tarot 3 axis gyro system дешевле грибов
Гироскоп элеронный загрублять или еще что-то может быть?
Именно так. Уменьшить чуйку гироскопа по элеронам
И можно уточнить, какие настройки чувствительности по элерону и элеватору, и какой пресет загружен?
Гироскоп элеронный загрублять или еще что-то может быть?
И кстати, обратите внимание, что ВСЕГДА у всех более чувствителен именно элеронный гироскоп (видимо потому что центры масс ближе к оси вертолета и поэтому нужна менее высокая чувствительность).
Разумеется снижать чуйку по элеронам
Коллеги, обращаюсь к коллективному разуму, помогите.
Летал год на 450-ке с флайбаром, но достало качество HK, решил купить Tarot.
За одно и FBL. Собрал, настроил. Начинка такая:
Tarot 450 FBL
Tarot ZYX FBL
INOLAB D202MG head servo
INOLAB D261HB tail servo
regulator Turnigy Plush 40A
OrangeRX DSM2 RX
motor Tarot 450M 3800 KV
pinion 14T
Полетел сразу, стабильно, управлялся четко.
Но пиньона 14T для меня было многовато, верт был слишком резкий.
Поменял на 13T, пришлось поменять и мотор, так как не пиньон не подходил под
диаметр вала у Tarot. Поставил мотор Turnigy 2836-3700. И понеслось…
Вертолет стал не стабильным, трясет в воздухе, заваливается.
Почти не управляется. Уменьшил чувствительность FBL по элеронам и элеватору
уже до 25%, не помогает. Что делать, как быть? Видео прикладываю:
вы рулите при взлете или он “сам так делает” ?
вы рулите при взлете или он “сам так делает”
Я тоже что-то из видео ни хрена не понял. Да, учтите, 25% это отнюдь не “предельно низкая” чувствительность. У меня в одной из 450-к стояла 14%, и вполне себе держал очень четко голову.
вы рулите при взлете или он “сам так делает” ?
Он заваливается при взлете (сам), я его пытаюсь выправить.
Поднимать опасно: ну улице пару раз поднимал, еле посадил, почти не управляем.
В комнате если поднять, точно в стену улетит.
в комнате не надо… тут где-то описывается на ветке взлет, при взлете рулить не надо до отрыва от земли. “почти не управляем” это значит вы рулите а он не рулится или он слишком отзывчив? он резвым становится, настраивать надо. по видео мне кажется что он слегка кренится на одну лыжу, а Вы пытаетесь рулить и заваливаете его… на улице пробуйте - отрыв от земли без рулежки, после отрыва будет ясно на сколько вам его регулировать и куда
Если не рулить, он может завалиться прямо не земле, без взлета. Чиркал уже по ковру так раз.
После отрыва от земли если что не так потом уже не посадить.
По ощущениям его как-то дергает за тарелку. При взлете заваливает в одну сторону,
начинаешь выправлять, он не реагирует, потом резко заваливает на ту сторону, куда
рулил стиком. В полете на улице вообще сильно дергало тарелку, еле посадил.
Сейчас убрал чувствительность FBL до 20% - без изменений:
В полете на улице вообще сильно дергало тарелку, еле посадил.
Если с предыдущим двигателем все было Ок, поищите вибрации.
По видео его клонит только по элеронам(лево-право) в настройках коробочки все ок? тарелку отклоняет в правильную сторону когда вы его наклоняете?
Да, по настройкам все нормально (кроме, возможно, чувствительности).
Я с этими настройками латал с двигателем Tarot.
Я подозреваю, что сам двигатель Turnigy плохо сбалансирован и от него идут вибрации. Сбалансировать его на модели трудно, так как в раме PRO места совсем нет.
Но неужели FBL система настолько сильно чувствительна к вибрациям, что становится вообще невозможно летать, даже понизив чувствительность?
Флайбарный HK450 летал с этим движком без проблем.
файбарный это флайбарный, тут то гироскопы принимаю участие в рулежке тарелкой…
Но неужели FBL система настолько сильно чувствительна к вибрациям, что становится вообще невозможно летать, даже понизив чувствительность?
