Помогите разобраться со схемой.

STEPMOTOR
GoaII:

Привет всем.
Надыбал схемку, но на кой в ней конекторы P2 и P7 - не могу вьехать…
Подскажете?


www.circuitcellar.com/fi2003/entries/F2019.zip

P7- повидемому разьем питания схемы и шаговиков.
Р2- Входные сигналы step(Clock) dir(data) Х и Y координат.
Р1- Входные сигналы step(Clock) dir(data) Z координаты.