подскажите Futaba 6EX и Honey Bee King II

Есть аппа и верт указанные в теме. Вроде настроил, вроде летает. Но вот в нескольких источниках указывают разные данные. Какой вариант лучше? Особенно интересно что дают параметры Expo:
вот 1 вариант
Honey bee king II
Futaba 6EX with its receiver (R606FS)
1/ How to plug the cables
They need to be all black side on the side of the antenna.
Channel 1: servo of the left side when you face the heli
Channel 2: The front servo when you face the heli
Channel 3: The ESC
Channel 4: The Gyro
Channel 5: The sensitivity cable of the Gyro (head lock pro only)
Channel 6: The right servo when you face the heli
2/setup of the remote:
Dual Rate (D/R)
1: 100%
2: 100%
4: 100%
Expo:
1: 0%
2: 0%
4: 0%
EPA:
1: 85%
2: 100%
3: 100%
4: 100%
5: 100%
6: 100%
Normal Throttle (N-TH):
1:0
2:45
3:70
4:75
5:81
Normal Pitch (N-PI):
1: 50
2:62
3:73
4:88
5:100
Swashplate (SWSH) **most important part**
A: +70%
E: -70%
P: +100%
mode: 3-S (critical part)

Вот 2
Dual Rate (D/R)
1: 100%
2: 100%
4: 100%
Expo:
1: 30%
2: 30%
4: 10%
EPA:
1: 100%
2: 100%
3: 100%
4: 100%
5: 100%
6: 100%
Trim: all to 0
Normal Throttle (N-TH):
1:0
2:25
3:50
4:75
5:100
Normal Pitch (N-PI):
1: 0
2: 25
3: 50
4: 75
5: 100

ВОт 3

revr 1norm,2rev,3rev,4nor,5norm,6rev
d/r 100%all
expo 1 -20,-20,4|0
epa 100% all
trim done mechanically
N throttle 0-25-50-75-90
N pitch 47-49-50-75-100 = aprx.-2/+10
Idle throttle 95-90-85-90-95
Idle pitch 0-25-50-75-100 = aprx-10/+10
hold 0
revo inh
gyro inh I adjust on gy240
sw-t inh
swsh type 3-S chA+50,chE-50,chP+40

У меня это первая аппаратура, поэтому затрудняюсь где и как лучше, для чего нужны EPA, EXPO и.т.д

Lion:

revr 1norm,2rev,3rev,4nor,5norm,6rev
d/r 100%all
expo 1 -20,-20,4|0
epa 100% all
trim done mechanically
N throttle 0-25-50-75-90
N pitch 47-49-50-75-100 = aprx.-2/+10
Idle throttle 95-90-85-90-95
Idle pitch 0-25-50-75-100 = aprx-10/+10
hold 0
revo inh
gyro inh I adjust on gy240
sw-t inh
swsh type 3-S chA+50,chE-50,chP+40

я настраивал по этому варианту, непонятно почему -20% expo стоит на 1 и 2 канал, чтобы в начале тарелка автомата перекоса меньше наклонялась в начале?