Про DragonFly 5 (с инженерным уклоном)
Поменял я тут Драгонфлаю всю электрику, от другого такого же.
теперь у меня триммер тангажа все время в вернем краянем положении стоит, иначе оно назад лететь начинает. Регулировка есть какая нить у Приемника?
или в топку?
Посмотрите переключатели на передатчике. Для DF5 должны быть ON-OFF-OFF-ON-XX-XX-XX-XX
Если да, то надо играть регулировкой тяг.
Переключители в норме, тяги регулировал в меру понимания, можно сделать еще заднее =) переднее не получается… похоже будем резисторы подбирать, если не хватит триммера… Поднимать пока только дома пытался.
Переключители в норме, тяги регулировал в меру понимания, можно сделать еще заднее =) переднее не получается… похоже будем резисторы подбирать, если не хватит триммера… Поднимать пока только дома пытался.
Esli zhelaete, neskol’ko sovetov udruchennogo opytom…
DIP perekljuchatele mozhete (i luchshe!) ne trogat’. Oni delajut tol’ko servo reverse. Ne dai Bog perekljuchite throttle naoborot, budet krasivo, no hlopotno (imel takoe cherez experimenty syna). Nizhnie chetyre ne zadeistvovany.
Polozhenije DIP mozhet byt’ inym. Na dvuh identichnyh Walkera V version 2, kuplennyh s intervalom v nedelju v odnom e-magazine, odna iz pozicyi otlichalas’ – pohozhe, oni prosto sujut provoda naugad, a potom stavjat DIP, chtoby bylo pravil’no (stranno, no inache pochemu by?). Esli zhe postavit’ ih odinakovo, to odin is canalov (kakoi, ne pomnju, no mozhno posmotret’), rabotal v obratnuju storonu. Trimmy k DIPam ne imejut otnoshenija.
Po moemu razumeniju, _ne nuzhno_ (!) pytat’sja kompensirovat’ nepravil’nuju pozicyju tjagami! Vozniknet drugaja problema, kuda huzhe. Dlina tjag reguliruet tracking. U etix vertoletov byvaet
problema – vmesto visenija na meste nachinajut precessiorvat’ (medlenno kruzhit’sja po krugu), i controljami s pul’ta s etim nichego ne sdelat’. Skol’ko ja lomal golovu i ryskal po Internetu… Po-moemu, eto delo v trackinge (v kombinacyi s rabotoi gyro). Vo vsjakom sluchae, esli u normal’no visjaschego vertoleta izmenit’ dlinu verhnei tjagi, on nachnet eto chertovo precessirovanie; nikomu ne pozhelaju s etim muchat’sja.
Chto mozhno poprobavat’ – eto prosverlit’ drugoe otverstie v kachalke i vvernut’ tuda vint. Esli interesuetes’, mogu popytat’sja narisovat’, kak dolzhny byt’ pozicyonirovany eti kachalki v neitral’nom polozhenii u nedefectivnogo vertoleta. (Eto – plod moih dolgih razmyshlenii i ponimaija ego raboty, vosprinimaite tol’ko tak. Golovu na otsechenie ne dam, no sam budu nastraivat’ tol’ko tak.)
S rezistorami, srazu preduprezhdaju, morochno, tak kak mesta malo i montazh dovol’no tesnyi. No esli opyt est’, to ne ochen’ slozhno. Mogu skazat’, kakie ja stavil, no, po-moemu, eto ochen’
individual’no. Ved’ nekotorye iz etih Walkerov letajut normal’no! (Hotja ih i nemnogo, po moim nabljudenijam.)
Srazy skazhu (!!!) – ispol’zuite tolko horoshuju Phillips otvertku podhodjaschego razmera, a ne to golovki shurupov…
Est’ esche neskol’ko vychitannyh i vystradannyh mudrostei, esli budet nuzhda, vsegda gotov podelit’sja.
Naschet zhe servov – ja chital, chto u kogo-to byla problema, no, po-moemu, obychno oni terpimy, konechno, ne ochen’ moschnye, no hvataet; takzhe ne znaju, kak u nih s resursom. Problema zhe tol’ko v decodere (ATMEL ATTINY28L), kak detal’no opisal Vad64. Esli on rabotaet pravil’no, servy svoje delo delajut. Tak chto $30 eto ili skol’ko, ne znaju – zapisyvat’ pravilnyi soft ili defectnyi proizvoditelju, po-moemu, zatraty odni i te zhe…
Koroche. Esli servy rabotajut normal’no (ne dergajutsja, povorachivajutsja na razumnyi ugol), i tolko central’noe polozhenie sbito, ja by prosto prosverlil otverstie v nuzhnom meste, i vvernul
vint tuda. Tem bolee, chto eta detal’, naprimer, est’ na Tower Hobby (v Megatrend parts, po-moemu eto tot zhe vertolet), da i primitivnaja ona. No u menja vsje bylo huzhe, poetomu prishlos’ rezistory pajat’.
