Проблема с настройкой trex cсpm

Diger_ks

В общем такая проблема, попытаюсь описать, поставил я на аппаратуре 9С режим
sr-3, настроил чтобы чашка более менее равномерно ходила, и вдруг оказалось, что по элеронам нужно сделать реверс, вот тут и встал вопрос, а как, игрался реверсами на каналах 1,2,6( сервы включены в 1,2,6 канал) ничего не помогло, только тарелку перекашивало нереально, в итоге поменял местами 1 и 6 канал вроде стало нормально, но это противоречит схеме, которая идет с вертолетом, и еще когда двигаешь руль высоты вперед происходит небольшой наклон вправо, все сервы одинаковые SERVO B1062 PROTECH. Еще есть такое ощущение, что когда даешь шаг, сервы не равномерно двигаются.