т.е. получается что передатчик несимметрично управляет сервой! Надо померить сопротивление в среднем положении и крайних. Скорее всего, сопротивления получатся непропорциональными.
для меня это тёмный лес. 😵
Не берите в голову, короче либо надо нормальную аппаратуру, либо приблуду изменяющую величину управляющего импульса(в продаже чой то таких не видел), либо забудьте и просто летайте как есть 😉 В принципе можете переставить тягу на качалке на дырку дальше от сервы, будет порезче рулить.
В принципе можете переставить тягу на качалке на дырку дальше от сервы, будет порезче рулить.
Куда? 😵 У него 4-я Лама! ❗
…команды влево/вправо, а именно влево шарахается очень резко, а вправо очень лениво.
Померял элекронным штангельциркулем ходы правой (если смотреть с хвоста) сервы…
Получил:
вверх (т.е. отклонение верта влево) ~3.1 mm
вниз (т.е. отклонение верта вправо) ~2.2 mm
Мне казалось, что правая серва ответственна за тангаж, а не за крен. 😒
А вторая серва так же ведет себя? Если нет , то попробуйте поменять выводы серв местами и посмотрите, что то изменилось в плане несимметричности перемещений? Но все триммеры поставте в “0”
На передатчике изменил переключатель NOR\REV канала этой сервы, померял отклонения, всё поменялось местами.
Т.е. дело действительно в передатчике. 😦
Есть шансы что нибудь “подкрутить” внутри передатчика?
На счёт более длинных качалок. Собирался поэксперементировать, поставить подлиннее, но это всё равно не изменит разницу амплитуд, а лишь увеличит их абсолютные значения.
Там микроконтроллер формирует… из падения напряжения на переменнике… возможно переменник нелинейный 😦
Померил напряжения: на резюк подается 5,02 в.
В среднем положении (триммер тоже в центре) на движке2,450в. Вправо: 0,908. Влево: 4,300.
Итог изменения напряжения: вправо - 1,542в. влево - 1,850в. т.е. разница 0,308в. или 20%!
Все дело в нелинейности резистора! Если сможете такой найти с линейной характеристикой (5 кОм и с укороченной дорожкой), то все получиться.
p.s. попутно обнаружил, что сзади на платах есть 4-ре переключателя. Два отвечают за режим mode1/2, а два других как-то хитро микшируют сервы! т.е. даешь тангаж - левая серва вверх, правая чуть вниз или вверх в зависимости от положений переключателей.
з.з.ы. перед началом экспериментов запишите положения переключателей!
да, отключил себе трещетку на газ. Помоему, она только мешает своей дискретностью.
И еще чуть-чуть: резисторы притягиваются латунными резьбовыми кольцами. У меня они были завернути еле-еле - резюки слегка болтались.
т.е. дернув джойстик влево и вернув в центр - на среднем выводе напруга 2,450, потом вправо и в центр - 2,525. Пустяк, а неприятно.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"42dc0bcc3df9550077790040":{"_id":"42dc0bcc3df9550077790040","hid":8239,"name":"PigTail","nick":"PigTail","avatar_id":null,"css":""},"47779e9c3df955007777ede8":{"_id":"47779e9c3df955007777ede8","hid":30293,"name":"Alexkey","nick":"Alexkey","avatar_id":null,"css":""},"4783cbdf3df955007777e970":{"_id":"4783cbdf3df955007777e970","hid":30560,"name":"Barin","nick":"Barin","avatar_id":null,"css":""},"479e473d3df955007777dfe7":{"_id":"479e473d3df955007777dfe7","hid":31176,"name":"spot200","nick":"spot200","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb512f","hid":59,"title":"Микровертолёты. Легче 400 грамм","parent":"61c9a54c3df9550077bb5129","description":"Все вертолёты, что легче 400 грамм. Century Hummingbirds, GWS Dragonly, Ikarus Piccolo, MS Composit Hornet, Walkera micros и т.д.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1532,"post_count":141161,"last_post":"670bcd596371a12da9a51ca3","last_topic":"5e2350323df9550077c0ad7f","last_topic_hid":551221,"last_topic_title":"Align T-rex 150, 150x","last_ts":"2024-10-13T13:38:33.719Z","last_user":"670971033627b35af44db8db"}},"topic":{"_id":"47afef913df9550077b34dea","hid":91416,"title":"Как отрегулировать серву на Ламе?","views_count":1906,"last_post_counter":13,"cache":{"post_count":13,"first_post":"47afef913df9550077b351e8","first_ts":"2008-02-11T06:47:45.000Z","first_user":"479e473d3df955007777dfe7","last_post":"47b495fe3df9550077b35200","last_post_hid":13,"last_ts":"2008-02-14T19:26:54.000Z","last_user":"47779e9c3df955007777ede8"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb512f"},"subscription":null,"pagination":{"total":13,"per_page":25,"chunk_offset":6},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
