Futaba GY 611

Den_L

Не получается настроить. Гуляет хвост туда-сюда. При изменении чувствительности меняется частота колебания туда-сюда. Двигается он не очень шустро, а можно сказать плавно. Не похоже на то, что гирик возбуждается, совсем по иному. Была мысль, что подушки под гирик слишком мягкие и передается вибрация. Поменял, безрезультатно. Было нечто похожее при дисбалансе лопастей. Но есть сомнение, что у Align это возможно. Да и визуально не видно вибрации.
Какие мысли?
Верт T-rex600 NSP
Заранее благодарен.

Ярик68

Если хвост плавно делает тик так градучов на 10 из стороны в сторону первое что проверьте весь хвостовой ротор, не открутились ли цапфы ХР , сам хаб и вся механика. Если все в порядке то переставьте датчик гиры в другое место, желательно как можно дальше от всей электрики и посмотрите что будет, но скорее всего это проблема с механикой хвоста.

Den_L

С механикой вроде все в порядке, люфтов не выявлено. Соединения и узлы ХР в порядке. Гиру ставил на заднюю площадку, а теперь стоит на передней. Когда гира без удержания работает, то все нормально. Может быть слабо закреплен усилитель гиры? С другой стороны причем здесь он, это же не сам элемент чувствительности на отклонение от курса? Может все в настройках дело?

Den_L

Да, механика! Слишком туго всё двигалось. Может подскажете какие настройки используете?

Ярик68

Стоковых настроек, за исключением расходов и чувствительности (32 для AVCS и 40 norm) вполне достаточно для любых фигур, а потом Вы сами во всем разберетесь.

Den_L

Понимаю теперь за что заплатил такие деньги. Хвост реально как вкопаный.

MANdy

+1 После того как поставил эту гиру, ни одного краша.

9 days later
Den_L

Такой еще вопрос возник! Самопроизвольное движение сервы. Серва движется в сторону уменьшения угла ХР. Что бы это?

morro_lucky
Den_L:

Такой еще вопрос возник! Самопроизвольное движение сервы. Серва движется в сторону уменьшения угла ХР. Что бы это?

Как варианты: Триммер сбит или уж совсем маловероятное - резюку в аппе каюк.

Или шевелишь борт после включения.

Den_L

триммер в 0 стоит. нейтраль в гире установлена вроде. Стоит она не на подушке а на двухстороннем скотче а между плитка металлическая+ на площадке над сервами. Может это ей мешает? Сдвигается серва в одну сторону. Борт когда включаю даже не дышу а замираю.

Den_L

есть маза, что на вибрацию… при выключеном двс все вроде нормально, да и когда тарахтит тоже не всегда сдвигает, а вот в полете всегда потихонечку. Не критично конечно, летать не мешает, но морально убивает.

morro_lucky

Попробуй на земле к другому каналу подцепить гиро…
Для проверки причастности резистора

Den_L

т.е. это точно не механическая часть? Все равно где датчик стоит и как?

morro_lucky

Вибрация - есть колебания.
То есть хвост должен был бы качаться, а не уплывать.

Есть еще какая-то тема со сдвигом центра в 611ом гироскопе.
Как-то там центр можно ресетнуть.

Ах да - ты уверен, что именно при удержании уплывает?

Просто если предкомпенсация выставлена не идиально,
то как раз для нормаля это стандартная реакция- уплывать по чуть-чуть.
Проверить можно так - дерни (на земле и Двиг не заводи!) стик руддера и смотри
Если серва встала по центру, то режим нормал, а если чуть недотянула - удержание.

Den_L

я так и увод проверял. тумблер в удержании, переключаю в нормал он сдвигается в центр. В нормале держит исключительно!

Den_L

Туда-сюда стиком руддера в режиме удержания и на дисплее чертачки а серва встает в центр, далее тумблером режимов туда-сюда раза три пока звездочки не появятся в режиме нормал и потом перевожу в режим удержания и по логике должна гира запомнить центр

morro_lucky
botvoed:

Может выличится частым перекл режима

NORMAL - AVCS (штатная штука у футабы этой серии)…
Данные с датчика можно посмотреть в сервисном

Перезапустить не забудь!!!

Вход в сервисменю

FEDOT:

Push the left hand pair of + and - buttons at the same time and power up the gyro, I think its the menu buttons.

Сюда еще сходи

Без перезапуска по питанию она ничего не запоминает