Про DragonFly 5 (с инженерным уклоном)
Товарищ купил себе DF5. Летать было практически невозможно. Сервоприводы работали рывками, жуткие мертвые зоны. Кроме того, батареи хватало на 20-30 секунд, после чего все просто отрубалось. Товарищ расстроился и попросил меня посмотреть, в чем дело.
Разобрал, посмотрел как устроено. Один процессор Atmel ATtiny26L управляет всем: берет сигналы с приемника, гироскопа и потенциометров ОС машинок и выдает сигналы на моторы и сервомоторы. Проверил по отдельности все блоки - все ОК. Однозначно проблема в китайски-бесталанном программном обеспечении процессора. Выдрал процессор, впаял такой же чистый, прицепил разъем ISP. За два дня написал с нуля свой софт, залил в процессор, отладил. Сервомашинки стали работать ИДЕАЛЬНО. Откликаются на каждый щелчок триммера, все быстро, плавно и точно. Теперь вертолет летает и управляется отлично. Могу висеть, летать в комнате 2х3м, садиться на стол и т.д. (вообще-то, я новичок в этом деле).
Но проблема с батареей осталась. Во-первых, в каждый LiPo элемент вставлена электроника и срабатывает защита при падении напряжения до 2,7В. Отключил защиту - отрубаться перестало, но время не сильно увеличилось, до 2 минут макс. Измерил ток - до 6-7А, что явно много для такой батареи. При этом сильно греются моторы (60-70С). Думаю, что они не в режиме и работают с низким кпд. Отсюда вопрос - что можно изменить, чтобы улучшить режим моторов? Если есть в этом вопросе спецы, давайте обсудим!?
Вад
Vad64,
Nakonets to, posle dolgih poiskov, ja nashel Vash posting, prjamo
to, chto mne nuzhno. (Izvinite za latinitsu, net russkogo na
klaviature.)
Davno muchajus’ s tochno toi-zhe problemoi u Walkega Dragonfly-V
(krome motorov – s temi vsje v polnom porjadke). No kontrol’ servov –
koshmar, letat’ i upravljat’ nevozmozhno. Vsje kak pishete – servy
pochti ne regulirujutsja, ryvki i kolebanija, ot sily 2-3
polozhenija na vsem diapazone. A chto ja mogu sdelat’ s
RISC-processorom ATMEL?
Tol’ko proveril, chto predel izmenenija naprjazhenija servov, kotoroye
on sravnivaet – ot 1.55V do 1.83V pri kontrole ot minimuma do
maximuma v peredatchike. Ochevcidno, v etom vsja i problema!
Prosto chto-to nepravil’no zapisano v registrah. Ne znaju, skol’ko tam
polozheno, no dumaju, chto razumnyi interval ot 0.5V do 2.5V,
chto-to v takom duhe.
Poka chto vsje, chto ja mog sdelat’ – eto dobavil resistory k
potencyometram servov, tak chto obschyi ugol povorotov
uvelichilsja. No skachki i nestabilnosy’ ot etogo, konechno, ne
ubavilis’.
Vrode by etot AMTEL mozhno pereprogrammirovat’. Ne mogli by Vy
skazat’, chto tuda nuzhno propisat’ i kuda, chtoby on nachal rabotat’
po-chelovecheski? Kak Vy ego peredelyvali. Razobralis’ s ego kodom,
ili napisali svoje s nulja?
Etot ATMEL, po-moemu, mozhno pereprogrammirovat’, naskol’ko ja ponjal
iz ego datasheet. Nuzhno li ego voobsche vypaivat’ dlja etogo?
Ili, mozhet byt’, mozhno prosto uzhe sprogrammirovannyi processor u
Vas poluchit"?
A kak raz s batareei u menja vsje v porjadke, na rodnoi LiPo rabotaet
razumnoe vremja. Motory gorjachie, no ne bezumno. Kstati, mne
kazhestsja, oni bez kakoi-libo zaschity, prosto cells, i vsje tut. Ja ih
zarjazhaju ot obychnogo Li-Ion chareger dlja starogo camcodera, i poka
nikakih problem s etim.
