Сборка и настройка T-Rex 450SE новичком с нуля
А реверс на гироскопе SL420 включать только если он перевернуто на балке стоит?
Нужно при настройке смотреть по направлению хода хвостового слайдера, так тебе вряд ли подскажут.
Самая простая проверка:
ставишь верт хвостом к себе, включаешь аппу и борт,
1.двигаешь стик рудера вправо> слайдер на хвосте уходит влево это значит, что реверс хвостовой машинки выставлен верно. Если и стик и слайдер идут в одну сторону при движении стиком, то реверсируешь хвостовую серву.
После того, как разобрался с хвостовой сервой проверяешь направление работы гиры:
2.гиру ставишь в режим удержания и НЕ трогаешь стик рудера, двигаешь морду верта вправо слайдер на хвосте тоже должен уйти вправо, если слайдер уходит в противоположную сторону, то реверсируешь гиру.
Всё, идёшь на поле и на подлёте проверяешь свои настройки, если всё нормально, то верт летит куда надо и держит направление, если гира неправильно зареверсированна, то верт сразу на взлёте начинает бешенный пируэт, поэтому лучше проверять настройки хвоста на тренер-шасси в первый раз, а потом заодно и предкомпенсацию проверишь, но в режиме гиры “нормаль”.
Удачных полётов;)
Огромное спасибо !
Все подключив, опять встал в стопор.😃
Смысл весь в том, что сервы автомата перекоса както работают не правильно.
Если путем реверса каналов добиваешся чтоб когда стиком левым верх вниз - тарелка тоже вверх вниз, а если правым стиком вправо влево - тарелка вправо влево. То вот когда правым стиком вверх вниз - то тарелка никак не хочет наклонятся впред назад, а наклоняется в противоположенную сторону. Стик правый вперед, блин, а тарелка назад.
Так не должно быть.
А вот если путем реверса добиваешся чтоба по правому стику было все правильно, то тарелка при движении левым стиком вверх вниз делает все наоборот. Левый стик вперед (вверх летим), а тарелка вниз уходит.
Тоже как мне кажется не правильно это.
К половину третьего ночи уже весь мозг и вертолет перелопатил, но не понимаю что делать.
Элерон и питчь на приемнике менял местами - почти тоже самое.
Значить так. Если смотреть в хвост вертолету:
То в приемник AR6200 втыкал так:
AUX1 - Самая верхняя серва автомата перекоса с лева по борту - PITCH
GEAR и RUDR - В гироскоп SL420
ELEV - задняя серва автомата перекоса
AILE - Нижняя серва автомата перекоса с права по борту
THRO - в регуль
Вот так. А работать нормально не хочет.
Аппаратура Spektrum DX6i.
Миксы все отключены.
Что делать то?
Может я к приемнику что не так подключил? Но я уже не знаю как заставить автомат перекоса отклоняться в правильную сторону.😃
Пошел спать.
Значить так. Если смотреть в хвост вертолету:
То в приемник AR6200 втыкал так:
AUX1 - Самая верхняя серва автомата перекоса с лева по борту - PITCH
GEAR и RUDR - В гироскоп SL420
ELEV - задняя серва автомата перекоса
AILE - Нижняя серва автомата перекоса с права по борту
THRO - в регульВот так. А работать нормально не хочет.
Аппаратура Spektrum DX6i.
К приемнику подключаем - по сервам смотрим в инструкции 450-го страница 19 вверху:
AILE - - Самая верхняя серва автомата перекоса с лева по борту
GEAR и RUDR - В гироскоп SL420
ELEV - задняя серва автомата перекоса
PITCH- Нижняя серва автомата перекоса с права по борту
У тебя не правильно - поменяй.
--------------------------------------
В аппаратуре в меню SWASH MIX
- AILE - +55
- ELEV - -55 (c минусом)
- pitch - +60
Цифры не обязательно эти, но знак такой-же.
----------------------------------------------
в меню REVERSE
ELEV - R
Pitch - R
Остальные - N
------------------
Это при условии, что задняя серва выглядывает слева, если переставить на право (я собираюсь) - но в аппаратуре эту серву ELEV инвертировать надо будет.
Так у меня сейчас - все двигается правильно…
😃
Все подключив, опять встал в стопор.😃
А вот если путем реверса добиваешся чтоба по правому стику было все правильно, то тарелка при движении левым стиком вверх вниз делает все наоборот. Левый стик вперед (вверх летим), а тарелка вниз уходит.
Тоже как мне кажется не правильно это.
Кривую шага сделай не возрастающую, а убывающую, то есть просто инвертируй шаги. Я так у себя сделал.
В аппаратуре в меню SWASH MIX
- AILE - +55
- ELEV - -55 (c минусом)- pitch - +60
Цифры не обязательно эти, но знак такой-же.
----------------------------------------------
Все верно, “странное” поведение тарелки АП лечится реверсами в меню SWASH MIX (отрицательное значение - это фактически реверс). И менять знак именно в канале Elevator, раз “стик правый вперед, … а тарелка назад.”
