Spartan Vortex VX1 Flybarless
Кстати, почитал немного - просто одним глазом - про сам PID алгоритм, и сразу - резко - ряд вещей стал понятен 😃 Хотя бы что такое P-GAIN. Рекомендую 😃 ссылок не даю, потому как сходу их можно найти кучу, а детально я не разбирался пока.
Отлетал еще несколько акков и теперь могу констатировать с довольно большой вероятностью: вертолет - исправен, по - крайней мере проблема, проявлявшаяся 1-5 раз за 1 полет, за 10 полетов не проявила себя ни разу. Я запретил гувернеры в регуле и фблке, выставил софт тайминг в регуле.
Теперь я разрешу гувернер в регуле. Если это не вызовет глюков, значит, вертолет исправен, и дальше надо копать в сторону установок. Как - то так…
до кучи почитал вот эту статью. Интересно, насколько описанная там методика настройки PID может быть использована для настройки, к примеру, хвоста…
На самом деле, пид математика, которая получает все большее и большее распространение - совершенно не для юзеров средней подготовки. Я все жду, когда выпустят фблку с более гуманной математикой или вообще - с автонастройкой. Боюсь, что это вряд ли когда - нибудь случится, но - мечтать не вредно…
На самом деле, пид математика, которая получает все большее и большее распространение
На самом деле “Пид математики” нет, есть Теория Автоматического Управления. ПИД регуляторы были разобраны, в том числе получены методы подбора коэффициентов, лет так 50 уже как.
Я все жду, когда выпустят фблку с более гуманной математикой или вообще - с автонастройкой.
Не понял, что значит “более гуманная математика”. Если речь идёт про необходимость подбора коэффициентов, то никто не заставляет это делать. Обычно дают общий гейн по голове и хвосту. Подобрав их, мы уже получаем очень хорошо летающий аппарат. У Вортекса даже пресеты работают отлично, выбираешь 3D или BertK, и ничего больше крутить не надо.
Насчёт автоматической настройки - я уверен, что это возможно и кто-нибудь это сделает рано или поздно. В Контронике, как я подозреваю, она давно уже используется, это одна из причин его успеха.
У Вортекса даже пресеты работают отлично, выбираешь 3D или BertK, и ничего больше крутить не надо.
пробовал. Чето у меня не получилось ничего вменяемого, но вообще я сталкиваюсь с тем, что 450ку настроить, кажется, существенно сложнее, чем 500ку. Теперь, вообружившись пониманием пида, я по второму кругу попробую, когда разберусь с гувернером, настроить хвост. Уверен, что получится лучше.
Я вообще люблю автоматику! Когда мы писали софт, везде, где можно, я делал автодетект. Т.е. подключаешь устройство как - то, и плата сама определяет, какой протокол и какое подключение. Я считаю это правильным.
Думаю, что сделают. Потому как то, что есть, оно ни в какие каноны продукта для простого пользователя не лезет. Ни в плане документирования, ни в плане сложности использования.
Активировал гувернер регуля. Все остальное - как было, за исключением того, что в регуле стоят софт тайминги вместо авто.
У меня на 450ке - 14й пиньон, оборотов стало 3150, и исчезла часть артефактов - отскок элеватора, плохая работа ПК. Осталось только проверить тайминги регуля, и далее вертолет будет признан работоспособным и буду уже пытаться активировать собственно гувернер спартана.
Игорь, ну ты его замучил уже:) он наверное плачет по ночам😁
😂
он наверное плачет по ночам
Игорь, мне бы упорство такое. Иногда, хочется взять его за хвост и об стену.
Активировал гувернер регуля. Все остальное - как было, за исключением того, что в регуле стоят софт тайминги вместо авто.
У меня на 450ке - 14й пиньон, оборотов стало 3150, и исчезла часть артефактов - отскок элеватора, плохая работа ПК. Осталось только проверить тайминги регуля, и далее вертолет будет признан работоспособным и буду уже пытаться активировать собственно гувернер спартана.
Игорь, когда будете активировать гувернёр спартана , отключите гувернёр регулятора . Иначе будут проблемы с вертолётом.
Игорь, когда будете активировать гувернёр спартана , отключите гувернёр регулятора .
Естессно. Вчера поставил авто тайминги в регуле,до этого были софт,отлетал 1 аккм, обнаружил, что регуль не входит в режим гувернера. Переделал кривую в пульте, надо было 85, а у меня в идле стояло 80, после этого на 2 м аккумуляторе вертолет взлетел, я перевернулся и обороты стали падать.Успел перевернуться, но проблема в том, что обороты были совсем маленькие и не росли. Посадил без проблем. Реально херня какая - то. Буду убеждаться, что с этими установками все стабильно глючит. А это очень нудно: взлететь и тупо висеть и дергать вертолет туда - сюда.
Зато на больших оборотах, да еще когда я поставил компенсацию циклика 33%, хвост стал няшкой - его практически не поворачивает от нагрузки. До этого был ноль. Есть минимальные трудноформулируемые проблемы на резких перекладках типа -11.5-+11.5, но там надо (надо ли? ) разбираться уже более серьезно.
