shield, любой датчик
спасибо!
написано, он 4 А держит…
пора измерить ток своего мотора)
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"43a2d1673df955007778dcf5":{"_id":"43a2d1673df955007778dcf5","hid":10756,"name":"leprud","nick":"leprud","avatar_id":null,"css":""},"4bacde4c3df9550077762c4b":{"_id":"4bacde4c3df9550077762c4b","hid":63406,"name":"belyay","nick":"belyay","avatar_id":null,"css":""},"5156070a3df9550077738277":{"_id":"5156070a3df9550077738277","hid":145589,"name":"pobelka","nick":"pobelka","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ba","hid":8,"title":"Самодельная электроника, компьютерные программы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50f3","description":"Софт для моделирования и черчения, самодельные электронные устройства.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2666,"post_count":48273,"last_post":"65f92eb7c68e4ffcbcbdffa9","last_topic":"5a9828483df9550077cbbef3","last_topic_hid":517779,"last_topic_title":"Самодельный Futaba CIU-2","last_ts":"2024-03-19T06:20:39.517Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"}},"topic":{"_id":"515b329d3df9550077212439","hid":316122,"title":"Гувернер на низких оборотах для коллекторного двигателя","views_count":1459,"last_post_counter":5,"cache":{"post_count":5,"first_post":"515b329d3df9550077212b21","first_ts":"2013-04-02T19:33:49.000Z","first_user":"5156070a3df9550077738277","last_post":"515d6aaf3df9550077212b2c","last_post_hid":5,"last_ts":"2013-04-04T11:57:35.000Z","last_user":"5156070a3df9550077738277"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ba"},"subscription":null,"pagination":{"total":5,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
