Контроллер на мощный шаговик 4А, 48V униполярный
То АТLab
Спасибо огромное за консультацию!
I=2А, Rобм.=24 Ом. Это по факту поэтому наверное и 48v, а с 4А я попутал с перепугу наверное
При 48 В питания получим Rбал.=(48-(2*24))/2=0 Ом, с рассеиваемой мошностью Pбал.=2*2*0=0 Вт!Арифметика для меня вполне понятная и печатку я нашел! А блок питания уже есть тор 65V, 12A надеюсь хватит. Таким образом Rбал=(65-48)/2 =8.5 Ом , Рбал=2*2*8,5=34Вт Надеюсь что приемлемо, в крайнем случае проволочные сопротивления на отдельной плате поставлю под окно вместо батареи. Должно получиться.
Поскольку мопед мой, несколько рекомендаций.
Если соберёте контроллер, при первом включении на двигатели подайте 5в.
На малых оборотах он будет вращаться, а после этого можно пробовать на 12в, с резисторами 3.5 ом.
Блок питания лучше взять комповый, там есть защита от КЗ.
На печатке первую с низу ЛА3 ставить не надо.
… Таким образом Rбал=(65-48)/2 =8.5 Ом , Рбал=2*2*8,5=34Вт…
Стандартные резисторы 6,8 Ом, 7,5 Ом, 8,2 Ом, 9,1 Ом, спрашивайте их. Но мощность… великовата, да и резисторы на 25- 50 Вт не на каждом шагу валяются. Возможно, будет проще самому сделать из спирали, только мотать лучше бифилярно.
Если двигатель такой высокоомный, и ему требуется 48 В, то полевики, из перечисленных подойдут только IRL520, 530, 540 - с напряжением сток-исток 100 В.
У IRLZ допустимое напряжение 55 В, поэтому они не годятся.
А напряжение в блоке питания никак не понизить до 48 В? Обычно такие высокоомные двигатели питают напрямую, без балластных резисторов.
Тогда греться будет практически нечему.
Успехов!
Поделюсь своим опытом.
На станке стоит 3 мотора ШД-5 (48В, 3а/фазу, 6 фаз).
Контроллер самопальный, на 1 мотор:
AVR Mega8, 6 транзисторов IRL640, 6 резисторов 10 Ом (из спирали от электроплитки), диоды UF4007 по 2 в параллель на обратый выброс.
Питание от 3 последовательно соединенных блоков питания от компа, суммарно 36В 22А.
Обязательно охлаждение, три вентилятора дуют на плату, иначе резисторы отпаиваются.
Работает нормально где-то пару месяцев, тепла выделяет много (я так думаю около 700 Вт), зимой это даже хорошо.
контроллер формирует обычную 12фазную последовательность (12-123-23-234-34-345 и т.д.)
мотор крутит где-то 1200 об/мин максимум, стабильно - порядка 600 об/мин.
То АТLab
Нашел irf 540 в чем отличия от irl? Для управления придется использовать буфер? Если да то какой, если можно пример обвязки. До этого строил контроллер на биполярниках, а там проще.
То VD 46 Как выкинуть эту ЛА4? можно схемку к этой печатке, буду признателен. Возможна ли замена на IRF540?
То АТLab
Нашел irf 540 в чем отличия от irl? Для управления придется использовать буфер? Если да то какой, если можно пример обвязки. До этого строил контроллер на биполярниках, а там проще.
То VD 46 Как выкинуть эту ЛА4? можно схемку к этой печатке, буду признателен. Возможна ли замена на IRF540?
irF отличается от irL напряжением отпирания, для использования irF нужно будет поставить либо готовый драйвер для полевика, либо городить схему на транзисторах, либо ставить для согласования буферные элементы с открытым коллектором (ОК) (стоком) и нагрузочные резисторы подключать к +10…+12 В.
Я пробовал все варианты, наилучший - использовать специальный драйвер (я ставил UCC27423 - 2 инвертирующих буфера, есть UCC27424 - без инверсии).
