Blade mCPx новый чертенок
Я ничего не курю, в секте не состою.
Так зачем куить - осень грибочки поспели.😁😛
и Бубен для настройки вертов от микрощели заказать надо.😁😈😁
Так зачем куить - осень грибочки поспели.
и Бубен для настройки вертов от микрощели заказать надо.
Да, смешно.Бубен может и отгонит злых духов. Думаю, если микрохели станет их продавать, найдутся желающие.
Но изначально вообще принимаем во внимание сток. Мотор, стартует заранее. Возможно это просто на старт сделано в плате. Чтоб типа старт с пары процентов, а потом уж гира смотрит.
Гира смотрит сразу, ибо без понятия летим мы или стоим. Но для каждой ошибки (т.е. угловой скорости хвоста) прописан min и max управляющего воздействия, тобишь обороты ХР. Проявление этой же функции, безпомощьное закручивание при переборе шагов на ОР.
При отсуствии обратной связи(а это и есть, когда верт стоит на полу), любой регулятор сядет на край регулирования.
ЗЫ “края” всегда отдельно прописывать надо 😃
Виталий, тоесть есть связь с газом? Или это начальный угол атаки? Как в больших? Хотя вопрос, выросший из двойного ключа, реально не существенен. Просто уж пост за пост цепляется.
Виталий, тоесть есть связь с газом?
ну код же не посмотришь, по этому тока мое ИМХО - неа это функция от угловой скорости хвоста. Ща я спецально чертенка помучил - от газа не зависит, он просто садится на нижний предел регулирования(ограниченный не нулем) для неподвижно хвоста как не газуй.
Только как тогда ХР вращается сразу с подачи газа, когда и основной-то мотор стоит. По идее тогда хвост должен стоять на месте до самого начала взлета, когда чуть только начало вести уже аппарат.
Тут такое дело. Во первых из-за сильных магнитов мотор ОР стартует далеко не сразу после подачи на него напруги, а по достижении определенного порога. До этого он стоит на месте и пищит. Это легко можно услышать. Но держать его в таком режиме сколь-нибудь долго не рекомендую. Очень греется. Хвостовой же движок стартует сразу. И стартует он потому что у гироскопа есть 0 и он соответствует определенным оборотам ХР. Дальше: изменение в минус - тормозим ХР, изменение в плюс - ускоряем. Ведь в случае когда к гироскопу подключена серва ХР она при инициализации встает в среднее положение, а не в крайнее. 😃
На нормальных вертах, с сервами. Насколько мне известно, есть предкомпенсация. За счет заранее выставленного угла лопастей. А уж в полете гира естественно управляет.
Она нужна только для нормального режима гироскопа, для режима удержания по большому счету не нужна. К примеру фирма Align вообще резкие противники предкомпенсации и пишут в мануалах что выставлять все в 0. На мой взгляд смысл предкомпенсации в системах с сервой сейчас только в том чтобы рабочий ход сервы в полете был симметричным в обе стороны. Т.е. предкомпенсация задана механически изначально и в режиме висения рычаг сервы находится в положении, максимально близком к нулевому.
А то что останавливает, если повернуть вправо и долго держать, так это такая вот гира. Ожидаемого качества.
Нормальная гира. А как она еще должна работать? Она останавливает ХР и ждет поворота тушки за счет момента от ОР. Больше тут никаких вариантов нет. Она же обратный шаг дать не может. 😃
Дмитрий, если вправо повернуть и удерживать аппарат. То гира не сопротивляется до конца. Довольно быстро начинает сдаваться и останавливаться. Тоесть теряет угол, грубо говоря. Я это имел в виду, что ожидаемого качества.
И с основным мотором зачем связывать, не крутит, значит момента не дает… И вроде выясняем, Что есть у гиры ноль, который не ноль. что функция от нуля не равна нулю-если Виталий это имел ввиду, то я только за. Пускай религия не позволяет назвать это предуставкой. И пускай этой предуставки нету. У меня после наблюдений за гирой и ФБЛ складывается ощущение, что алгоритмы не дают ей уйти в статичное состояние, постоянно как бы встряхивают. Похоже на постукивание по манометру.
Подскажите пожалуйста кто в курсе, возможна ли работа Блэйда мСРх с
Turnigy 9X 9Ch.
Если я правильно понимаю, нужен ВЧ модуль Спектрум совместимый.
Если да, то какой?
Либо модуль Футаба и паять, плюс проблема с корпусов, либо модуль джи эр и паять еще больше, минус проблема с корпусом, либо модуль джи эр и препрошиватся на er9x последний вариант лучше всего.
Либо модуль Футаба
Спектрум
Спектрум
Пардон, имел в виду формфактора (в корпусе) для футабы. То же самое для ДжиЭр.
А можно конкретные ссылки, на то что необходимо?
espritmodel.com/spektrum-dsm2-24ghz-air-module-jr-… - для джиэр. Для футабы ищите, нет времени. Для пайки надо провода, разъемы 2.54мм как на сервах но на 5 пинов (разъемы только если берем модуль футаба), и транзистор NPN.
К примеру такой будет работать?
banned link
Не понял, модуль в Вашей ссылке можно поставить в Turnigy 9X 9Ch
и будет работать с мСРх?
К примеру такой будет работать?
Надо модуль для Спектрум брать. Они обычно в комплекте с приёмником продаются. Из Штатов получится около 200 баксов.www.espritmodel.com/transmitter-rf-modules.aspx или вот www.amainhobbies.com/index.php?cPath=61_252&n=Radi… Проще передатчик спектрумовский купить . Шестёрку или семёрку.
Для футабы ищите, нет времени.
А при чём тут Футаба? Ведь в Турниджи под JR разъём.
Вот на ХС этот модуль с приёмником hobbyking.com/…/__5258__Spektrum_DSM2_AIRMOD_JR_w_… Всегда в “минусе” . Turnigy 9X 9Ch его не стоит. Всё равно потом толковую аппу придётся покупать. Лучше сразу на хорошую потратиться.
около 200 баксов.
Нет. 190 баксов если с приемником 9 каналов, который нам не нужен. Без приемников - 45 баксов.
Модуль формфактора футабы - от того, что у турниги порядок каналов как у футабы, джи эровский модуль ее неправильно поймет, и нельзя будет летать на микрах. Его, однако, можно немного переделать. Можно не переделывать, но тогда надо будет перепрошить аппу прошивкой, например, er9x.
Перешитая турнига умеет примерно то же, что и спкутрум 8ка, за исключением связи с компом.
Спасибо, но как-то немного сложновато, видимо проще взять нормальную аппаратуру.
Без приемников - 45 баксов.
Теоретически, да. А искал для приятеля, нету в продаже. Купили комплект. Приёмник классный.
тогда надо будет перепрошить аппу прошивкой, например, er9x.
Перепрошил себе Авионикс. Нормально работает. Авионикс приобрёл для модуля SUPER MICRO с ХС .
Ну не знаю, я покупал БУ, уже за два месяца четвертый, причем три футабовских всплывает у нас на украинском форуме в барахолке.
Господа, а никому не удавалось приколхозить к MCPx какой-нибудь индикатор разряда батареи? Так достало падать по LVC, у меня за крайние 150 акков - 5 крашей, из них 4 - по LVC. И за всю эксплуатацию где-то 9 из 10 крашей - из за этого. Хотя вроде летаю по таймеру и с запасом, но батареи вообще непредсказуемые. Реально достало.
А какое время на таймере ставите? По инструкции, вроде, 4 минуты предложено для 200ма. А я на 300ма ставлю 5минут. Хватает с запасом. Да и летать дольше не интересно, падает тяга.