Иногда, хочется взять его за хвост и об стену
Если вертуха 450 размера слишком долго живет-типо 10-20 полетов,это значит что-то неправильно настроили 😁,либо вы начинающий пилот
но вообще я сталкиваюсь с тем, что 450ку настроить, кажется, существенно сложнее, чем 500ку
так и есть ,все такое мелкое и точное,любая ошибка переростает в проблему,вообще преклоняюсь перед Бертом ,так пилотировать мелколеты ,и так долго…вообще за гранью понимания.
долго живет-типо 10-20 полетов
обычно 50.
вы начинающий пилот
В точку!
Если вертуха 450 размера слишком долго живет-типо 10-20 полетов,это значит что-то неправильно настроили ,либо вы начинающий пилот
это прикол? 😃 я сейчас посмотрел свои логи - последний краш 450ки по моей вине был 328 полетов назад. Начинающим все - таки меня можно уже назвать только с некоторой натяжкой, а настроено все правильно 😃
А вот гувернер мне все никак не дается!
Суть в следующем:
- Если летать по кривым, с отключенным в сетапе гувернером - все ОК, вертолет ведет себя адекватно.
- Если я включаю гувернер регуля, по непонятным причинам он частенько не держит обороты, хотя включен. Может, потому что батарейки промерзли, или потому, что у меня стоит 14й пиньон вместо штатного 15го - выяснить не удалось
- Если же гувернер спартана включить, начинаются дурки. Я поменял пиньон на 15 й. Теперь дурь выглядит так: вертолет раскручивается, дальше обороты начинают медленно падать, пока не упадут до очен - очень низких, а дальше вертолет садится. Экспериментировать на улице довольно затруднительно, но все это уже начало мне надоедать - все - таки хочется летать, а летает он и по кривым неплохо.
Но сейчас уже понятно, что либо это спартан не дружит с моим регулем, либо какие - то проблемы с мотором, что мне уже кажется невероятным. А мотор ради проверки гувернера я менять не имею ни малейшего намерения, он стоит под 100 евро, а обычный ХК дешман туда не встанет.
В воскресенье крутили чувствительность головы, я на Logo 550SX, Shvion на TRex 500 с новой тарелкой от Fusion. Я поднял с умолчальных 50 до 75, появился небольшой плавный отскок по элеватору. Откатился до 65 и так оставил. Вертолёт стал устойчивее, “лучше цепляется за воздух”. Особенно заметно во всяких воронках. Алексею удалось поднять с 40 до 50, выше 50 начались быстрые колебания при резкой остановке по циклику. Тоже отметил улучшение поведения на воронках. На самом деле это он начал, а я решил за компанию попробовать. 😃
Вывод: чувствительность головы стОит увеличить до максимума, который позволяет модель.
В воскресенье крутили чувствительность головы
Как в оригинале параметр называется?
Как в оригинале параметр называется?
Rotor->Rotor Gain
У меня гайн около 35, если правильно помню и дальше начинаются упомянутые вами колебания. Я хочу это дотюнить, регулируя пиды, но там на дурочку не получится - нужен план. Пока я еще с гувернером борюсь. Кажется, проблемы вызываются неадекватной нагрузкой на регуль и акк, которые дает гувернер…
У меня гайн около 35
Я думаю, это нормально для 450-го размера. Алексею удалось увеличить гейн путём ликвидации люфта тарелки.
Игорь, на 450-ку советую поставить HobbyWing 50A V3. У него и внутренний говер хороший и понятный, и с внешним хорошо работает, датчик не нужен. Если, конечно, $43 без доставки не дорого…
А куды мне девать это JRовское чудо? Я на самом деле думал о замене регуля, но на кастл, тупо из-за логов. Но вероятнее всего я, посношавшись еще немного, тупо буду летать по кривым и забью на гувернер - летает верт с кривыми вполне нормально. А на сэкономленные деньги лучше лишний акк для 500ки куплю 😃 или чтонить более полезное. Есть еще предположение, что где - то перегнулся провод. По - крайней мере спартановцы, я так понял, считают что это что - то ненормальное.
Но сейчас уже понятно, что либо это спартан не дружит с моим регулем, либо какие - то проблемы с мотором, что мне уже кажется невероятным. А мотор ради проверки гувернера я менять не имею ни малейшего намерения, он стоит под 100 евро, а обычный ХК дешман туда не встанет.
Быть может в спартане с мягким стартом та же дурка, что и в Скокуме…
Попробуйте поставить в регуле самолетный режим(быстрая раскрутка) + гувер спартана…
Только лопасти на первый спулап подешевле и прижать их цапфами посильнее. Максимум - шестеренку съест, но скорее всего адекватно заработает регуль спартана.
Быть может в спартане с мягким стартом та же дурка, что и в Скокуме…
Ни дурки с мягким стартом, ни самого мягкого старта в Вортексе нет. 😃 Так что желающие могут раскручивать руками, т.е. ручкой.