FP на хвосте - как?
Это уже что-то новенькое, оказывается при сбросе газа, у СР вертолетов, ротор начинает тормозиться магнитами.😃 Занос хвоста по часовой стрелке может и возможен у FP вертолетов, да и то скорее всего при сбросе газа в ноль.
Это уже что-то новенькое, оказывается при сбросе газа, у СР вертолетов, ротор начинает тормозиться магнитами.
Ну а куда девается этот момент? попробуйте рукой прокрутить БК мотор. Впрочем, после длительных размышлений по сабжу я нашел для себя единственное объяснение в том, что
- проблема реально появится только при сбросе газа совсем в ноль
- а усилие, затрачиваемое на работу руддера- настолько ничтожное, что при малейшей тяге мотора ОР его хватает.
но вообще по идее получается, что работа хвоста должна зависеть от кучи вещей - массы цапф, длины, массы и угла атаки лопастей ОР…м - да…
Ну а куда девается этот момент? попробуйте рукой прокрутить БК мотор.
На CP вертолетах ротор вообще не тормозится, он вращается с постоянной скоростью.
И вообще. “Тормозится” в случае с ротором р\у вертолета означает “уменьшает скорость вращения”. Тут торможением и не пахнет, просто мотор крутит ротом с меньшей скоростью… “Торможение” начнется только когда вы газ в ноль сбросите.
“Торможение” начнется только когда вы газ в ноль сбросите.
ну, так я об этом и говорю.
Следующий вопрос ( вопрос навеян тем, что у меня не получаются некоторые элементы пилотажа и я хочу понять - это проблема конструктива, проблема вертолета или мои кривые ручки ):
пропеллер на FP вертолете вращается, пускай, даже со скоростью…‘’'…с какой скоростью он вращается - установить мне не удалось, по данным, взятым с oversky, получается явная чушь - крутиться со скоростью 800 об/сек. он явно не крутится.
Ладно, допустим, он крутится со скоростью 100 об/сек.
Тогда он будет создавать воздушный поток со скоростью примерно 1 м/с.
Если он левым боком идет вперед со скоростью 1 м/с, хвостовой ротор, соответственно, будет компенсировать, помимо момента вращения мотора, еще и этот набегающий воздушный поток, что уже само по себе - даже без момента мотора - сожрет все ресурсы хвоста ( что, похоже, и получается в реале ). Потому, если я захочу повернуть по часовой стрелке, верт не повернет - все ресурсы хвоста уходят на отработку движения боком вперед и компенсацию набегающегося воздушного потока. Так что ли получается? Или я неправ в своих прикидках?
Суть примерно такая, но объяснение, кажется, не совсем точное. Дело не в скорости потока, создаваемого ХР, а в том, что при движении влево (при стандартном для блейдов вращении винта ХР против часовой) эффективный угол атаки лопастей уменьшается. У вертолётов с CP на хвосте угол установки меняется зачастую в очень широких пределах. Эти пределы много шире, чем нужно для полёта вперёд. Я думаю, что это сделано в том числе и для полётов боком и полётов с быстрым пируэтом. При полёте влево угол установки, задаваемый гироскопом, может быть даже закритическим. Т.е. если бы летели вперёд, при таком угле начался бы срыв потока.
Так что бороться можно только одним способом - чувствовать предел по боковой скорости в плохую сторону. Кстати, в результате того же явления при полётах вправо всякие наники дёргают хвостом.
эффективный угол атаки лопастей уменьшается.
Я примерно это и имел в виду! Т.е. по этой теории получается, что крутить надо воронки как можно меньшего радиуса, либо - в другую сторону( что я и делаю, кстати ). Но в любом случае, я очень люблю, когда теория объясняет практику. Короче, люблю понимать, что происходит.
И - кстати - по поводу FP, прекращения вращения мотора и изменения момента на противоположный: действительно, я брал верт в руки, отключал хвост и давал разный газ. Момент, создаваемый вращением мотора, меняется на противоположный только если сбросить газ до 0. Вроде все хорошо, но: что происходит на БК с гувернером? Может ли возникнуть такая ситуация, когда гувернер отключит мотор чтобы привести скорость к норме и это создаст момент, который ХР просто не в состоянии будет компенсировать?
Может ли возникнуть такая ситуация, когда гувернер отключит мотор чтобы привести скорость к норме и это создаст момент, который ХР просто не в состоянии будет компенсировать?
Вообще немногие гувернёры могут эффективно бороться с перекруткой. Да и опасно это, энергия торможения выделяется внутри ESC. Т.е. теоретически да, может возникнуть, машинки вон двигателем ого-го тормозят, а на практике - ну кто ж его знает, тут вопрос к автору ESC.
…все - таки интересно - с каким же RPM вращается хвост?
…все - таки интересно - с каким же RPM вращается хвост?
В фениксе у MCPx есть настройка: максимальные обороты ХР. Так вот по умолчанию там стоит 12000 RPM. Где-то встречал инфу, что эти моторчики способны развивать до 16000, но не могу найти где
ага, понятно. Вообще, у него холостой ход что - то около 50000, но под нагрузкой - да, такое возможно теоретически. Было б медленнее - он бы вообще боком не летал.