Заманчиво использовать TC4468 или TC4469 от Microchip - 4 драйвера в корпусе.
Как вариант, использовать 74F07 - 6 буферов с открытым коллектором без инверсии (74F06 - с инверсией), там можно резистор поставить небольшой, поэтому полевик будет открываться достаточно быстро.
Другой вариант 155ЛА18 - 2 мощных буфера с ОК. Вариантов много, все не перечислить.
Можно использовать и биполярные транзисторы, но придется либо самому городить схему дарлингтона, либо использовать готовый, что-нибудь типа TIP122, TIP142.
Недостаток: будут греться.
Падение напряжения на полностью открытом транзисторе TIP122 - 2 В, при токе 2 А рассеиваемая мощность составит 4 Вт (против примерно 0,25 Вт для IRL540) и без радиатора не обойтись.
АТLab Практически все разъяснил.
1554ЛА4 выкинуть нельзя, получится полношаговый привод, а это менее эффективно.
Можно поставить и 155ЛА4, в этом случае выходы 155ЛА подтянуть на +5 резисторами 320 ом, они на печатке есть.
IRF540 можно поставить, если заменить 155ЛА на 155ЛА10, в этом случае выходы ЛА10 нужно подтягивать до +12в
резисторами 750 ом. На контроллер придется подать ещё одно напряжение +12в, но не большой мощности, пордка 80 ма.
+12в можно сформировать из напряжения питания шагового двигателя с помощью простого параметрического стабилизатора.
То VD46.
Немного запутался в печатке, сопротивления R1-R4 -подтянуть ЛА10 к 12V. R5-R8- какие номиналы или как посчитать, Где балластные сопротивления? ставить последовательно в цепь питания ШД? За что отвечает цепочка С1-R9-C2-R10? если задает частоту то какие номиналы? Короче говоря если есть возможность выложите схемку плиз.
То VD46.
Немного запутался в печатке, сопротивления R1-R4 -подтянуть ЛА10 к 12V. R5-R8- какие номиналы или как посчитать, Где балластные сопротивления? ставить последовательно в цепь питания ШД? За что отвечает цепочка С1-R9-C2-R10? если задает частоту то какие номиналы? Короче говоря если есть возможность выложите схемку плиз.
Я же писал, U1 не ставить, соответственно С1-R9-C2-R10 искпючаются.
Балластные сопротивления ставятся отдельно,величина их определяется напряжением питания двигателя, допустимым током и сопротивлением обмоток.
Я же писал, U1 не ставить, соответственно С1-R9-C2-R10 искпючаются.
Балластные сопротивления ставятся отдельно,величина их определяется напряжением питания двигателя, допустимым током и сопротивлением обмоток.
И последний вопрос номиналы R5-R8, я так понял для ограничения тока затвора, для IRF540, какие номиналы, или как рассчитать - это даже интереснее.
И последний вопрос номиналы R5-R8, я так понял для ограничения тока затвора, для IRF540, какие номиналы, или как рассчитать - это даже интереснее.
R5-R8 предусмотрено для биполярных транзисторов, если ставите полевики просто закоротить.
R5-R8 предусмотрено для биполярных транзисторов, если ставите полевики просто закоротить.
Спасибо огромное! теперь 4 перемычки и испытания!
Собрал, работает! Но как-то странно подаю питание 12В, на движке получаю 9.8В это ладно наверное потери в транзисторе балластное сопротивление 3 Ома. Думаю ладно надо форсировать: подаю 65В на движке все равно 9.8 балластное сопротивление 20 Ом, что за дела? Убрал сопротивление совсем, все равно 9.8В. Стабилитрон Д817А на 56В не он ли отъедает остальное? Вопрос как подобрать стабилитрон под напряжение питания движка изза него или нет падает напряжение? Ставил как по схеме навстречу диодам(КД213А).