Описание переделки
Класненько, все дружно паяем интерфейс к Пони программатору.
Вадим, тут коллеги любопытствуют: а что за сигнал идет с гироскопа?
А от себя - посмотрел, сколько ног свободными оставили… Эх, надо переделать передатчик тоже, и сделать управление, скажем, замком бомбосбрасывателя 😃 Благо на передатчике есть кнопка и два тумблера, даже пилить ничего не надо!
Только вот в передатчике какой-то странный проц стоит. Даташит есть, а в продаже бывает или нет - неизвестно.
/Сергей
P.S. А можно мне прошивку на sergetk (собачка) mail.ru? Программатор уже спаял! Буду очень благодарен.
Добавлено
Кстати, вопрос не совсем в тему ветки, но все же - пока вертолет лежит разобранный:
Стоит ли его смазывать? И чем? Силиконовой смазкой для пластмассовых шестеренок видеоаппаратуры? Или набъется пыль, волокна и все станет хуже?
Вадим, тут коллеги любопытствуют: а что за сигнал идет с гироскопа?
Просто аналоговый сигнал, пропорциональный угловой скорости.
Вадим, тут коллеги любопытствуют: а что за сигнал идет с гироскопа?
А от себя - посмотрел, сколько ног свободными оставили… Эх, надо переделать передатчик тоже, и сделать управление, скажем, замком бомбосбрасывателя 😃 Благо на передатчике есть кнопка и два тумблера, даже пилить ничего не надо!
Только вот в передатчике какой-то странный проц стоит. Даташит есть, а в продаже бывает или нет - неизвестно.
/Сергей
P.S. А можно мне прошивку на sergetk (собачка) mail.ru? Программатор уже спаял! Буду очень благодарен.
Добавлено
Кстати, вопрос не совсем в тему ветки, но все же - пока вертолет лежит разобранный:
Стоит ли его смазывать? И чем? Силиконовой смазкой для пластмассовых шестеренок видеоаппаратуры? Или набъется пыль, волокна и все станет хуже?
Dlja cheloveka, kotoryi poka ne imel dela s programmirovaniem – ne mogli by dat’ opisanie (ssylki, etc.) chego i kak nuzhno pajat’ dlja programmatora, i checgo zagruzhat’ s Weba. Sdelat’ dlja menja ne problema, nuzgno tol’ko znat’, chto!
Ja takzhe ne monjal, etot ISP skol’ko provodov imeet, 6? I kuda ih podpaivat’? Esli raz’jem - eto X1 na sch1.GIF, to tam shest’ provodov, a na fotographii vrode men’she.
Nschet smazki – ja ljubitel’, no ja by smazyvat’ shesternu ne stal, a vot vnturennosti osei smazal. Prostym Litolom i mashinnym maslom.
Esche ljudi recomendujut obkatat’ motory, tak eto kak ras udombno, kogda razobran. 12 chasov na malyh oborotah (1V ili okolo togo).
Dlja cheloveka, kotoryi poka ne imel dela s programmirovaniem – ne mogli by dat’ opisanie (ssylki, etc.) chego i kak nuzhno pajat’ dlja programmatora, i checgo zagruzhat’ s Weba. Sdelat’ dlja menja ne problema, nuzgno tol’ko znat’, chto!
Мне понравился по теме программирования AVR вот такой сайт, там и программатор есть:
www.avr.nikolaew.org
Насчет обкатки - я так понял, что у коллекторных движков и так ресурс небольшой, а обкатка в течение 12 часов просто убъет щетки, IMHO. Хотя, может, я и не прав.
Мне понравился по теме программирования AVR вот такой сайт, там и программатор есть:
www.avr.nikolaew.orgНасчет обкатки - я так понял, что у коллекторных движков и так ресурс небольшой, а обкатка в течение 12 часов просто убъет щетки, IMHO. Хотя, может, я и не прав.
Govorjat, collector iznashivaetsja iz-za dugi, a ne trenija – polnostju sootvetsvuet moim nabljudenijam. Tak na holostom, pri 200ma toka, on practicheski ne snashivaetsja, a, po idee, dolzhen kak raz dolzhnym obrazom pritirat’sja. Professionaly, kstati, delajut eto v vode (distillirovannoi), no togda nuzhno smazyvat’ podshipniki, a na etih motorah, pohozhe, eto neprotso. Tak chto zdes’ prosto tak, na vozduhe. Takzhe recomendujut udljat’ ugolnuju pyl’ iznutri.