Uzhasno budu Vam priznatelen, esli by Vy smogli pomoch’ privesti etu
kitaiskuju electroniku v chuvstvo. Letat’-to hochetsja probovat’, no
cherez eti problemy uzhe neskol’ko nebol’shih polomok…
Kolya
Процессор в данном конкретном случае перепрограммировать по ISP нельзя - они его так сконфигурировали, что его можно стереть только в параллельном программаторе. Так что необходимо выпаивать, а потом проще впаять новый. Их софт прочитать тоже нельзя - стоит защита. Я писАл свой софт.
Если Вы в состоянии заменить и запрограммировать процессор, могу выслать файл прошивки (при условии нераспространения и использования только в личных некоммерческих целях). Отправить микросхему в Америку, думаю, будет проблематично и недешево.
Процессор в данном конкретном случае перепрограммировать по ISP нельзя - они его так сконфигурировали, что его можно стереть только в параллельном программаторе. Так что необходимо выпаивать, а потом проще впаять новый. Их софт прочитать тоже нельзя - стоит защита. Я писАл свой софт.
Если Вы в состоянии заменить и запрограммировать процессор, могу выслать файл прошивки (при условии нераспространения и использования только в личных некоммерческих целях). Отправить микросхему в Америку, думаю, будет проблематично и недешево.
Vadim,
Mikroshema mne nuzhna v Pitere, ne v Amerike. No voobsche-to, v
skobkah, net nichego prosche i deshevle, chem otpravit’ takoi chip v
Ameriku, vo vsjakom sluchae, is SPB. U nas tut mnogo narodu letaet na
zapad, da i v tu zhe Ameriku, at tam pis’mo 37c, i dohodit s 99%
verojatnostju. Ja zh etu Walkeru kupil na ebae, prodavets ne znal,
chto ja ne tam, i mne eje privezli s okaziei – a eto ved’ ne
AMTELmini, korobka-to u nego prilichnyh razmerov.
No eto tak, lirika. Practicheski – s destva ljublju electronicu, no
seichas redko est’ vremja. S takimi chipami malo imel dela, da i dlja surface
mount nuzhny special’nye veschi. Eto vrode v minus. A v pljus – ja
zdes’ mogu hodit’ v electronnuju laboratoriju (k sochaleniju, tol’ko v
rabochee vremja, a, mozhet, i k schastju – inache vsje vremja tam
by i ugrohal tol’kop na eto). Tam odin paren’ ochen’
prijatnyi, u menja s nim horoshie otnoshenija. Tak u nih est’ vsje, i
pajal’niki, i otlichnye otsosy. Esli sam ne smogu, on mne tochno
sdelaet – odin chip pripajat’ ne bolshaja problema. On mne i
programmirovat’ predlagal, i Windows programmu dja etogo, i processor –
pravda, processor drugoi firmy, i razmer v neskol’ko raz bol’she. No,
govorit, chto po suti oni vse odinakovy – v eto ja ohotno verju.
Tak chto – esli smozhete pomoch’, budu priznatelen po grob zhizni
(osobenno esli do etogo ne razobju strekozu vprah). Voobsche-to ja davno
mechtal programmirovat’ takie processory dlja “domashnego hozjaistva”,
vesch’-to absolutno universal’naja. V nashe vremja ob etom dazhe
mechat’ bylo nereal’no.
Tak chto – pozhaluista, nachnite s faila proshivki (pljus, esli
mozhete, kommentarii, i chto iz sebja predstabljaet signal ot
priemnika, it ot gyro – chtoby ne bludit’ po neznakomomu lesu v
temnote). Konechno, prosche vesgo (dlja menja) by gotovuju AMTEL –
kuda hotite, v Piter, mozhno v Moskvu, navernoe, u nas i v Rostove
est’ druzja-matematiki (nado sprosit’). Mozhno v Ameriku – mne
peredadut v techenie dvuh nedel’, mozhno v Zhenevu, Milan, Parizh,
Stockhom, vsjudu est’ nashi ljudi, dlja kotoryh takaja usluga dlja
menja – pustjak. A posle etogo ego postavit’ na PCB – delo
odnogo-dvuh chasov.
Mozhet, vy mne prosto mozhete pisat’ po e-mailu? Ne uveren, chto
ostal’nomu narodu vse eti detali tak interesny…
Kolya
Volante24: я, когда работал за бугром, писал русские буквы карандашом на передней (не верхней!) поверхности клавиш. Самому очень удобно и никому не приходится ломать глаза транслитом.