И не надо извращаться, инвертируя кривые шага/газа.
P.S. Хех, как раз на те моменты начали натыкаться, которые не дописаны в пошаговой инструкции настройки АП. Там еще будет веселуха с перекашиванием АП при максимальных отклонениях стиков 😃
…
P.S. Хех, как раз на те моменты начали натыкаться, которые не дописаны в пошаговой инструкции настройки АП. Там еще будет веселуха с перекашиванием АП при максимальных отклонениях стиков 😃
Ну наверное расходами (как там они ТРАВЕЛЬ АДЪЖУСТ) будем крутить. Я на другом 400-ке так крутил - вроде добился визуальной горизонтальности.
На REX 450 еще окончательно не настраивал (так только предсобрал…) - жду мелочевок, заказал в Российском интернет-магазине…
---------------------------------------------------------------------------------
Блин, работают чуть ли не медленнее, чем тот же Hеlidirect, единственное RCrotor всегда за 3-4 дня укладывается, остальные - полторы-две недели проходит с момента заказа до получения 😦((
------------------------------------------------------------------------------
Собираю T-REX 450. В инструкции по сборке модели написано установить чувствительность гироскопа 70% в передатчике (гироскоп csm sl 630, аппаратура jr max 66 adt), но в передатчике такой закладки нет. Как быть в таком случае?
Точно про CSM630 не скажу, но идея у всех современных гироскопов с удержанием балки одинакова
У гироскопа должен быть провод, на который подается сигнал чувствительности. Этот провод вы втыкаете в какой-либо канал приемника. Для 6-каналок JR это обычно канал Gear. Далее, расходами канала Gear выставляете чувствительность гироскопа. Канал имеет шкалу от -100% до +100%. Посмотрите в инструкции к гироскопу, какой процент соответствует нормальному режиму работы гироскопа, какой режиму удержания балки. Обычно положительные проценты - режим удержания, отрицательные - нормальный режим. Далее выставляете на канале расходы -70% +70% и пробуете подлететь. Если возникают автоколебания и хвост часто и быстро дергается влево-вправо - чувствительность слишком высокая. Если хвост вяло останавливается и убегает всторону при изменении шага - чувствительность надо увеличить.
Перед взлетом обязательно проверить реверс гироскопа
В полете автоколебания снова могут появиться, особенно при боковом ветре, тогда чувствительность надо будет еще немного уменьшить.
В нормальном режиме желательно настроить предкомпенсацию, чтобы режим был настроен и хвост не уводило, если вдруг будете летать в нормальном режиме гироскопа.
Дошел в сборке до тяг. МНогие наверное заметили что пластмассовые черные ушки (незнаю как назвать), надеваемые на шарики, имеют не одинаковые стороны, т.е с одной стороны диаметр чуть меньше с другой чуть больше. А теперь вопрос знатокам, как правильно надевать на шарики, стороной с бОльшим диаметром или меньшим?
Также на них есть какае-то маркировка, Буквы: А, В цифра 7 для чего?
Я собирал большим диаметром на шарик. Иначе их практически не возможно одеть.
А вот циферки и буковки я так понял значения особо не имеют.
Я собирал большим диаметром на шарик. Иначе их практически не возможно одеть.
А вот циферки и буковки я так понял значения особо не имеют.
Их всё равно придётся немного крутить, так что стороны поменяются.
буквой А всегда наружу, иначе растянете ушки и появится люфт
А вот циферки и буковки я так понял значения особо не имеют.
Имеют они значение.
Нужны чтобы не приглядываться к диаметрам отверстий, буква - малый диаметр, цифра - большой.
У меня все наконечники надеты бОльшим диаметром на шарик. Таких узлов, где критичен поворот наконечника на полоборота - фактически нет. Если только самые верхние тяги, но этот вопрос у меня решен просто запасной тягой.
А как найти середину, при среднем положении стика, для автомата перекоса? Ведь даже установив его строго горизонтально земли, можно его например выкручивая тяги от серв поднять выше чем нужно.
А еще, точно ли нужно выставлять параллельно качалки на роторе, которые между автоматом перекоса и рамкой флай бара?
Тут они вроде не совсем паралельно рамке.
Попытался настроить сегодня все что у веролета в бошке. Получилось -+ 9 градусов. Както помоему маловато.
А как найти середину, при среднем положении стика, для автомата перекоса? Ведь даже установив его строго горизонтально земли, можно его например выкручивая тяги от серв поднять выше чем нужно.
Для этого и даны длины тяг в инструкции.
А еще, точно ли нужно выставлять параллельно качалки на роторе, которые между автоматом перекоса и рамкой флай бара?
Тут они вроде не совсем паралельно рамке.
Выставлять максимально параллельно. У рычагов, которые сами по себе не прямые - ориентироваться на оси крайних подшипников.
По-моему на фото все очень хорошо.
Попытался настроить сегодня все что у веролета в бошке. Получилось -+ 9 градусов. Както помоему маловато.
Увеличить значение pitch в меню SWASH MIX.