Собрал, работает! Но как-то странно подаю питание 12В, на движке получаю 9.8В это ладно наверное потери в транзисторе балластное сопротивление 3 Ома. Думаю ладно надо форсировать: подаю 65В на движке все равно 9.8 балластное сопротивление 20 Ом, что за дела? Убрал сопротивление совсем, все равно 9.8В. Стабилитрон Д817А на 56В не он ли отъедает остальное? Вопрос как подобрать стабилитрон под напряжение питания движка изза него или нет падает напряжение? Ставил как по схеме навстречу диодам(КД213А).
Напругу как меряли, в статике?
Надо в динамике осциллографом глянуть.
При 65в движок должен до бОльших оборотов разогнаться.
Напругу как меряли, в статике?
Надо в динамике осциллографом глянуть.
При 65в движок должен до бОльших оборотов разогнаться.
мерял в динамике , но как ни прискорбно цифровым мультиком, между средним выводом движка и любым концом обмотки, при этом через turbocnc вручную управлял осью.
в настройках оси ставил частоту от 100 до 1500гц, так как двигатель снят со станка.
примечательно что при изменении напряжения питания движок резвее не становится, но стабильнее работает от 12В гладко крутится до 800гц, а при 65В только до 200гц,
Ток в обмотках при 12В и Rбал=3 Ома 2.4А в статике(просто включен контроллер, но с компа сигнала нет) и падает до 0,59А при вращении. При 65В не рискнул мерять т.к мультик до 10А.
мерял в динамике , но как ни прискорбно цифровым мультиком, между средним выводом движка и любым концом обмотки, при этом через turbocnc вручную управлял осью.
в настройках оси ставил частоту от 100 до 1500гц, так как двигатель снят со станка.
примечательно что при изменении напряжения питания движок резвее не становится, но стабильнее работает от 12В гладко крутится до 800гц, а при 65В только до 200гц,
Ток в обмотках при 12В и Rбал=3 Ома 2.4А в статике(просто включен контроллер, но с компа сигнала нет) и падает до 0,59А при вращении. При 65В не рискнул мерять т.к мультик до 10А.
Для IRF540 напругу можно давать не более 50в,если хотите больше надо ставить IFR640.
Стабилитрон служит защитой для полевиков от всяких случайностей.
Если у Вас стабилитрон(Д817А) ограничивает от земли, на движок можно подать только 28в, иначе выбросы начинают съедаться стабилитроном, а это притормаживает шаговик.
Пдберите стабилитрон на 96в, можно составить из двух Д816 на 48в, относительно земли, и напругу давать не больше 50в.
Для IRF540 напругу можно давать не более 50в,если хотите больше надо ставить IFR640.
Стабилитрон служит защитой для полевиков от всяких случайностей.
Если у Вас стабилитрон(Д817А) ограничивает от земли, на движок можно подать только 28в, иначе выбросы начинают съедаться стабилитроном, а это притормаживает шаговик.
Пдберите стабилитрон на 96в, можно составить из двух Д816 на 48в, относительно земли, и напругу давать не больше 50в.
Опять без приборов, без понимания, вслепую?
То я пытался обьяснить Аэробусу, теперь VD46 пытается объяснить codename1182.
Ну почему все норовят починить себе дырявыей зуб подручным инструментом? Вместо похода к стоматологу…
P.S.Ничто не ново под луной… Что было, то и будет… (Екклезиаст, кажется?)
Для IRF540 напругу можно давать не более 50в,если хотите больше надо ставить IFR640.
Стабилитрон служит защитой для полевиков от всяких случайностей.
Если у Вас стабилитрон(Д817А) ограничивает от земли, на движок можно подать только 28в, иначе выбросы начинают съедаться стабилитроном, а это притормаживает шаговик.
Пдберите стабилитрон на 96в, можно составить из двух Д816 на 48в, относительно земли, и напругу давать не больше 50в.
по даташиту IRF540n - 100V, 33A , почему подавать только 50? стабилитрон стоит как на печатке (см выше). Составить из двух стабилитронов это в параллель или последовательно? В любом случае спасибо! буду пробовать.