Добавлено
Класненько, все дружно паяем интерфейс к Пони программатору.
A chto eto takoe “Пони программатор” i gde ego vzjat’ ?
Idu podbirat’ detali v radio lab, kogda oni nakonetc otobedajut…
Это тут, впрочем адрес из описания переделок Vad64. Насколько мне известно это проект халявного программатора
Описание переделки
Vad64, skachal PonyProg, vsje vrode horosho, no net menju s bitami configuracyi, kotorye by napominali to, chot na fuses.gif. Ja i druguju programmu smotrel, tam tozhe chto-to ne to, prosto mozhno checkit’ 16 bit, i vsje tut. Mozhet, vesrija PonyProg drugaja? Ili ja kak to ne doshel do etogo menju?
Konechno, mozhno rukami ustanovit’ bity. Chto tam nuzhno obespechit’ konkretno? Ja mogu popytatisja po datasheet vychislit’ (hotja, konechno, oprbovannoe – ono vsegda luchshe).
Ne mogli li by Vy (ili kto uzhe cherez eto proshel) podskazat’? Nadejus’ zavtra k vecheru eto vsje oprobovat!
Vad64, skachal PonyProg, vsje vrode horosho, no net menju s bitami configuracyi, kotorye by napominali to, chot na fuses.gif.
Проблема может быть в старой версии PonyProg. У меня стоит v 2.06f beta, там поддержка ATtiny26 точно есть.
Конфигурационные биты (fuses) должны быть записаны в процессор (как и программа во FLASH).
Класненько, все дружно паяем интерфейс к Пони программатору.
Udalos’ li uzhe komu-nibud’ vsje eto prodelat’?
I menja vopros k tem, u kogo Walkera seichas razobrana. U menja otvalilis’ ot PCB provoda k potencyometru serva, kotorye na plate s priemnikom (ne s processorom), a ja ih do etogo ot potencyometra otpajal. Tak chto odnoznachno vosstanovit’, kotoryi kuda, ne mogu. Srednii provod ja znaju, no vot kotoryi is kontactov
potencyometra dolzhen idti na zemlju, a kotoryi k +5V, ne zhaju. Ne mozhete podskazat’? Ne hochetsja eksperimetirovat’, s kazhdym raz’edineniem novye provoda otlamyvajutsa…
Kstati, zamechanie – na obratnoi storone platy, pod processorom, est’ tri contacta, soedinennyh s pin 1, 2 i 3. K nim udobno podpajat’ provoda ISP raz’jema, hotja, nado skazat’, tam vsje takoe melkoe, chto ne ochen’to prosto… Po-vidimomu, eti skoree dlja odnozhil’nogo provoda, da ja takih s detsva starajus’ izbegat’.
Я пока только заказал детали по инету, делать наверное буду уже на той неделе.
А я подожду, когда кто-нить сделает в Москве, и попрошусь перепрограмировать свой чип =) Просто что-то со временем совсем напряг…
Nu ja, vrode, vsje sdelal, teper’ ostalos’ gluboko vzdohnut’, esche raz proverit’ podsoedinenie programmatora (sdelal kak na PonyProg, tol’ko ne stavil diody pitanija ot porta, a prosto ot vneshnego istochnika, ot malen’koi LM7805, ne toi, kotoraja u nih). Zatem perekrestit’sja, i
pereshivat’… Razjem ja vyvel vpered, a ne nazad – kuda vyshel, tak skazat’; mozhno skazat’, chto i po oshibke.
Kstati, dlja programmirovanija chipa nuzhno tol’ko 6 pinov, tak chtgo eto-to kak raz ne dolzhno byt’ ochen’ slozhgno sdelat’ otdel’no, “na vesu” – tol’ko rabotu ne proverit’. A vot kak vsje ostal’noe bez professional’nyh prisposobov delat’, ja ne znaju…
Esche odnal problema – prishlos’ menjat provoda k motoram, tak teper’ ne znaju, kakoi kuda. Vprochem, eto dolzhno odnim is DIPov kompensirovat’sja. No esli by kto podskazal, byl by blagodaren. Tam odna para provodov pripajana u verhnego (gorizontal’nogo) kraja platy,
a drugaja u vertikal’nogo. Tak kakuju k kakomu motoru?
Ja eshe provoda postavil, okazalos’, tolche, chem byli, tak vot teper’ esche neizvestno, kak eto vsje tam vlezit v korpus… Da, tam stol’ko tonkostei, pisat’ i pisat’… da i zapicturit’ by ne meshalo vo vseh detaljah. Navernoe, i na video by, kak tam dym povalit’, ili chto esche… Gde nasha ne propadala!