Всем заинтересованным: давайте так договоримся. Я постараюсь в ближайшее время подготовить описание переделки и схему подключения разъема ISP. Вы сами демонтируете старый чип и устанавливаете новый. Если умения на это хватит, то разъем припаять - подавно. Разъем предлагаю вывести наружу корпуса, назад (его легко спрятать под основание хвоста). Наличие разъема позволит исправлять баги и улучшать софт (например, есть идеи по НН-гиро и по работе с другими пультами). Всем желающим будет выслан файл прошивки на условиях, указанных в моем прошлом посте.
Конечно, было бы неплохо, чтобы первым попробовал такую переделку квалифицированный электронщик, чтобы мне с ним было просто решать проблемы, если они появятся. После того, как софт будет независимо проверен, можно будет говорить об отсылке запрограммированных чипов.
Я не несу никакой ответственности за все это безобразие и его возможные последствия.
И я оставляю за собой право не отвечать на вопросы типа “я что-то куда-то там припаял, только микросхема немного больше и на ней другие буквы (знакомый дядя Вася сказал, что и эта подойдет), но вертолет почему-то не взлетает и идет дым. В каком регистре программы что не так?”
Вадим, а откуда Вы взяли протокол передатчика? Нигде не нашел его описания, он, вроде бы, нестандартный. Нельзя ссылочку или в двух словах описание?
Нельзя ссылочку или в двух словах описание?
Если не ошибаюсь, это называется “Zen-hua 5-byte protocol”.
Если не ошибаюсь, это называется “Zen-hua 5-byte protocol”.
Да я в курсе (к FMS уже прикручивал с помощью PPJoy). Даже не Zen Hua, а Zhen-Hua. Но все же, что там за протокол? На передатчик идет то же самое, что и на комп в COM-порт?
Вадим, а откуда Вы взяли протокол передатчика?
Посмотрел осциллографом.
Насколько я понял, это обычный РРМ 9 каналов. 4 первых канала - газ, элеваторы, элероны, руль. 5 остальных каналов не используются и имеют минимальные значения (около 0.8 мс). Вполне возможно, что сигнал модуляции инвертирован по сравнению с другими передатчиками (нет возможности проверить).
На разъеме - RS232, это совсем другое.
Ну надо же! А я думал он с jabo совместим… А по длиннам импульсов сходится? Получается можно нормальным передатчиком управлять?
Volante24: я, когда работал за бугром, писал русские буквы карандашом на передней (не верхней!) поверхности клавиш. Самому очень удобно и никому не приходится ломать глаза транслитом.
Всем заинтересованным: давайте так договоримся. Я постараюсь в ближайшее время подготовить описание переделки и схему подключения разъема ISP. Вы сами демонтируете старый чип и устанавливаете новый. Если умения на это хватит, то разъем припаять - подавно. Разъем предлагаю вывести наружу корпуса, назад (его легко спрятать под основание хвоста). Наличие разъема позволит исправлять баги и улучшать софт (например, есть идеи по НН-гиро и по работе с другими пультами). Всем желающим будет выслан файл прошивки на условиях, указанных в моем прошлом посте.
Конечно, было бы неплохо, чтобы первым попробовал такую переделку квалифицированный электронщик, чтобы мне с ним было просто решать проблемы, если они появятся. После того, как софт будет независимо проверен, можно будет говорить об отсылке запрограммированных чипов.
Я не несу никакой ответственности за все это безобразие и его возможные последствия.
И я оставляю за собой право не отвечать на вопросы типа “я что-то куда-то там припаял, только микросхема немного больше и на ней другие буквы (знакомый дядя Вася сказал, что и эта подойдет), но вертолет почему-то не взлетает и идет дым. В каком регистре программы что не так?”
Dear Vadim,
Izvinjaus’ za latin font, no ja vrjad li mogu chto-libo
izmenit’: Computer a) Linux, 😎 stoit v seti i ne moi lichno. Pod
Linux russificyrovat’ voobsche slozhnee, no uzh na ne svojem prosto
nevozmozhno. Net root privileges, i pochti nichego ustanovit’ nel’zja.
Na svojem keyboard u menja zelenym nesmyvaemym flomasterom kirillitca
podpisana na nizhnei litcevoi poverhnosti. No poskol’ku pisat’
prihoditsja iskljuchitel’no po-angliiski i doma, i v poezdkah, to
po-russki vsje ravno odnim pal’tcem, v chas po chainoi lozhke. Kogda
chto-nibud’ nuzhno iz oficial’nyh bumag, proshu zhenu, a posle sam v
russkyi LaTeX.