Увеличить значение pitch в меню SWASH MIX.
Только pitch? или все? Вроде как по логике нужно все увеличивать.
А до скольких можно увеличивать эти значения? Сейчас стоит 60 60 60. В принципе можно увеличить и до 100. Только похоже чтото за чтото начинает цеплять.
Увеличивать пока не начнет цеплять?
Общий шаг - PITCH.
Циклические:
По крену - AILE
По тангажу - ELEV
Нужно иметь в виду, что регулировка одного из трех параметров - это не настройка 1 сервы! Это комплексная настройка микшера - например, если мы увеличиваем значение PITCH, то ход всех трех серв будет больше, т.е. увеличится именно максимальный ШАГ.
Общий шаг настраивать на ±10…±11 градусов, регулируя PITCH.
Шаг по крену настраивать так:
- Выставить общий шаг в -11 (газ в ноль).
- Стик крена - до упора влево, потом до упора вправо.
- Смотреть при этом, чтобы ничего никуда не упиралось (у меня, например, на HDX-450SE качалки машинок раму задевают).
- Если упирается - уменьшаем AILE
- Выставить общий шаг в +11 (газ на максимум).
- Повторить шаги 2-4.
Шаг по тангажу настраивать так:
- Выставить общий шаг в -11 (газ в ноль).
- Стик тангажа - до упора вперед, потом до упора назад.
- Смотреть при этом, чтобы ничего никуда не упиралось (например, наконечник задней сервы упирается в раму) .
- Если упирается - уменьшаем ELEV
- Выставить общий шаг в +11 (газ на максимум).
- Повторить шаги 2-4.
После этого проверить циклические шаги угломером.
Неужели есть люди не посылающие сразу …
AlexN - Я Вам очень сильно благодарен за разъяснения. Я не знаю как здесь повысить рейтинг вам, но я думаю Вы этого ЗАСЛУЖИВАЕТЕ. Помощь (капитальная) начинающему - СПАСИБО ВАМ БОЛЬШОЕ.
Это небольшое отступление (правильное) от темы .
А можно еще чуть по подробнее рассказать о:
Общий шаг - PITCH.
Циклические:
По крену - AILE
По тангажу - ELEV
Или ткните где читать.
Вот нашел.
Тангаж (фр. tangage — килевая качка), угловое движение летательного аппарата или судна относительно главной поперечной оси инерции. Угол тангажа — угол между продольной осью летательного аппарата или судна и горизонтальной плоскости.
Вперед - назад ?
Крен (от фр. caréne — киль, подводная часть корабля или от англ. kren-gen — класть судно на бок) — поворот объекта (судна, самолёта или корабля) вокруг его продольной оси.
Один из трёх углов (крен, тангаж и рыскание), соответствующих трём углам Эйлера, которые задают ориентацию летательного средства относительно нормальной системы координат. Крен, в классическом его понятии, не определён при тангаже равном 90° и -90°.
Влево -вправо?
Общий шаг - вроде понятен.
А можно еще чуть по подробнее рассказать о:
Общий шаг - PITCH.
Циклические:
По крену - AILE
По тангажу - ELEV
Или ткните где читать.
Вот нашел.
…
Тангаж ([URL="ru.wikipedia.org/wiki/Фран
…
Общий шаг - вроде понятен.
Не, по кораблям - это лучше отставь.
Тут берем книжку аэродинамика (не знаю, есть такая типа “для чайников” или нет, но можно найти попроще - особенно старые издания…
К летательному аппарату (самолет-вертолет) так:
- ТАНГАЖ - угол между горизонтом и продольной осью самолета (если сбоку на него смотреть).
- КРЕН - угол между горизонтом и поперечной осью самолета (ось вдоль размаха крыла, если смотреть на самолет сзади или спереди) - короче наклон крыла влево или вправо…
- КУРС или угол рыскания - ну попростому - в какую сторону повернут нос самолета.
Причем это статические параметры. Есть еще для движения самолета.
Например - УГОЛ АТАКИ - угол между той осью где мы говорили про тангаж и набегающим потоком воздуха (вектор скорости). Тангаж и угол атаки могут не совпадать, а могут теоретически совпадать (если профиль крыла несимметричный и достаточная для гориз. полета подъемная сила создается при нулевом угле атаки).
Для самолета и вертолета тангаж-крен-курс - одинаковые понятия.
А вот в движении (в динамике) уже по разному надо рассматривать эту науку.
Но если рассматривать плоскость вращающегося основного ротора как крыло (по сути оно им и является) - то можно рассматривать кое что по самолетному (например при выполнении виража с постоянной скоростью нужно немного увеличить тангаж и поддать оборотиков - т.к. подъемная сила и от крыла самолета и от несущего винта вертолета наклоняется в сторону и раскладывается на составляющие, и для компенсации собственного веса летат. аппарата вертикальной составляющей уже не хватает, и еще увеличивается лобовое сопротивление - даем оборотики…).
Ну и так на каждой отдельной фигуре надо все подробно рассматривать…
😃