Нужен совет по приводу

TimRS

Добрый вечер!
ШВП придется заменить, для требуемой точности использовать ее с таким шагом проблематично. А для скорости использовать сервопривод. Мое мнение.
Хотя если захотеть, можно и в космос полететь 😃

Художник
  • взять шаговик побыстрее и использовать микрошаг

Плохой вариант, у ШД точность только в положении ротора соответствующего полному шагу.

-использовать шаговики с редуктором

Скорость теряется, а она у ШД и так небольшая.

RID
Художник:

Плохой вариант, у ШД точность только в положении ротора соответствующего полному шагу.

Скорость теряется, а она у ШД и так небольшая.

Про микрошаг начитался и теперь вижу его недостатки, есть зона , скажем так “произвольной остановки”, точности не будет.
А вот с редуктором, как знать ведь при редукторе 1/4 и шаге 20 и без редуктора, но шаге 5
для одинакового смещения нужно сделать одинаковое количество шагов. Скорость одна будет?

Другое дело - нагрузка при большем шаге больше, но и редуктор усилие поднимает (не считая потерь).
Похоже - в сад ее, при тех же зазорах люфт по расстоянию больше на ШВП с большим шагом.
Или не так?

TimRS

Простите, но я возможно чего не понимаю?
Для точности вы хотите поставить редуктор, что бы работать на полном шаге? А для скорости поставить ШВП с большим шагом, напр. 20 мм?
Редукцию можно сделать поставив ШВП с меньшим шагом, всевозможные люфты убрать прямым приводом.
А пренебречь люфтами уже в редукторе можно только если повесить энкодер на сам конец ШВП и использовать оборотистый серво.

RID
TimRS:

А для скорости поставить ШВП с большим шагом, напр. 20 мм?

Нет, не для скорости. Просто такая ШВП в осадок выпала, вот и думал, как ее к делу приспособить 😦 .

Художник

люфт по расстоянию больше на ШВП с большим шагом

На то и ШВП, на ней люфта нет.