Вероятности отказа коптера
Всех приветствую. Вопрос возможно покажется глупым или странным, но мучает он меня довольно давно. Я люблю цифры и мне понятно и удобно ими оперировать.
Итак, для примера рассмотрим коптер
4 мотора, 4 регуля, 4 пропа, мозги, батарея (?).
Это 14 уязвимых частей, даже если исключить батарею, в которой можно быть почти всегда уверенным, то остается 13. Выход хотя бы одного из узлов приводит к почти гарантированному крашу. Да, есть режимы, при которых коптер может лететь на 3 моторах (дополнительно вращается вокруг оси Z), но не рассматриваем этот случай.
Как вообще оценить вероятность падения коптера во время полета и какие способы есть избежать ее? Ведь одно дело когда летаешь вокруг себя и можно собрать остатки после краша, а другое дело когда летишь на пару километров и прекрасно понимаешь, что коптер может не вернутся?
Регулярная замена запчасти на новую абсолютно не гарантирует, что она не окажется с браком. Если использовать данный метод (замены), то как часто надо менять эти расходные комплектующие.
Можно ли получить какие-то цифры и говорить о допустим 2 или 3 процентах вероятности отказа? Т.е чтобы понимать, что на 100 полетов будет 2 краша и каждый новый полет приближает к этому крашу. Если можно откуда их получить?
В случае с гексой, в связи с ростом количества пропов, растет и вероятность выхода из строя, это понятно, с другой стороны, уважаемый А. Козин сказал, что гекса летает на 5 моторах абсолютно стабильно. За счет чего добиваются DJI стабильных полетов при этом управляют данными устройствами далеко не профессионалы.
Получилось несколько сумбурно, было бы интересно провести дискуссию.
Да, есть режимы, при которых коптер может лететь на 3 моторах (дополнительно вращается вокруг оси Z), но не рассматриваем этот случай.
?
Я люблю цифры и мне понятно и удобно ими оперировать.
Итак, для примера рассмотрим коптер
4 мотора, 4 регуля, 4 пропа, мозги, батарея (?).
В ящике 4 синих шарика, и 4 красных, достанем на угад 4 шарика.
В таком контексте вводная не верная: помимо 14 перечисленных “проблемных деталей” можно совершенно спокойно добавить в этот список плату распределения питания, ВЕС, компас, ретраки, приёмник, антенну приёмника, компоненты FPV со всей сопутствующей электроникой и схемотехникой, помехи в эфире, вспышки на солнце, глушилки супостатов и прочее, прочее, прочее… При этом дорогущий коптер с навороченной электроникой может совершенно неожиданно навернуться из-за банальщины: плохого контакта в паре мотор-регуль или коротыша в обмотке мотора из-за случайно попавшего туда крохотного металлического мусора при сборке.
В таком контексте вводная не верная: помимо 14 перечисленных “проблемных деталей” можно совершенно спокойно добавить в этот список плату распределения питания, ВЕС, компас, ретраки, приёмник, антенну приёмника, компоненты FPV со всей сопутствующей электроникой и схемотехникой, помехи в эфире, вспышки на солнце, глушилки супостатов и прочее, прочее, прочее…
Компас - запчасть далеко не главная и можно долететь без нее
Приемник - при потери связи, срабатывает fail safe
Антенну приемника - туда же
ФПВ - выключаем пульт, коптер возвращается (мы сейчас говорим о том, что настроен он правильно)
Помехи в эфире - ту даже, выключаем пульт и на фейл сейве возврат.
От этого всего можно застраховаться, что все и делают. Я говорю о тех моментах, когда предсказать краш нельзя, например то, что сгорает мотор или отстреливает пропеллер. Его перед полетом же никак на микротрещины не проверить.
В ящике 4 синих шарика, и 4 красных, достанем на угад 4 шарика.
Классическая задача теор вера. Все считается.
?
Все считается.
Ну, предположим, получите вы 0,8+\-0,1
И что делать с результатом?
