Плоттерный узел

Dr_Law

Сделал я свой ЧПУ, фрезерует себе почти неплохо 😃

И вот понадобилось чего-то начертить - банальный плоттер.
Причем чертить на листовом металле - разметка.

Проблема в том, что надо обеспечить подпружиненное перо, с возможностью хода около 5 мм (металл не всегда ровный) и минимальное колебание маркера по Х и У. Посадочное место под шпиндель диаметром 43 мм, высотой 20 мм (под Кресс).
Зажал маркер жестко, станок на первой же неровности его убил (вбил пишущий узел в корпус).

Сделал подпружиненный на трех пружинках вокруг маркера - болтается. Точность ±2 мм.

Есть ли готовые решения. Сажать надо на указанное посадочное место.

AmigoCNC

просто: зажмите фломастер жестко вместо шпинделя и рассоедините гайку оси зет…
каретка зет рухнет вниз и будет прижимать своим весом фломастер в заготовке…

сложнее: фломастер зажать в цангу, цанга является продолжением вала, который сделан из обрезка круглой направляющей… вал в линейных подшипниках и подпружинен сверху либо давит своим весом… подшипники в корпусе, который вставляется вместо шпинделя…