Серва LAMA-V4 скорее мертва чем жива?

maybeyes

Всем привет! Вот хочу узнать, может кто уже сталкивался на ламах с подобным поведением стоковых цифровых серво и знает как это исправить… ) Ситуация такая: при включении питания несколько секунд серва работает нормально, т.е. отлично реагирует на резкие движения стиком, без заминок, но проходит буквально 5 секунд и начинаются чудеса - резко, до предела даешь стик в любую сторону и серва двигается медленно,рывками, попутно останавливаясь на секунду, причем стик может быть уже в нейтральном положении. Вторая серва работает отлично, приемник вне подозрения - каналы местами менял. Разобрал ее, посмотрел, вроде все нормально, дорожки целы, ничего не греется. Может подскажет кто чего дельного? 😃 Если что, то паяльника я не боюсь, и мелкого SMD монтажа тоже 😃 Не хочется покупать такую-же и ждать пока она опять погорит. И видимо краш мой последний был связан именно с этой сервой…

Vladlen

не понятно шестерни вы проверяли? и что за "стоковые цифровые "
на ламе такое происходит при сломанных зубьях , еще бывает проворот шестерни на валу потенциометра если шестерня без фиксатора.

maybeyes

Я имею ввиду, что сервы по-дефолту установленные на ламе - цифровые, по крайней мере на V4, вот сейчас как раз присматриываю сервы и понимаю что не так уж и велик
выбор в наличии, придется наверное покупать такую же. Что касается механической части, то там все отлично - зубья все на месте 😃 А вот если установить потециметр в среднее положение и включить, то сначала моторчик крутит быстро, потом через секунду скорость его падает, он останавливается, а потом начинается цикл: старт, крутим 1 секунду, пауза в 1 секунду, потом старт и так далее. Как будто защита включается…

Vladlen

я так понял эксперимент проводился без шестеренок? я то-же так делал, двигатель можно остановить подстраивая резистор вручную, если с электроникой все нормально, он должен в результате остановиться.(когда сигнал с резистора совпадет с заданным передатчиком положением)
на старых аналоговых сервах и-скай отсутствовал фиксатор на шестерне под лыску на оси резистора и при сдвиге, сервы вели себя странно, причину я не понял, но после замены шестеренок на имеющие фиксатор, все становилось нормально.

maybeyes

Именно, эксперимент был без шестеренок. Вы наверное меня не совсем правильно поняли. Суть в том что серва занимает свое положение правильно, только вот до этого положения она “идет” рывками, с остановками, если так можно выразиться.

AlexN
maybeyes:

Я имею ввиду, что сервы по-дефолту установленные на ламе - цифровые, по крайней мере на V4, вот сейчас как раз присматриываю сервы и понимаю что не так уж и велик

Эти “цифровые” сервы - редкостный отстой, по точности, скорости и особенно живучести сливают нормальным аналоговым подчистую.

maybeyes

Если я правильно понял их можно заменить аналоговыми?

AlexN

Да, можно любыми фирменными (от Hitec, Futaba и т.п.) подходящего размера.
Хотя стоп, вру! В Ескаевких сервах по сравнению с нормальными перепутано направление вращения, поэтому без отдельного геморроя поставить не удастся (может быть помогут реверсы в пульте, точно не подскажу, т.к. сам не использую стоковую аппаратуру.).

HikeR
AlexN:

Эти “цифровые” сервы - редкостный отстой, по точности, скорости и особенно живучести сливают нормальным аналоговым подчистую.

не совсем уверен, что подразумевается под “нормальными аналоговыми”, но сервы E-Sky 8-ми грамовые (или 7-ми) оказались быстрее и точнее чем Turnigy 9G и HXT-500. правда они и стоят в 2 раза дешевле esky-евских, но как я понимаю сервы <10$ нормальными не считаются в любом случае 😉

AlexN:

В Ескаевких сервах по сравнению с нормальными перепутано направление вращения

за неимением нормальных проверил на искай и turnigy, крутятся одинакого, то есть по часовой стрелке при уменьшении входного сигнала.

но в любом случае даже стоковая аппаратура имеет реверсы по всем каналам, поэтому никакого гемороя не возникнет.

а возникнет он скорее из-за того, что искаевские сервы немного меньше, чем обычные “синие микросервы 9 грамм”. придется отпилить у сервы одно ухо и расширить паз крепления в ламовской раме, а также сточить на раме ограничительный выступ. вот фотка просто после отпиливания уха, серва никак не хочет залезать в положенное место:

но за 15-20 минут работы напильничком все прекрасно залезает 😉 но все таки они помедленнее, сейчас я бы взял именно стоковые.

p.s.
кстати, как убедится в том, что сервы E-Sky действительно цифровые? и немного расширю вопрос, продавец пишет “серва цифровая, 15 баксов” (к примеру), как это утверждение можно проверить? у всех ли цифровых серв coreless моторы? схемотехнически какие-то отличия могут быть?

Vladlen

на ламу 2 ставил сервы пилотаж С-02СТ , а вот на кинг не получилось т.к. с реверсами проблема (реверс есть только! на 4канала) и ремкомплект “пилотаж С-02СТ” подходит для И-скай но нужно менять все шестерни т.к. зуб разный и качалка нужна “пилотаж”, размеры серв вроде одинаковые, но подробностей не помню.

rcopen.com/blogs/28551/6344
про сервы

AlexN
HikeR:

продавец пишет “серва цифровая, 15 баксов” (к примеру), как это утверждение можно проверить? у всех ли цифровых серв coreless моторы? схемотехнически какие-то отличия могут быть?

Вскрыть корпус, убедиться в наличии микроконтроллера на плате.
Coreless моторы никакой связи с “оцифрованностью” сервы не имеют.

HikeR

а у аналоговых микроконтроллера на плате разве нет? у меня стоит что-то восьминогое на HXT.

AlexN

В аналоговых - не микроконтроллер, а спец-микрушка - драйвер.
Вот в многострадальных Ескаевских какой-то Атмел или Пик стоит 😃