Ну, предположим, получите вы 0,8+\-0,1
И что делать с результатом?
Отсчитывать 100 полетов, где-то к 50 что-то делать с коптером, что и пытаюсь выяснить (менять пропы, регули, моторы).
На самом деле тут как с вероятностью встретить динозавра - 50-на-50.
Либо встретите, либо нет. 😃
вероятность отказа - 146%. не в этот полет, так в следующий.
Ну, предположим, получите вы 0,8+\-0,1
И что делать с результатом?
вспомнить тервер и что такое независимые события 😃
Видео
В какой из популярных прошивок это реализовано? 😃
В какой из популярных прошивок это реализовано? 😃
Я не спроста предложил не рассматривать данный случай, хотя “технически” он есть.
хотя “технически” он есть.
“Технически”, даже возможно попадание в дрон метеорита, а так же внезапный инфаркт(инсульт) у оператора падение аппаратуры со всеми вытекающими. Ну и столкновение с птицами никто не отменял.)))
Регулярная замена запчасти на новую абсолютно не гарантирует, что она не окажется с браком. Если использовать данный метод (замены), то как часто надо менять эти расходные комплектующие.
ИМХО, “ванну” отказов никто не отменял, и, регулярной заменой скорее можно нарваться на отказ. Честно говоря, не очень хочется считать вероятности, что то голова плоховато варит, наверно погода… Но скорее надо считать вероятность отказа в одном полете элементов на одном луче, для многолучевых или 2х моторных на одном. Все же при 3-4 лучевой по одному мотору на луче схеме, отказ на любом луче ни к чему хорошему не приведет, а вероятность отказа на 3-4х лучах выше чем у того же вертолета с одним “лучем”
Отсчитывать 100 полетов, где-то к 50 что-то делать с коптером, что и пытаюсь выяснить (менять пропы, регули, моторы).
Классический пример неправильной трактовки самой сути вероятности. На отрезке в 100 полетов вероятность выхода из строя (по случайным причинам) - одинаковая для каждого полета. То, что вы отлетали 50 полетов без происшествий, совершенно не означает, что возросла математически обоснованная вероятность происшествия для оставшихся 50 полетов. Но при этом технически обоснованная вероятность происшествия возросла просто по причине механического износа устройства (по НЕслучайным причинам). Поэтому надо сформировать для себя ясное понимание - о какой вероятности в каком случае говорим. Человеческий мозг вообще крайне тяжело и не объективно воспринимает абстрактную математическую вероятность.
Классический пример неправильной трактовки самой сути вероятности.
+100500
Для начала - какова вероятность отказа одного из элементов конструкции?
Классический пример неправильной трактовки самой сути вероятности.
Суть того сообщения состояла не в правильной трактовке, а пример ответа на вопрос “а что делать” кстати которого у меня нет и за которым я сюда пришел.
Теорвер успешно сдал пару лет назад в универе, знания еще остались.
Для начала - какова вероятность отказа одного из элементов конструкции?
Я вроде это и спросил в самом начале 😃
пример ответа на вопрос “а что делать”
Мой вариант ответа: проводить регулярные регламентные работы в соответствии с картой пред- и послеполетного осмотра/обслуживания.
Условно говоря, пропеллеры перед каждым полетом, состояние подшипников через каждые десять полетов и т.д.
Если известна вероятность выхода узла из строя, прибавляете к ней единицу и получаете повышающий коэффициент для частоты регламентного осмотра узла.
Например, если вероятность выхода узла из строя равна 0.3, то коэффициент будет 1.3. Только кто бы набрал статистику по узлам?
И это лишь один из возможных подходов. Причем не самый разумный, потому что каким-то узлам присущ износ, повышающий вероятность отказа.
Какие-то узлы не изнашиваются, но присутствует вероятность скрытого брака, которая считается не по времени до отказа, а от единиц на тысячу изделий. Всё очень неоднозначно) Интересная у вас задачка)