Бесколлекторный Nine Eagles Solo Pro (переделка)
те что на Прохе использую 7500KV
У меня почти такие же только 7900KV (думаю врут китайцы) www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
На старой прошивке верт почти полные обороты вокгруг себя делал.
Да ну конечно с новой прошивкой лучше, можно лететь я уже отлетал четыре акка. Но вот странность, хвост гуляет и тем не менее ежели положим пролетая верт заденет хвостом штору или угол шкафа, то реакция мгновенная на возврат носа по курсу, даже слышно как двигун злобно подвизгнет. Или в зависшем состоянии попытаться изменить курс рукой - реакция тоже мгновенная. Но виляния хвостом - почему? Может еще уменьшить задержку? А тут в вираже на полном ходу оторвался один из проводков от разъема двигателя, думал усе кирдык регулятору, ан нет выжил.
А где в прошивке поставить ограничение по газу/мощности?
А где в прошивке поставить ограничение по газу/мощности?
для 1го канала constant CFG_PWM1_SCALE = 3000
для 2го канала constant CFG_PWM2_SCALE = 3000
Значение 3000 это максимум, попробуй уменьшать, например 2500
Ну блин, классно сейчас отлетал, прям как будто и не соосник вовсе. Прилепить пропеллер на хвост и верхние лопасти покрасит в черный, чтоб менее заметны были и от CB100 не отличишь. Сравнил звук моторов схож, углы виражей можно почти такие же закладывать, все таки бесколлекторники супер. Почему производители не предлагают БК варианты своих начальных моделей? Что считают что надоест до того как сгорят коллекторники?
ачение 3000 это максимум, попробуй уменьшать, например 2500
Попробую.
Значит уже летим в полном БК? 😃
Для тестов.
202, инверсная, 7 мс.
:020000040000FA
:1000000025000504870C0200090C0600000C2600E0
:10001000120CE209010C3300010C3600FF0C210028
:1000200001024307100AE40C210072007500460526
:10003000680069002605360C30000607A80266072E
:10004000A9020607A8026607A90200000607A8027F
:100050006607A9020607A8026607A902F0021D0AA0
:10006000280308033F0E3100290309033F0E340023
:10007000280C2A0068006900F3023F0A4604F602D1
:10008000420A26040607A8026607A902F302490AE3
:100090004604F6024C0A26040000EA023C0A080262
:1000A000F1010306B2020000000046042604090222
:1000B000F4010306B502050C2A00680069002B0C48
:1000C00030000607A8026607A9020607A80266070D
:1000D000A90200000607A8026607A9020607A802EF
:1000E0006607A902F002610A280308033F0EF10126
:1000F0000306B202290309033F0EF4010306B50209
:10010000EA025D0A1102280012022900FF0C2A00EF
:100110000F0C2B00B70903046D036E0303046D037A
:100120004E033300530143069B0A000CF3011302F4
:10013000F306000C3300B302140228001502290054
:10014000FF0C2A000F0C2B00B70903046D036E038C
:1001500003046D034E03360056014306B50A000C36
:10016000F6011602F606000C3600B602100A6D0003
:100170006E006F006C000C0C30000807CC0A0C02FB
:10018000EF010B02EE010306AF020A02ED010307C5
:10019000CC0AAE024306AF0203046A036B036C038E
:1001A000030429032803F002BD0A0D0230000E02E9
:1001B0002D000F022E006F00F007E10AAD0243068A
:1001C000AE0200082A00F80C30000000F002E50A38
:0E01D0000000000000000000EA02E30A000840
:0201DE00000817
:0201E000000815
:080400000000010005000100ED
:021FFE00EB0FE7
:00000001FF
Для моей программы это оказался предел. Дальше не хватает разрядности функции умножения.
202, инверсная, 7 мс.
А можно исходник, или под 206?
Какие вы все блин быстрые).
прямо глаз радует
А если по мощнее пик взять?
Исходники на прежнем месте.
files.shelek.su/limited/…/pwm_to_ppm/
Версия 1.5.1-7.
А если по мощнее пик взять?
Да не - просто надо программу немного переделать. Я там для приведения к шкале функцию умножения сделал 12.0x4.8 - данное место нужно переписать.
