Blade mCP X BL

rolic

Программа тут. Все прошивки там уже есть в комплекте. Выбираете из списка название регуля и тип прошивки (main или tail). Сразу после заливки надо выставить экспериментальным путем правильное направление вращения. Все остальные настройки дергать уже по мере необходимости.

toxa1981

Поменял плату, хвост работает, но походу заднюю серву вынесло, при интцилизации падает вниз самый, да так что теперь сам механизм заклинило(((

Слабое место электроника у него, хотя его три раза липким снегом почти весь забивало, чего тут хотеть… Но как летает очень понравилось, первый верт на котором смог в инверте полетать и повисеть, думал никогда не смогу, вообщем чинимся дальше)))

7 days later
Reestr

Всем привет!
Прошу принять в команду владеющих данным вертолетом.
Приобретался, чтобы попривыкнуть к dx7s и разумеется поучиться летать (преимущественно в квартире, в достаточно небольшом пространстве).
Отлетав шесть аккумуляторов, заметил и меня насторожило следующее (все что будет написано ниже, наблюдения при полете исключительно спокойно блинчиком в квадрате 2 на 2 метра), хотя может это нормально:

  1. греется плата, причем достаточно ощутимо в верхней ее части, уже на первом аккумуляторе
  2. при соединении вертолета с аппой, слышно как “стрекочат” сервы, без движений стиками, т.е. в спокойном состоянии постоянно трещат
  3. не могу поймать вертолет чтобы зависнуть хотя бы на пару секунд, тянет то влево, то вправо и назад, при этом в более менее ровном состоянии вертолет парит не ровно, а заметно кренится на правый бок

Все настройки аппы делал по инструкции, за исключением оборотов в нормале, выставил чтобы слегка придушить на первое время газ, как читал в теме 0-20-30-40-65. Очень пугает греющаяся плата, не сгорит ли при айдле когда я до него дойду?

Хотел бы еще проконсультироваться по верности настроек аппаратуры:

  1. Throttle Cut - не активирован
  2. Throttle Curve - как написал нормал 0-20-30-40-65, айдл 100-100-100-100-100
  3. Pitch Curve - нормал 30-40-50-75-100, айдл 0-25-50-75-100
  4. Gyro - не активирован
  5. Governor - не активирован
  6. Tail Curve - везде 0

Лопасти стоковые с грузиками. Болтание хвоста имеется, но пока это для меня не критично.

Так же имеется вертолет WLToys V977, поэтому все что описано по сути идет в сравнении с ним. Вертолет висит ровно стабильно (не кренится), получается зависнуть на месте, при полете блинчиком плата не греется, греется аккумулятор (в БЛ-ке аккумулятор еле еле тепленький при отсечке).

Да еще заметил, при полете без канопы, вертолет становится ощутимо стабильнее, удается зависнуть, но кривизна напрягает и без канопы же не будешь летать.

В общем как то сумбурно получилось, но надеюсь понятно описал свои проблемы и наблюдения, подскажите что не так…

Vovets
  1. это нормально, греются ключи ESC основного мотора, также сильно греются линейные стабилизаторы сзади в середине платы.
  2. это нормально, сервы немного жужжат, заметно дёргаться не должны.
  3. это тоже нормально, CP вертолёты сами не висят, а мелкие наименее устойчивы. Крен вправо обусловлен компенсацией тяги ХР, даже Ми-8 так висит.

V977 имеет 2 режима работы. В режиме 6-axis дополнительно используются акселерометры, что позволяет модели самостоятельно выравниваться в горизонт. Это упрощённый тренировочный режим. В нём невозможно выполнять акробатические манёвры. В сабже такого режима нет, только акробатический.

Reestr

Спасибо за ответ.
Говоря о 977 имел ввиду режим 3д. В нем 977 ровно висит.
А что скажете о настройках аппаратуры?

Mad=Max
Reestr:

А что скажете о настройках аппаратуры?

Так Вы про них сами все сказали 😃

Reestr:

Все настройки аппы делал по инструкции, за исключением оборотов в нормале

А вот это:

Reestr:

в БЛ-ке аккумулятор еле еле тепленький при отсечке

зря. Сильный разряд ЛиПо аккумуляторов уменьшает срок службы. Лучше летать по таймеру, тем более аппа это позваляет. Отлетать минуты 4, проверить напряжение если больше 3.6-3.7 полетать еще. Таким образом опредилить время полета, и это время забить в таймер.

Reestr

У меня стоял вопрос о верности настроек, может что то нужно активировать 😃
По липо уже изучил, это первые разы летал до отсечки, примерно 6 с чем то минут. Потом уже ставил таймер 3 с половиной минуты, при этом напряжение оставалось в районе 3.7 и более на банку. При полной отсечке на одном акке было 3.4 на одной и 3.7 на другой банке (тогда заряжал комплектной зарядкой).

Vovets
Reestr:

Очень пугает греющаяся плата, не сгорит ли при айдле когда я до него дойду?

Да, кстати, при газе в 50% ключи будут сильнее греться, чем, скажем при 90-100.
Я бы поставил для первого режима галку 80-70-80 (края подобрать по вкусу) или прямую 70. У него же всё равно мягкий старт есть.