Во первых - вибрации/вибрациям рознь. Все зависит от чистоты. Тому же Хомяку (который к вибрациям почти равнодушен), сносит крышу при вибрациях определенной частоты (высокочастотным) как раз в районе частоты вращения двигателя (по отзывам в ветке о Микробисте).
Во вторых - в СХ-3Х1000 стоят ТЕ ЖЕ датчики, что и в Хомяке. Делайте выводы.
По ощущениям его как-то дергает за тарелку. При взлете заваливает в одну сторону, начинаешь выправлять, он не реагирует, потом резко заваливает на ту сторону, куда рулил стиком. В полете на улице вообще сильно дергало тарелку, еле посадил.
Расскажите как настраевали модель,тарелку левелером настраевали,только в центре,а в нижнем и верхнем положении тарелку ровняли крайними точками в пульте?
Сними лопасти и посмотри как тарелка себя ведет на рабочих оборотах.
Советую попробовать выровнять тарелку тольке в центре сабтримами,а крайние положения не трогать,оставить их в пульте все по 100%
Тарелку выравнивал левелером в центре (0 градусов) с помощью ZYX через R/C пульт. Вверху и внизу выровнялась автоматически.
Тарелку выравнивал левелером в центре (0 градусов) с помощью ZYX через R/C пульт. Вверху и внизу выровнялась автоматически.
Хорошо,сделайте такой тест:
снимите лопасти,далее всё включаем нажимаем холд и играем со стиком газ/шаг,т.е. подымаем его вверх,все 3 сервы поднялись вверх и смотрим после того как они поднялись не происходит ли каких либо плавных движений у одной из 3-х серв? Если всё правильно настроенно,то все 3-и сервы должны ходить сенхронно и после отпускания стика шаг/газ в любом положении все три сервы останавливаются одновременно,не одна из этих серв не должна ходить плавно куда ли бо,после отпускания стика! Естественно это всё проверяется на неподвижной модели,ещё советую проверить правильно ли выставленна отработка гироскопов по циклику,после если всё в норме можно искать по вибрациям,человек выше посоветовал как!
Снял лопасти, меняю газ. На видео видно, как при определенных оборотах тарелка подрагивает:
Сервы целые, значит вибрации и настройка ZYX виноваты.
Хорошо,сделайте такой тест:
снимите лопасти,далее всё включаем нажимаем холд и играем со стиком газ/шаг,т.е. подымаем его вверх,все 3 сервы поднялись вверх и смотрим после того как они поднялись не происходит ли каких либо плавных движений у одной из 3-х серв? Если всё правильно настроенно,то все 3-и сервы должны ходить сенхронно и после отпускания стика шаг/газ в любом положении все три сервы останавливаются одновременно,не одна из этих серв не должна ходить плавно куда ли бо,после отпускания стика! Естественно это всё проверяется на неподвижной модели,ещё советую проверить правильно ли выставленна отработка гироскопов по циклику,после если всё в норме можно искать по вибрациям,человек выше посоветовал как!
Все 3 сервы ходят и останавливаются одновременно. Отработка гироскопов выставлена правильно.
Похоже, что это все-таки вибрации и как с этим бороться, не совсем ясно.
Похоже, что это все-таки вибрации и как с этим бороться, не совсем ясно
Да скорей всего вибрации,попробуйте чуть толще прокладку и не целиком наклеить,а всего 2 полоски по 5мм и наклеить по бокам,чтоб меньше площадь соприкосновения сделать,притянуть стяжкой велкро!
Поставил ZYX через 2 прокладки и между ними тяжелая металлическая пластина (для “настоящих”, больших нитро вертолетов). Проверил без лопастей: сервы почти не дрожат при подаче газа. Дальше нужно проверять в полете.
И оно полетело 😃
Поднял в комнате, никаких заваливаний.
Но вертолет какой-то вялый.
Из-за чувствительности 20% на элеронах и элеваторе?
Лучше конечно на улице играть с чувствительностью гироскопов!