Помогите пожалуста с определнием мотора

alless

Добрый день.
Я новичек в этом деле и прошу вашу помощь.
У меня есть один ШД от принтера LX-300. Прочитал в интернете про него вот что:

Type: 4-phase, 48-pole, PM (permanent magnet) stepping motor
Drive voltage: 31.5 - 38.5 VDC
Coil Resistance: 180 Ohm +/- 7% (per phase, at 25 g. Celsius)
Drive Pulse Frequency: Normal Mode Draft-1320ppc and Color Mode Draft -1980 pps
Excitation Method: Constant - voltage (2-2 phase excitation, 1-2 phase excitation)

К нему идут 4 проволки.
Я не знаю подойдет ли он к учебе урпавления ШД и какие схемы подойдут для управления его? Я хочу его управлять через ATMEL AT90S2313.
Спасибо