Примечательно что ДШИ200-1 ведет себя при 12 вольтовом питании намного лучше чем Z22LT195. на всех диапазонах частот. Хоть назад станок под них переделывай:(.
Еще вопрос по turbocnc в настройках оси есть пункт Pulse Width (как я понимаю ширина управляющего импульса) по умолчанию стоит 10 в описании программы варьируется от2 до7, учитывая что все микросхемы отечественные и не первой свежести надо ли увеличивать данный параметр или оставить как есть, ведь если импульс уже за единицу времени проидет больше команд и станок, в принципе, быстрее выполнит работу? если ошибаюсь поправте пожалуйста.
по даташиту IRF540n - 100V, 33A , почему подавать только 50? стабилитрон стоит как на печатке (см выше). Составить из двух стабилитронов это в параллель или последовательно? В любом случае спасибо! буду пробовать.
Примечательно что ДШИ200-1 ведет себя при 12 вольтовом питании намного лучше чем Z22LT195. на всех диапазонах частот. Хоть назад станок под них переделывай:(.
Еще вопрос по turbocnc в настройках оси есть пункт Pulse Width (как я понимаю ширина управляющего импульса) по умолчанию стоит 10 в описании программы варьируется от2 до7, учитывая что все микросхемы отечественные и не первой свежести надо ли увеличивать данный параметр или оставить как есть, ведь если импульс уже за единицу времени проидет больше команд и станок, в принципе, быстрее выполнит работу? если ошибаюсь поправте пожалуйста.
Я все пыпаюсь объяснить, что в униполяре при закрытии ключа получается выброс напряжения равный приложенному Ustep.
Если на движок подаете 50в, то амплитуда напряжения на стоке будет 100в, при закрытии ключа.
Резать выброс не надо, он идет на пользу.
Стабилитрон с диодами при штатной работе ничего не делают, они нужны для защиты транзисторов при всяких случайностях.
При включении стабилитрона от питания, его напряжение стабилизации должно быть подобрано таким образом,
чтобы в сумме с Ustep было не больше 100в для IRF540.
Стабилитроны всегда включаются последовательно.
Поставте 2 Д816Д от земли, и можно напругу на движок подавать до 48в.
Я все пыпаюсь объяснить, что в униполяре при закрытии ключа получается выброс напряжения равный приложенному Ustep.
Если на движок подаете 50в, то амплитуда напряжения на стоке будет 100в, при закрытии ключа.
Резать выброс не надо, он идет на пользу.
Стабилитрон с диодами при штатной работе ничего не делают, они нужны для защиты транзисторов при всяких случайностях.
При включении стабилитрона от питания, его напряжение стабилизации должно быть подобрано таким образом,
чтобы в сумме с Ustep было не больше 100в для IRF540.
Стабилитроны всегда включаются последовательно.
Поставте 2 Д816Д от земли, и можно напругу на движок подавать до 48в.
Вот теперь все понятно, спасибо огромное!
Ура все работает, станок бегает, не быстро но бегает. Интересное дело при подключении питания двигателей от одного блока питания все замечательно, а если каждый движок питать от собственного начинаются глюки. при перемещении портала например по Х дергается каретка по Y или по Z и наоборот в любых вариациях и именно дергается а не едет, 5-7 шагов. постоит подождет и еще дернется 😃 к чему бы это? мож кто сталкивался с такой бедой HELP!!!
Ура все работает, станок бегает, не быстро но бегает. Интересное дело при подключении питания двигателей от одного блока питания все замечательно, а если каждый движок питать от собственного начинаются глюки. при перемещении портала например по Х дергается каретка по Y или по Z и наоборот в любых вариациях и именно дергается а не едет, 5-7 шагов. постоит подождет и еще дернется 😃 к чему бы это? мож кто сталкивался с такой бедой HELP!!!
ЗАЗЕМЛЯТЬ всё нужно, наилучшим образом.