serok- робот из двух сервомашинок
Вот решил побаловаться. Это как дело было вечером - делать было нечего😁 Вот и взбрела в голову такая мысль.
Это можно сказать опытный образец, собрано все на сопляхB). Следующая версия будет аккуратной.
Это скорость только лишь на 40% газа, иначе им управлять ооочень сложно, настолько он шустрый.:devil: Удовольствия мне и отцу он доставил прилично!
ТХР:
ЛиПо - 1S 160 мач (на половину заряженную липу можно кататься минут 20-30)
Приемыш спектрумовский
передатчик спектрум ДХ7
Сервы - аналог 900
Фото:
Супер 😃
А я с ним еще по скайпу спорил, что работать не будет 😁 подарок почтой проспорил 😁
Да и самое главное, думаю многие догадались, что режим “полета” для летающего крыла.
Из сервы был вынут весь редуктор кроме второй шестерни, которая идет к маленькой шестерне мотора (на нее и надето колесо). Потенциометр так же был полностью вынут, и вместо него поставил два резистора по 4.7 Ком. (какие были под рукой, в идеале ндао было 2.5 Ком, так как общее сопротивление потенциометра 5 Ком. Но так как под рукой их небыло, поставил 4.7, разница только в том, что скорость мотора немного меньше стала, и как видно это даже к лучшему). И так пришлось зажать газ до 40%😁
😁😁
прикольно) прям как таракашка))
теперь надо на него камеру поставить)
Была бы такая маленькая камера, поставил бы=))
Замечательный жучок! И в ролике на заднем плане подходящая мелодия и голос диктора: “Мы - спасатели. Мы всегда готовы поспешить на помощь…” 😃 😃
Планируются у робота какие-нибудь мозги, датчики? Или это просто радиоуправляемая машинка названная роботом?
На сайте робофорума видел простейшую схему с двумя фотодатчиками.
В 50-х годах прошлого века похожее делали ученые на аналоговых датчиках. В зависимости от гистерезиса робот активно или вяло убегал от источника света, но со слабой батареей приходил к световой кормушке подзарядиться.
Класс!
Можно с котом играть!
сервы то не жалко, хота пориколу
Сервы старые, поэтому не жалко, даже при цене 900 с ХС, оно того стоит.
Думаю роботом назвать сложновато его, так как управляю им я, мозгов у него нет. Но не нашел другого названия этой жужжалке. Но с другой стороны есть передача “битвы роботов”, у них мозгов тоже нет, и управляют ими люди=).
Есть одна задумка использовать плату от верта блэйд МСх, там и гира есть, но тогда заднего хода не будет:) И неизвестно как он себя на поворотах будет вести.
Спасибо за положительные отзывы:) Не думал что всем так понравится;) Буду продолжать работы по усовершенствованию.
Планируются у робота какие-нибудь мозги, датчики? Или это просто радиоуправляемая машинка названная роботом?
На сайте робофорума видел простейшую схему с двумя фотодатчиками.
Да я тоже видел эту схему, но он же не радиоуправляемый, и как оп мне бытсро надоест. НО, в техникуме преподаватель меня и еще одного человека, вместо того чтоб телики фотоны ремонтировать, припахал сделать ему такого робота (на 2 фотодатчиках и 1 микросхеме драйвере двигателя)😁😁😁
Да, и сразу хочу предупредить тех кто захочет повторить его:
- Цифровые сервы у меня не подошли, нет пропорциональности.
- Нужна аппа с настройкой экспонент.
Иначе он будет настолько шустрым что просто ужас, или тогда делайте хороший редуктор чтоб скорость была приемлемая, и он не так резко реагировал на ручки
Испытал 900 серву, у нее пропорциональность даже лучше чем на моих черных аналогах. И электроника не греется в отличии от моих.
Ну что еще никто не повторил?
подскажите какой вариант в качестве третей “опоры” больше подходит:
- Проволочка
2)колесо как у тележки - шарик
Я больше склоняюсь к шарику… так как при любом маневре трение будет минимальным. Может есть еще варианты?
И так! Сделал корпус, сделал новые бальзовые колесики+прорезинил их. Прорезиненые колеса это нечто!!! Бальзу пропитал супер клеем для прочности
Очень прикольная задумка.
Молодец
В будущем модифицирую циркуляркой и молотом😁
Большой минус эл-ки 900 серв, это при прогреве платы сдвигается нейтраль. Приходится триммером 1-3 щелчка поправлять
Продолжаю модернизировать:
подскажите какой вариант в качестве третей “опоры” больше подходит:
Шарнир - лучший вариант.😉
Уже все сделано! Так что этот вопрос уже не актуален=))
Я тугодум) Ну так что поставил то?
2 мм проволока медная согнута луной, и вставлена в ограничивающий паз, чтоб она не проваливалась сильно в палас=)