Vozvraschajas’ k ATMEL, kogda mozhno rasschityvat’ na kod? Ja cho-to
ponimaju na nekotorom urovne, a, prochitav, mogu razobrat’sja i v
detaljah, delal ne raz. No nash etot paren’ zdes’ – on deistvitel’no
professional, tak chto s etim problem ne dolzhno byt’. Konechno, on
dovol’no zanjat, i esli kakie-to problemy, to svjazyvat’sja
pridjetsja, navernoe, vsje ravno cherez menja.
Segodnja ego pochemu-to net, tak chto ja ne smog zadat’ emu
neskol’ko voprosov. ISP – eto Serial Peripheral Interface, ili
chto-to drugoe?
Tem vremenem ja postarajus’ uznat’, gde mozhno sdes’ vzjat’ etot
AMTEL. (Na vsjakyi sluchai, navernoe, luchshe staryi sohranit’ s ego
programmirovaniem.) Poskol’ku Vy govorite, chto vse bukovki dolzhny
byt’ te zhe, kakoi tochno chip mne nuzhno iskat’? Eto mozhet zanjat’
kakoe-to vremja. Kstati, kakova ego normal’naja tcena? Kogda ja
pytalsja ponjat’, chto eto takoe, nabrjel na site, gde on byl chot-to
vrode 1.5$ a piece. No eto v Amerike, tam tceny mogut byt’ drugie.
V itoge: ja budu iskat’ chip, i, navernoe, nuzhno sdelat’ platu dlja
podkljuchenija processora izvne. A kogda Vy planiruete poslat’ code?
Period otpuskov, ja-to ne uezzhaju, no ne hotelos’ by proletet’ s nashim
electronschikom…
Kolya
Добавлено
Ну надо же! А я думал он с jabo совместим… А по длиннам импульсов сходится? Получается можно нормальным передатчиком управлять?
<span style=‘font-size:14pt;line-height:100%’>A, kstati, u Vas on na kakom diapazone? Navernoe, ot etogo ne zavisit…
Mne tut kak raz dali Hitec Optic 6 s sintezatorom, tak ja ego nastroil na kanal Dragonfly’ja, no nikakoi reakcyi. Proboval i negative shift, i positive shift, i QPCM (poslednee ot otchajanja, QPCM, naskol’ko ja ponimaju, eto chisto Hitec’s protocol i s drigimi vsje ravno rabodat’ ne budet; no na vsjakyi sluchai popytalsja).
To, chto on ne reagiroval – eto potomu, chot ne bylo 9 canalov? Optic, on tol’ko 6 channels. A inache by ja, konechno, opredelil znak shifta.
Da, a na razjeme deistvitel’no sovershenno drugoi signal, prosto, navernoe, bitovyi code. Ja skol’ko vremeni s nim provozilsja, pytajas’ nabludat’ ego oscillographom, hotel ponjat snachala, problema upravlenija – prijemnika ili peredatchika. Na Hitec’e prosto – “what you see is what you get”, tam raz’jem mozhno kak uchebnik po PPM ispol’zovat’…
</span>
Tem vremenem ja postarajus’ uznat’, gde mozhno sdes’ vzjat’ etot
AMTEL. (Na vsjakyi sluchai, navernoe, luchshe staryi sohranit’ s ego
programmirovaniem.) Poskol’ku Vy govorite, chto vse bukovki dolzhny
byt’ te zhe, kakoi tochno chip mne nuzhno iskat’? Eto mozhet zanjat’
kakoe-to vremja. Kstati, kakova ego normal’naja tcena? Kogda ja
pytalsja ponjat’, chto eto takoe, nabrjel na site, gde on byl chot-to
vrode 1.5$ a piece. No eto v Amerike, tam tceny mogut byt’ drugie.
Цена микросхемы ATtiny26L-8SI (индустриальный вариант) в ЧИП и ДИП в Москве 81 рубль в розницу.
Я тут тоже приобрел стрекозу в пилотаже(как уже потом облазив инет понял что это Валькеровский Драгонфлай 5), тока правда не жрет, но остальное аналогично.