Ну мы мысленно и душой с Вами, и пишите что получится, а я как чуствовал что Инетмагазин пока дождежся следущая неделя начнется 😠 Так что в выхи бум пробовать висеть со старым софтом.
Кстати, похоже, что Dragonfly 5c у нас тоже продают, завтра с утра смотаюсь в магазин посмотреть.
Смотался, вчерась предположил, что КА-50 у нас продается аккурат как Драгонфлай 5с с корпусом КА-50 с сайта rc-expert. Оказалось фигу, увидев с верху шестерню так расстроился что даже толком остального не поспрашал, хотя сервы там на нем отдельные.
Ну мы мысленно и душой с Вами, и пишите что получится, а я как чуствовал что Инетмагазин пока дождежся следущая неделя начнется 😠 Так что в выхи бум пробовать висеть со старым софтом.
Кстати, похоже, что Dragonfly 5c у нас тоже продают, завтра с утра смотаюсь в магазин посмотреть.
Смотался, вчерась предположил, что КА-50 у нас продается аккурат как Драгонфлай 5с с корпусом КА-50 с сайта rc-expert. Оказалось фигу, увидев с верху шестерню так расстроился что даже толком остального не поспрашал, хотя сервы там на нем отдельные.
A v chem problema? Ja gde-to ran’she videl etu KA-50, po-moemu na britanskom saite, tak u menja ostalos’ polnoe vpechatlenie. chto eto ta zhe samja nasha Walkera V, tol’ko s dopolnitel’nym korpusom. Oni i staruju cabinku davali vpridachu…
Nu chto, ja vrode kak sdelal, i vrode kak robotaet, i vrode kak luchshe, no poka vsje proverit’ ne mog. Podrobnosti k vecheru.
Да нет с КА-50 никаких проблем думалось чтотам 5с, ну нет, ну и не надо. 😃
Проблема случилась в другом. Сегодня начал запускать в помещении ну и в стул, далее верт выходит из подчинения ДУ. нижний ротор крутится как сумашедший стуча по ножке стула, его в конце концов клинит в сломаном хвосту, мои дерганья на пульте вообще на него не влияют, выключаю тумблер на вертолете реакция 0, продолжает крутиться, спасает только выдергивание аккумулятора 😦
Теперь ротор начинает крутиться как только подсоединяешь аккамулятор, похоже накрылся выходной каскад, видать накрылся при броске тока в моторе при наезде на стул, может кто подскажет как он там устроен, а то корпуса на плате мне ни о чем не говорят, давненько я не имел дело с электроникой 😦
Да нет с КА-50 никаких проблем думалось чтотам 5с, ну нет, ну и не надо. 😃
Проблема случилась в другом. Сегодня начал запускать в помещении ну и в стул, далее верт выходит из подчинения ДУ. нижний ротор крутится как сумашедший стуча по ножке стула, его в конце концов клинит в сломаном хвосту, мои дерганья на пульте вообще на него не влияют, выключаю тумблер на вертолете реакция 0, продолжает крутиться, спасает только выдергивание аккумулятора 😦
Теперь ротор начинает крутиться как только подсоединяешь аккамулятор, похоже накрылся выходной каскад, видать накрылся при броске тока в моторе при наезде на стул, может кто подскажет как он там устроен, а то корпуса на плате мне ни о чем не говорят, давненько я не имел дело с электроникой 😦
Iskrenne sochuvstvuju… Navernoe. deistbitel’no nakrylsja upravljauschyi transistor. Ja tolkom tam ne razbiralsja, Vad64, navernoe, znaet. I by dumal, chto tam prosto stoit MOSFET transistor, seichas, pohozhe, ih vezde stavjat dlja silovogo upravlenija. Opjat’ zhe konkretno ne znaju, no dumaju, chto na etot tok MOSFET mozhet upravljat’sja prjamo s processora. Togda, ja dumaju, tol’ko ego i smenit’… Naverone, ne bolee 50 rublei stoit, no eto chistye domysly.
Poprobuite otpajat’ etot motor (dlja etogo ne trebuetsaj korpus razbirat, mozhno lish’ odin provod) i proverit’, rabotaet li vsje ostal’noe. A s ostal’nym – moi sovet, po sobstvennomu gor’komu opytu – lishnii raz korpus ne razbiraite. Razbiraite tol’ko togda, kodga vsje budet v nalichii i gotovo dlja raboty. Tam posle neskol’kih razbiranyi is sobiranyi, osobenno esli ego esche vraschat’ i s raznyh storon rassmatrivat’, provoda nachinajut ot platy ili ot servo potencyometrov (ili motorov) otlamyvat’sja, i todga kak po krugu – poka odin pripajaesh’, drugoi otvalit’sja.