Optiman
Reestr:

не могу поймать вертолет чтобы зависнуть хотя бы на пару секунд, тянет то влево, то вправо и назад,

можете экспоненту по элерону и элеватору увеличить (35-40%), чтобы сделать более плавным управление в центре стиков около нулевых значений.

DIMAPIKS

Всем привет, я так же достал свой БЛ.
Ребята я ранее писал уже, но хотелось бы заострить ваше внимание.
Видео не сделал, но суть проблемы такая, у верта странно работает коллективный шаг, надо чуть поднять по выше, толку нету, ещё стик поднимаю, тоже толку мало, надо ещё, потом очень резко рвется вверх.
Сервы ходят плавно, во всем диапазоне, так летать крайне неудобно, что сильно огорчает. Может конечно я не дорос до такой модели. Так же есть мцпх, он встоке летает намного лучше в этом плане.
Посоветуйте кто может, хоть где искать. Или что то с платой и поможет только замена платы. Летом, даже флипы получалось делать.
P.S. В idle газ: 100-95-90-95-100
шаг: 0-25-50-75-100

bbv1
DIMAPIKS:

потом очень резко рвется вверх.

Кривые шаг-газ имхо …

DIMAPIKS
bbv1:

Кривые шаг-газ имхо …

P.S. В idle газ: 100-95-90-95-100
шаг: 0-25-50-75-100
они вот такие, в них проблема?

toxa1981
DIMAPIKS:

P.S. В idle газ: 100-95-90-95-100
шаг: 0-25-50-75-100
они вот такие, в них проблема?

отключи мотор основного ротора, и поставь стик на центр - сложенные назад лопасти должны быть параллельны друг другу, а не выше ниже одна другой. Проверь нет ли настроек питч, их насколько помню не должно быть, ну и экспоненту посмотри

bbv1
DIMAPIKS:

в них проблема?

Трудно сказать, я хотел сказать, что можно попробовать поиграться кривыми и курить гугл. Например www.helifreak.com/showthread.php?t=412667

toxa1981:

Проверь нет ли настроек питч, их насколько помню не должно быть, ну и экспоненту посмотри

Вот это я не понял…
Обычно кривую шага сглаживают вокруг точки висения, а здесь ситуация обратная, и по логике надо больше увеличивать шаги после точки висения. Пробовать надо …

rolic
toxa1981:

быть параллельны друг другу

И еще параллельны балке. И если сделать оборот вала со сложенными лопастями, то они не должны по пути расходиться-сходиться. Т.е. тарелка должна стоять перпендикулярно валу, если нет - крутите тяги.

DIMAPIKS
toxa1981:

отключи мотор основного ротора, и поставь стик на центр - сложенные назад лопасти должны быть параллельны друг другу, а не выше ниже одна другой. Проверь нет ли настроек питч, их насколько помню не должно быть, ну и экспоненту посмотри

Углы я проверял, все тип топ, настройки делал по мануалу, самое забавное мцпх по штатным настройкам летает хорошо. Как бы грамотно объяснить, жаль ролика нету. Верт если летит прямолинейно, то если хочешь его поднять то приходится стик чуть ли не до самого верха поднимать. Может что то клинит, так как это не всегда. А самое главное, в холде нет претензий по движению тарелки. Буду перебирать, может найду ещё что нить. Экспонет нету.

Reestr

Увеличил газ, действительно меньше греется плата.
По экспонентам отдельное спасибо за совет, не знаю как я так настраивал и куда смотрел, но в итоге у меня расходы были на 100 а экспо на 0. Выставил расходы 70, экспоненты 40. Стало значительно плавнее, стабильнее, как показалось даже хвост не болтает вообще.
Времени на нормальный тест не было, только один акк отлетал. Но результатом доволен 😃

11 days later
DIMAPIKS

Всем привет, тема начала оживать, что очень радует.
Ребята, нужен совет, вот две сервы:
первая почти за 14$
Spektrum H2026L 2.1 Gram Linear Long Throw Servo (Blade Nano CP X and mCP X BL)
www.amain.com/…/p241098
вторая 9$
Spektrum AS2000LBB 1.9 Gram Linear Long Throw Micro Servo (Blade mCP X)
www.amain.com/…/p201611
В скобках пометил, на какие верты ставятся сервы, точнее это информация с сайта. У самого и mcpx и BL. Сервы, там один в один. Для меня непонятно, в чем разница между сервами, что лучше брать, в чем плюсы и минусы? Цена все таки разная и хотелось бы знать стоит переплачивать или нет.

Ни кто не подскажет маркировку раъема для акб BL, нужна мама, может кто нить на хоббях покупал или на том жа самом амаин?

www66
DIMAPIKS:

Ни кто не подскажет маркировку раъема для акб BL, нужна мама, может кто нить на хоббях покупал или на том жа самом амаин?

JST pH 2.0 2-pin

rolic

AS2000LBB действительно ставились на старый mcpx, по крайней мере, у меня были такие. Когда они и купленные такие же про запас передохли, стал ставить H2026L, благо они тогда уже появились.

По характеристикам на сайте эмайна AS2000LBB послабее будут. Насколько это критично для BL не знаю, но смысла экономить не вижу, не те деньги.