Неисправность hirobo xrb sr

valgeorg

HIROBO XRB SR (соосн.беспров.) 2-а месяца эксплуат.,налет прим.20-циклов заряд-разряд.
Отлично летал, в воздухе - как вкапанный,падений не было.
Вдруг появились непредсказуемые рывки в воздухе-непонятно даже в каких плоскостях(сложно удержать, движение как бы по спирали).Это проявляется даже с большими грузиками стабилизатора.
Думал резисторы пульта протерлись-проверил импульсы пульта на анализаторе -все О.К.
Кто чего подскажет-Огромное спасибо.