Проблема в программном обеспечение…
Задача была не из простых научить железку ходить…
И заметьте ходьба началась не сползанья на полу…
Бег же находиться ступенью выше с точки зрения управляющей системы.
Нужно иметь инструкций на несколько этапов вперед, что в данном прототипе просто не возможно (мысли вслух). Поэтому всё, что можно показать как быстро он может выполнять ходьбу.
Теперь о ходьбе (сам не спец) многое кажется связано с техникой, а главное с манипуляцией массы и момента, да и про тормоза не забудем 😃. Если посмотреть на этого робота, то будет очевидно, что он может остановиться буквально на месте, а мы с вами таких чудес не творим (разве, что гимнастам под силу 😃 )
Ну это так для затравки, думаю многие могут подцепить больше нюансов.
Перефразирую проблема не в софте, а в концептуально-филосовском аспекте софта.
Артур
P.S. Судя по жужжанию моторы уже работают на полную 😃
Да потребление наверно не хилое 😃 Должна быть оптимизация в софте-железе…
А ведь работали над этим с начала 60-х… (Недавно по телику показывали.)
резюме :
на всех приведённых ссылках запечатлена ходьба .
Странно, может у нас глаза с вами по разному видят? Мне например, отчетливо виден момент на замедленном видео, когда обе ступни находятся в воздухе… Пусть он и очень короток, но он есть!
Там что-то типа пневмоподвески поднимает ступню перед отрывом от пола -
но части стопы все-таки на полу и скорее всего они уже просто контролируют пол, но не явля.тся точкой опоры -
но все-таки это имхо практически бег -
спецы с хонды скорее всего не стали на публике экспериментировать с более сильным отрывом - баланс будет дрежать значительно слабее,
но имхо момент ходьбы просиходит уже не за счет переноса веса - это сильно заменто на видео, а засчет ВЫТАЛКИВАНИЯ массы тела толчковой ногой - это и есть бег. 😃😃😃
Наш ответ японскому керзону
сын младший делает
бегать это естественно не будет
но ходить надеемся будет не только под себя 😁
Хонда не зря вкладывает такие средства в демонстрацию своих возможностей по созданию систем управления движением.
Сам скоро уже год, как наслаждаюсь системой управления автомобильной трансмиссией, купив Хонду Сивик с вариатором. Разработке - десять лет. Тем не менее, эффект обескураживающий. В то время, как гранды европейского автомобилестроения бились над повышением гибкости внешней характеристики ДВС, японцы пошли другим путем. У них эта гибкость задается параметрами систем управления. В результате получается эквивалент сверхгибкого мотора в сочетании с высокой литровой мощностью.
Похожим путем задолго до этого пошли в проектировании боевых самолетов. Когда маневренность стала определяться параметрами системы управления самолета. Первым был наш Су-27, сразу следом - американские экспериментальный F-16, а потом серийный- F-18.
В автомобилестроении Хонда стала первой.
Софт же для бегающего робота - это суперсложно. И пока - кроме Хонды, это никто не сделал.
Хонда не зря вкладывает такие средства в демонстрацию
…
В автомобилестроении Хонда стала первой.
Софт же для бегающего робота - это суперсложно.
да НЕ бегающий он , этот шаркающий робот … НЕ бегающий . он НЕ бегает , присмотритесь сами 😃
Ого, русский ответ жапанцам это действительно достойно уважения.
Да наш “Ходила-под -себя ver.1.0” порвет етого шаркающего Азиму в три плюхи:)))))))
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3add83fd3df95500776f108f":{"_id":"3add83fd3df95500776f108f","hid":114,"name":"evgenyst","nick":"evgenyst","avatar_id":null,"css":""},"3b6f97673df9550077797d00":{"_id":"3b6f97673df9550077797d00","hid":355,"name":"vovic","nick":"vovic","avatar_id":null,"css":""},"3f85c1573df9550077795bc3":{"_id":"3f85c1573df9550077795bc3","hid":2289,"name":"Гoсть","nick":"Гoсть","avatar_id":null,"css":""},"413460683df9550077793d71":{"_id":"413460683df9550077793d71","hid":4363,"name":"bytosaur","nick":"bytosaur","avatar_id":null,"css":""},"413d06e43df9550077793c1d":{"_id":"413d06e43df9550077793c1d","hid":4415,"name":"GriffinRU","nick":"GriffinRU","avatar_id":null,"css":""},"417ab0a23df955007779358d":{"_id":"417ab0a23df955007779358d","hid":4800,"name":"Доктор_Классик","nick":"Доктор_Классик","avatar_id":null,"css":""},"4188fe3f3df9550077793415":{"_id":"4188fe3f3df9550077793415","hid":4913,"name":"YanSmit","nick":"YanSmit","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ab","hid":6,"title":"Курилка","parent":"61c9a54c3df9550077bb5123","description":"Разговоры на общие околомодельные темы.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":8213,"post_count":312959,"last_post":"674a13ed6bffb2a544c258b5","last_topic":"672bdee8f9bb00ab89c25e0c","last_topic_hid":572564,"last_topic_title":"Уро......ы заблокировали форум!","last_ts":"2024-11-29T19:20:13.542Z","last_user":"4bf42ac43df9550077760b39"}},"topic":{"_id":"41d501a1997073007705d6f5","hid":17347,"title":"Хонда форева! :)","views_count":2740,"last_post_counter":24,"cache":{"post_count":24,"first_post":"41d501a1997073007705dd64","first_ts":"2004-12-31T07:37:05.000Z","first_user":"3f85c1573df9550077795bc3","last_post":"41e4091f997073007705dd92","last_post_hid":24,"last_ts":"2005-01-11T17:13:03.000Z","last_user":"417ab0a23df955007779358d"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ab"},"subscription":null,"pagination":{"total":24,"per_page":25,"chunk_offset":17},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