Ну надо же! А я думал он с jabo совместим… А по длиннам импульсов сходится? Получается можно нормальным передатчиком управлять?
Про Jabo я ничего не знаю.
Длительности и период РРМ у Валкеры стандартные, но приемник Валкеры может анализировать наличие и длину последних 5ти импульсов, а это может быть препятствием для работы с другими передатчиками (и, возможно, полярность).
Volante24, киньте мне свой е-мейл в личку, я вышлю хекс-файл. Не знаю, только, что Вы с ним будете делать без описания переделок.
Поменял я тут Драгонфлаю всю электрику, от другого такого же.
теперь у меня триммер тангажа все время в вернем краянем положении стоит, иначе оно назад лететь начинает. Регулировка есть какая нить у Приемника?
или в топку?
Поменял я тут Драгонфлаю всю электрику, от другого такого же.
теперь у меня триммер тангажа все время в вернем краянем положении стоит, иначе оно назад лететь начинает. Регулировка есть какая нить у Приемника?
или в топку?
U menja s etogo vse i nachinalos’. Na maximal’no vpered trimmere stojal na meste, a inache nazad. V prijemnike net regulirovok, esli ne pereproshivat’ processor.
Ja sdelal tak: podpajal resistory k oboim kontcam potencyometra serva (pravda, slegka pereborschil), i kakoe-to vremja hudo -bdeno (ochen’ bedno) letal.
Vozmozhny mehanichekjie smeschenija, no esli central’noe polozhenie ne vystavit’, to budut drugie problemy.
Ja dumjau, v topku ne nado, hotja poka Vad64 ne nauchit, kak pereshivat’ processor, shansov malo. Luche podozhdat’ i ne razbit’ Dragnfly do teh por. A gde elektrika ot starogo? U moei platy ot mnogochislennyh razbiranii stali otryvat’sja provoda…
Электрику старую уже отдаю.
Все же не хватает 5му драгонфлаю нормальных серв…
ну почему нельзя сделать на 30 баксов дороже, но чуть чуть получше.
Сейчас в Хобби для Всех рекомендуют вот такую модель
www.hobbyforyou.ru/shop/index.php?IDProduct=2795&t…
там используются нормальные сервы…
ПО автомату перекоса он похож на 5й драгонфлай… Но это не 5С! Не надо путать. И как всегда на него нет запчастей.
Обещают уже месяца полтора, но так и не везут…
вот кстати 5С
www.rc-expert.com/product-package.php?pid=169
вот этот ноунейм
www.rc-expert.com/product.php?pid=119
сравнивать 7500 рэ и 140+40 баксов (5220рэ) и это при завышенной стоимости доставки на рц эксперте я не буду. Все равно мелкие запчасти проще покупать рядом с домом. Но нет запчастей нет и модели…
Кстати эта ноунейм модель на стандартном передатчике летает?
Поменял я тут Драгонфлаю всю электрику, от другого такого же.
теперь у меня триммер тангажа все время в вернем краянем положении стоит, иначе оно назад лететь начинает. Регулировка есть какая нить у Приемника?
или в топку?
Посмотрите переключатели на передатчике. Для DF5 должны быть ON-OFF-OFF-ON-XX-XX-XX-XX
Если да, то надо играть регулировкой тяг.
Переключители в норме, тяги регулировал в меру понимания, можно сделать еще заднее =) переднее не получается… похоже будем резисторы подбирать, если не хватит триммера… Поднимать пока только дома пытался.
Переключители в норме, тяги регулировал в меру понимания, можно сделать еще заднее =) переднее не получается… похоже будем резисторы подбирать, если не хватит триммера… Поднимать пока только дома пытался.
Esli zhelaete, neskol’ko sovetov udruchennogo opytom…
DIP perekljuchatele mozhete (i luchshe!) ne trogat’. Oni delajut tol’ko servo reverse. Ne dai Bog perekljuchite throttle naoborot, budet krasivo, no hlopotno (imel takoe cherez experimenty syna). Nizhnie chetyre ne zadeistvovany.
Polozhenije DIP mozhet byt’ inym. Na dvuh identichnyh Walkera V version 2, kuplennyh s intervalom v nedelju v odnom e-magazine, odna iz pozicyi otlichalas’ – pohozhe, oni prosto sujut provoda naugad, a potom stavjat DIP, chtoby bylo pravil’no (stranno, no inache pochemu by?). Esli zhe postavit’ ih odinakovo, to odin is canalov (kakoi, ne pomnju, no mozhno posmotret’), rabotal v obratnuju storonu. Trimmy k DIPam ne imejut otnoshenija.
