Blade Nano CP-X бесколлекторный апгрейд

andriks86

стиком газа надо каждый раз при включении дергать чтоб регуль забиндился, такой вот маленький минус перед началом полета) хотя проще тумблер постоянных оборотов включить/выключить однократно , регуль пискнет как бы сказав " к полету готов" и вверх!!! ну либо стик газа чуть вверх поднять и снова в ноль и будет тоже самое

хыр2

Приходится стик и тумблеры не один раз дергать почему-то. Но ладно, это мелочи. А каким параметром регулируется скорость раскрутки при первом старте? Есть вообще такой?

andriks86
хыр2:

А каким параметром регулируется скорость раскрутки при первом старте? Есть вообще такой?

где то я читал что в прошиве от астройда либо в самом регуле по умолчанию зашит мягкий старт, может это специально сделано чтоб зубцы на шестерне не свернуть например или еще зачем то…хз… меня и так устраивает…как у настоящего вертолета зато почти 😃)

хыр2:

Приходится стик и тумблеры не один раз дергать почему-то.

я вставляю батарею, регуль говорит “пик пик пик” включаю и тут же выключаю тумблер для инверта (либо даю чуть чуть газу стиком и тут же в ноль), регуль говорит “пиииик” и все, начинаю прибавлять газ и ротор начинает плавно раскручиваться…

хыр2

Таки мне непонятно - у астроида прошивка, или настроечный файл, в котором просто параметры? В терминах бы разобраться.

После подключения нового регуля программа заставляет прошить его, кнопка Flash BLHeli, загружается XP-3A_MAIN, причем XP-3A_MAIN соответствующей версии (9.4 там или 10.4). Так вот, сразу после этого INPUT POLARITY = POSITIVE, что означает, что если управляющий сигнал взять с микрухи, то ничего не получится. А вот если бабахнуть сверху ini от Астроида, то POLARITY=NEGATIVE.

Получается, что после загрузки только hex-файла наш регуль никак не привязан к Nano CP X?

andriks86
хыр2:

Таки мне непонятно - у астроида прошивка, или настроечный файл, в котором просто параметры

у астройда файл для программы BLheli с оптимальными настройками для ncpx, можно ведь и самому все параметры выставить, если знать как, а астройд уже готовый вариант прошивы предлагает…

Sel_82

Тут на форуме писали, что чтобы взвести регуль, надо стик газа поднять до 30% и опустить, после этого он взведётся. Соответственно режим айдл дает больше 30% по газу, поэтому регуль тоже взводится 😃

andriks86
хыр2:

Получается, что после загрузки только hex-файла наш регуль никак не привязан к Nano CP X?

кстате да, получается что либо астройд, либо самому вручную менять

Sel_82:

Тут на форуме писали, что чтобы взвести регуль, надо стик газа поднять до 30% и опустить, после этого он взведётся. Соответственно режим айдл дает больше 30% по газу, поэтому регуль тоже взводится

у меня на удивление стик газа достаточно всего на миллиметр поднять и тут же опустить, и регуль взводится… я так понимаю смысл в том, что регулю главное получить сигнал от платы, то есть от контакта основного мотора, а для этого на пульте достаточно любым способом подать питание на основной мотор, которого там уже нету соответственно))

eysymont
andriks86:

у меня на удивление стик газа достаточно всего на миллиметр поднять и тут же опустить, и регуль взводится…

Это в режиме TX или SETUP. А в ARM на сколько поднял, на столько и взводится по газу. Поэтому, в таком режиме последняя точка кривой выставляется на необходимых процентах, а стик двигается до упора.

andriks86
eysymont:

Это в режиме TX или SETUP. А в ARM на сколько поднял, на столько и взводится по газу. Поэтому, в таком режиме последняя точка кривой выставляется на необходимых процентах, а стик двигается до упора.

а, ну тогда все понятно, просто я с астройда настройки использовал, там по умолчанию TX стоит😒

хыр2

В ini нет никаких прошивок! Обычный текстовый файл, нормально читаемый.

Если под прошивкой погимать код, микропрограммы, то это в hex-ах, видимо.

хыр2

Облетал на улице.

Время - да, теперь летает долго. Из минусов пока:

  1. хвост не совсем нравится, не срывает, но как-то подозрительно он себя ведет, ну вы понимаете… нет уверенности.
  2. Приемистость гораздо ниже, чем с коллекторника. Дашь стик, а верт думает какое-то время. Читал где-то, что это общее свойство БК, но здесь уж сильно большая разница. Возможно, надо с настройками играться?
  3. Требует акков или очень свежих, или на 200. Но те тяжелые.

Да, к вопросу о приемистости. Вся эта музыка установлена на апгрейдной раме от ракона + металл в голове, + металл вал, + подкосы. Тяжело? А если еще 200 mAh поставить, то тем более?

Взвешу сейчас. Сравню с полным стоком со стоковым же акком.

michael696
хыр2:

Ожил, когда перешел на 9.4 с 10.4, как советуют в ролике.

Где качали версию 9.4?

хыр2

Отдельно не качал, она уже была, как-то автоматом, когда устанавливаешь BLHeli и выбираешь, что загружать, в общем списке.

хыр2

А как этот регуль запрограммировать на движку 16500 ?

andriks86
хыр2:

А как этот регуль запрограммировать на движку 16500 ?

просто Kv в настройках прошивы поменять на 16600 и все…
только акки на такой двиг другие нужны, стоковых хватает всего на минуту - полторы…

GLaDOS

Прошивке пофигу, какое KV у вашего мотора. Эту таблица в прошивальщике нужно заполнять, чтобы рассчитать RPM ротора при текущем положении канала throttle (газ).

andriks86
GLaDOS:

Прошивке пофигу, какое KV у вашего мотора. Эту таблица в прошивальщике нужно заполнять, чтобы рассчитать RPM ротора при текущем положении канала throttle (газ).

ну дак я и говорю, подключиться к компу. открыть прогу, выставить 16600 и прошить заново, программа сама все рассчитывает…

хыр2
andriks86:

ну дак я и говорю, подключиться к компу. открыть прогу, выставить 16600 и прошить заново, программа сама все рассчит

Открыть прогу открыл. А где там KV выставляется? В нижней части экрана где т.н. калькулятор? Если там KV поменять, то передаваемые параметры не меняются вроде…

andriks86
хыр2:

Открыть прогу открыл. А где там KV выставляется?

внизу, сразу напротив надписи где вы ncpx выбираете, там написано motor Kv и 13600 стоит, там и меняете на 16600, еще посчитайте сколько зубцов у вас на пиньене мотора, если 7, то ничего не меняйте, а если 8 то еще где pinion написано, надо будет поменять с 7 на 8, по крайней мере мне двиг на 16600 пришел с пиньоном на 8…

хыр2

В видеоролике об этом говорится, что это просто калькулятор. Если там что-то менять, шьимые параметры не меняются, попробуйте.

andriks86
хыр2:

В видеоролике об этом говорится, что это просто калькулятор. Если там что-то менять, шьимые параметры не меняются, попробуйте.

это значит что я с одними и теми же настройками на разных моторах летал😁
а проблем кстате никаких не было…и с тем и с другим летало нормально, только с мотором на 16600 по времени меньше
тогда я хз как настраивать😒 вроде б и так все катит нормально