Бесколлекторный "Чертенок" mCP-x Brushless. Добавим мощи?
У мотора 5А это пиковй ток, я думаю они подружаться. Пробный запуск показал что схема работает 😃
www.youtube.com/watch?v=txl0jnZTdYs
Пардон за качество видео, снимал зеркалкой, а у нее автовокуса в режиме видео нет, руками крутить нужно, а руки заняты
Использовал ИНВЕРСНУЮ прошивку с подключением к затвору ключей.
Есть небольшая проблемка. При подключении аккумулятора регуль переходит в режим программирования, если его выключить (выключатель на регуль поставил) а потом включить, то регуль нормально инициализируется и работает. Возможно небольшое смещение нужно начальное создать резистором. И еще потестирую на другом конвертере, т.к. у него была затерта константа, может из за этого какой то глюк. Уже поздновато эксперементровать, спать хочется 😃
Нашел нужное место подключения входа конвертера (обведено красным кружком), правда еще не разобрался чем отличается этот сигнал, от сигнала на затворе ключа, но все туда “тыкают” (Фото не мое)
После завершения с Прохой, продолжил эксперименты с Чертенком.
Перешил заново конвертер инверсной прошивкой 7мс и заработало все как часы (был PIC контроллер с затертой константой, по этому глючил).
Все прошивки от Ромы (RXL) для PICов 200 и 202 лежат вот здесь files.shelek.su/…/pwm_to_ppm-RXL-1.5.1-hex/
Инверсные прошивки обозначены буквой - i
www.youtube.com/watch?v=Gw0b9gtBSUc
Схема коммутаций:
Устанавливать все на раму буду на днях. Т.к. сегодня уже поздно да и пивка тяпнул, обмыл схемку 😃
Саш, а то, что ключи на плате остались не будет плохо для платы верта? Может их лучше выпаять? А на сигнал поставить резистор, чтоб было чему напряжение снимать?
Саш, а то, что ключи на плате остались не будет плохо для платы верта? Может их лучше выпаять? А на сигнал поставить резистор, чтоб было чему напряжение снимать?
Нет, плохо не будет. Сопротивление затвора у ключа очень большое и никак не повлияет на работу конвертера. Резистор, в случае съема сигнала с затвора не нужен, т.к. там присутствует напряжение необходимое для управление конвертером. Резистор нужен в случае съема сигнала с разъема двигателя, тогда нужна нагрузка на ключ.
hobbyking.com/…/__17639__2.4Ghz_SuperMicro_Systems… Какая мелкота!
Регуль вот такой hobbyking.com/…/__10573__5A_1S_Brushless_Controlle… легче твоего, Саш, и на ток 5А длительно. В отличие от турниги, который ток 3А и 5А кратковременно. Как думаешь, лучше тот брать?
hobbyking.com/…/__17639__2.4Ghz_SuperMicro_Systems… Какая мелкота!
Регуль вот такой hobbyking.com/…/__10573__5A_1S_Brushless_Controlle… легче твоего, Саш, и на ток 5А длительно. В отличие от турниги, который ток 3А и 5А кратковременно. Как думаешь, лучше тот брать?
Мелкота прикольная, но дя МСПИкса слабоват, для мессера и Прохи думаю в самый раз, но он сделан по той же схема как и ХК и TGY по этому не знаю как у него с надежностью.
Вот этот hobbyking.com/…/__10573__5A_1S_Brushless_Controlle… прикольный регуль, но не известно как он программируется. Мне нужно было с возможностью пультом.
Да вот в том то и дело, что регуль от турниги тоже получается слабоват. А все остальное уже тяжелое. В общем, надо уточнить у китайцев как он програмируется. Хотя подозреваю, что итак работать будет.
Да вот в том то и дело, что регуль от турниги тоже получается слабоват. А все остальное уже тяжелое. В общем, надо уточнить у китайцев как он програмируется. Хотя подозреваю, что итак работать будет.
Работать будет, но хотелось иметь возможность изменить тайминг (для двигателя с большим KV нужно ставить низкий тайминг, а по умолчанию он обычно средний), ускорение, отсечку и тормоз. Т.к. на пульте есть кнопка ХОЛД для экстренной остановки ротора, то тормоз в регуляторе тоже желательно сделать резким. За неимением другого, пока попробую полетать на турниге, а потом если что, закажу 5ти амперный по ссылке
да, пожалуй есть такой момент… Хотя ротор тут быстро встает, особенно если научиться шаг дергать в нужную сторону. Фигово, что не делают плющ пятиамперный. Я даже карту под турниги купил…
Установил моторчик 😃
Переделка рамы минимальная, видно по фотке. Может позжее приклею полоску тектолита для жесткости.