Po moemu razumeniju, _ne nuzhno_ (!) pytat’sja kompensirovat’ nepravil’nuju pozicyju tjagami! Vozniknet drugaja problema, kuda huzhe. Dlina tjag reguliruet tracking. U etix vertoletov byvaet
problema – vmesto visenija na meste nachinajut precessiorvat’ (medlenno kruzhit’sja po krugu), i controljami s pul’ta s etim nichego ne sdelat’. Skol’ko ja lomal golovu i ryskal po Internetu… Po-moemu, eto delo v trackinge (v kombinacyi s rabotoi gyro). Vo vsjakom sluchae, esli u normal’no visjaschego vertoleta izmenit’ dlinu verhnei tjagi, on nachnet eto chertovo precessirovanie; nikomu ne pozhelaju s etim muchat’sja.
Chto mozhno poprobavat’ – eto prosverlit’ drugoe otverstie v kachalke i vvernut’ tuda vint. Esli interesuetes’, mogu popytat’sja narisovat’, kak dolzhny byt’ pozicyonirovany eti kachalki v neitral’nom polozhenii u nedefectivnogo vertoleta. (Eto – plod moih dolgih razmyshlenii i ponimaija ego raboty, vosprinimaite tol’ko tak. Golovu na otsechenie ne dam, no sam budu nastraivat’ tol’ko tak.)
S rezistorami, srazu preduprezhdaju, morochno, tak kak mesta malo i montazh dovol’no tesnyi. No esli opyt est’, to ne ochen’ slozhno. Mogu skazat’, kakie ja stavil, no, po-moemu, eto ochen’
individual’no. Ved’ nekotorye iz etih Walkerov letajut normal’no! (Hotja ih i nemnogo, po moim nabljudenijam.)
Srazy skazhu (!!!) – ispol’zuite tolko horoshuju Phillips otvertku podhodjaschego razmera, a ne to golovki shurupov…
Est’ esche neskol’ko vychitannyh i vystradannyh mudrostei, esli budet nuzhda, vsegda gotov podelit’sja.
Naschet zhe servov – ja chital, chto u kogo-to byla problema, no, po-moemu, obychno oni terpimy, konechno, ne ochen’ moschnye, no hvataet; takzhe ne znaju, kak u nih s resursom. Problema zhe tol’ko v decodere (ATMEL ATTINY28L), kak detal’no opisal Vad64. Esli on rabotaet pravil’no, servy svoje delo delajut. Tak chto $30 eto ili skol’ko, ne znaju – zapisyvat’ pravilnyi soft ili defectnyi proizvoditelju, po-moemu, zatraty odni i te zhe…
Koroche. Esli servy rabotajut normal’no (ne dergajutsja, povorachivajutsja na razumnyi ugol), i tolko central’noe polozhenie sbito, ja by prosto prosverlil otverstie v nuzhnom meste, i vvernul
vint tuda. Tem bolee, chto eta detal’, naprimer, est’ na Tower Hobby (v Megatrend parts, po-moemu eto tot zhe vertolet), da i primitivnaja ona. No u menja vsje bylo huzhe, poetomu prishlos’ rezistory pajat’.
Описание переделки
Класненько, все дружно паяем интерфейс к Пони программатору.
Вадим, тут коллеги любопытствуют: а что за сигнал идет с гироскопа?
А от себя - посмотрел, сколько ног свободными оставили… Эх, надо переделать передатчик тоже, и сделать управление, скажем, замком бомбосбрасывателя 😃 Благо на передатчике есть кнопка и два тумблера, даже пилить ничего не надо!
Только вот в передатчике какой-то странный проц стоит. Даташит есть, а в продаже бывает или нет - неизвестно.
/Сергей
P.S. А можно мне прошивку на sergetk (собачка) mail.ru? Программатор уже спаял! Буду очень благодарен.
Добавлено
Кстати, вопрос не совсем в тему ветки, но все же - пока вертолет лежит разобранный:
Стоит ли его смазывать? И чем? Силиконовой смазкой для пластмассовых шестеренок видеоаппаратуры? Или набъется пыль, волокна и все станет хуже?