!
А если по мощнее пик взять?
Ну, так от простого к сложному!
Классическое движение любого проекта.
Исходники на прежнем месте.
Ага уже скачал и скомпилил.
Ни чего не понимаю как и чего прошивать)))) думаю зп придет можно будет заказывать.
Кокава цена вопроса? Расскажите у кого сколько получилось)
Пропито было существенно больше 😉
Прошивать просто: нужен программатор, программа MPLAB и собственно сам чип.
Пропито было существенно больше 😉
Прошивать просто: нужен программатор, программа MPLAB и собственно сам чип.
В принципе программа MPLAB и не нужна если не нужно компилить прошивку. Если скачать готовый .hex файл, то достаточно программатора (с софтом для прошивания) и чип
Приехал пьяный с ДР, сейчас попробую прошить на 7мс )))
2 часа ночи… пьяый в стельку, но прошил конвертер. Мотор запустился, на столе все работает. В полет еще не отправлял.
пьяый в стельку, но прошил конвертер.
Опасно, так можно чего другое ненароком прошить:)
Я решил повременить с прошивкой, думаю что дело не в конвертере по-крайней мере в моем случае. Вот сейчас у меня 10 мс - лучше реакция на газ, но если чутье гиры поставить на нормал, то начинается колбасня, а стоит немного придушить гиру. то остаются виляния (подергивания).
Вот еще заметил что такое ощущение что у меня движки (или один двигатель) не равномерно работает, на слух. Вот выложил запись pro-ekt.org/cut/sound1.wav слышно если обратить внимание на высокочастотный писк.
Вот еще заметил что такое ощущение что у меня движки (или один двигатель) не равномерно работает, на слух. Вот выложил запись pro-ekt.org/cut/sound1.wav слышно если обратить внимание на высокочастотный писк.
А настройки регулей одинаковые?
А настройки регулей одинаковые?
Я не могу утверждать что одинаковые, но это запчасти от Walkera CB100. Думаю что одинаковые.
Вычертил раму под UF8CO3. Пока без отверстий для крепления двигателя. Это лучше делать по месту ибо пиньёны могут быть разные.
Вобщем кому нужно исходник в Автокаде. привюшка в JPG.
просмотреть можно условно бесплатным dwg viewer.
у меня движки (или один двигатель) не равномерно работает, на слух
Сейчас попробовал моторы по одному - работают ровно, как только в месте то на слух не ровно.
Александр, ну так у тебя колбасня есть или ты ее победил???
Неровность в чем выражается? На каком газу это происходит?
Я думаю, что возможны две причины (не исключающие друг друга): нехватка токоотдачи аккумулятора и дрожание PPM сигнала конвертера.
Вчера пол ночи паял, программил, клеил, сверлил. Все равно хвост опаздывает 😦 пробовал и 10мс и 6мс. Так как сутра на дачу ехать нужно было, прицепил все на новую раму, на хвост Валкеровский коллекторник.
Небольой ветерок, отлетал 3 аккумулятора, море эмоций! Мощи много не бывает. Раньше при резких маневрах вертолет терял высоту и плюхался в траву. А с БК газонул и выстреливаешь на 5 метров 😃 только лопасти ОР шуршат как на взрослых тушках. Скорость приличная. Правда иногда при резких виражах получается перевернуть набок вертолет и он валится вниз, но это от непривычки.
Снял видео, но пока залить не получится, т.к. инет мобильный тормозной GPRS.
Очень хотелось бы увидеть БК Прошку на воле 😃
Мощи много не бывает.
только лопасти ОР шуршат как на взрослых тушках.
Это точно замечено:)
Неровность в чем выражается? На каком газу это происходит?
На слух. Я выше выложил файлик с записью звука. От газа не зависит.
Если речь о пульсациях звука - это результат суммирование звуков двух роторов. Частоты звука, производимые роторами, их близки, но не 100% сходятся. Данный звук имеет в основе частоту суммы частот роторов и пульсации с частотой разницы частот роторов. Если вертолет при этом не вращается вокруг оси, то значит, что одинаковый реактивный момент роторов получается на различных оборотах.