Пиньен 8 зубов. пока пластиковый, сделан из ремкомплектной шестерни для мелкой сервомашинки, тип не подскажу, нужно у Сани (SashaNar) спросить, он мне дал этот комплект. Пиньен желательно 9 зубов металлический, нужно заказать в интернете.
_______________________________
Добавлено:
А вот и видео с установленным мотором (пока еще верт не в сборе). Гудит громко из за того, что резонирует держатель, он тяжелый и на столе стоит. В руках работает тише
www.youtube.com/watch?v=kV7qvf3ro44
Снимал с рук без автофокуса, так что за качество звыняйте
А вот тут пиньены на разный вкус shop.kkpmo.com/…/d28b285031d3fb326be595504e42f4ed
____________________________________________
Добавлено:
Сел переносить всю механику на новую раму. Взвесил стоковый мотор - 10 грамм!
БК мотор 4,6 грамм, + ргуль 1,8 грамма (отпаян большой разъем) = 6,4 грамм
Имеем уменьшение веса на 3,6 грамма, что равняется весу 2х хвостовых моторов! Не говоря уже о увеличении экономичности
Ну вот и собрал полностью 😃
Попробовал регулятор на термоклей приклеить, но отвалился, какой то клей говняный. Нужно его отодрать и приклеить 2х сторонним скотчем.
Облет будет позже. Сейчас 00:40 по Киевскому, все домашние спят.
да, здорово. Еще бы узнать какой ток потребляет… Ну и как то действительно облетать с нагрузкой. А движок не слабоват будет?
А движок не слабоват будет?
Ну так на этом видео rcopen.com/forum/f59/topic239683 на таком же летают
Да уж, смотрел - смотрел на другие движки - все что-то не подходит. И главное, не приятно, что у более низкооборотистых таку мощу низкую пишут. Оно и понятно - обороты низкие, но мне все кажется, что уж слишком высокооборотистый движок выбран для чертенка. Обороты ротора у нас какие вообще в оптимальности? И еще, не пойму - почему на некоторых движках указываются параметры мощности, соответствующего напряжения и тока. Но вольты больно уж высоки. Эти движки что, на одной банке работать не будут? Но почему?
Да уж, смотрел - смотрел на другие движки - все что-то не подходит. И главное, не приятно, что у более низкооборотистых таку мощу низкую пишут. Оно и понятно - обороты низкие, но мне все кажется, что уж слишком высокооборотистый движок выбран для чертенка. Обороты ротора у нас какие вообще в оптимальности? И еще, не пойму - почему на некоторых движках указываются параметры мощности, соответствующего напряжения и тока. Но вольты больно уж высоки. Эти движки что, на одной банке работать не будут? Но почему?
11000кв это нормально, обороты должны быть больше чем у ПРохи и Мессер. На Проху я стаил 7500, это немного меньше чем 11000.
Напряжение часто указывают не рабочее, а максимально допустимое
Напряжение часто указывают не рабочее, а максимально допустимое
Да не, Саш, говорю же, все движки пересмотрел. На половине более менее подходящих - указывается высокое напряжение 6-12в. Плюс параметры к нему. Тоесть это рабочее напряжение. В общем фигня какая-то.
ааа, ну так на движках с низким КВ больше витков - для большего момента, а больше витков - больше сопротивление, значит меньше ток потечет по обмотке, так как ток меньше, то для обеспечеия нужной мощности нужно поднять напряжение
писали что штатные обороты ненагруженного ротора(0град) mcpx при полном газе 4500rpm.
родной пиньен 8 зубов, шестерня - 66(на глазок).
при 3.7вольт мотор с KV11000 выдаст 40000rpm, значит соотношение должно быть порядка 9 (если не путаю - какое напряжение для трехфазного двигателя считать?)
при пиньене 9 зубов и шестерне на 66 зубов это соотношение будет 7.3/обороты 5400
при 8 зубах - 8.25 обороты 4800
при 7 зубах - 9.4 обороты 4300rpm.
Александр, я верно рассуждаю?)
Да, примерно так. Я уже писал, что идеально подходит пиньен на 9 зубов. 8 маловато, но зато просадка оборотов будем меньше, для не очень жестких полетов будет хорошо.
Нужный пиньен есть вот здесь www.bphobbies.com/view.asp?id=A3357918&pid=S739658
на картинку не смотрите, она на все пиньены одинаковая, 😃
Может на толпу закажем, а потом разделим?